Sedma os robota je mehanizam koji pomaže robotu u hodu, uglavnom se sastoji od dva dijela: tijela i nosivog klizača. Glavno tijelo uključuje podnožje tračnice, sklop sidrenih vijaka, vodilicu zupčaste letve i zupčanika, vučni lanac,spojna ploča uzemljene tračnice, potporni okvir, zaštitni poklopac od lima, uređaj protiv sudara, traka otporna na habanje, instalacijski stup, četka itd. Sedma os robota također je poznata kao robotska tlocrtna tračnica, robotska vodilica, robotska tračnica ili robot hodajuća os.
Uobičajeno, roboti sa šest osi sposobni su dovršavati složene pokrete u trodimenzionalnom prostoru, uključujući naprijed i natrag, lijevo i desno kretanje, gore i dolje podizanje i razne rotacije. No, kako bi se zadovoljile potrebe specifičnih radnih okruženja i složenijih zadataka, uvođenje "sedme osi" postalo je ključni korak u probijanju tradicionalnih ograničenja. Sedma os robota, također poznata kao dodatna os ili os staze, nije dio tijela robota, već služi kao produžetak radne platforme robota, omogućujući robotu slobodno kretanje u većem prostornom rasponu i dovršetak poslovi kao što su obrada dugih izradaka i transport skladišnog materijala.
Sedma os robota uglavnom se sastoji od sljedećih ključnih dijelova, od kojih svaki ima nezamjenjivu ulogu:
1. Linearna klizna tračnica: ovo je kostursedma os, ekvivalent ljudskoj kralježnici, pružajući temelj za linearno kretanje. Linearni klizači obično su izrađeni od čelika visoke čvrstoće ili materijala od legure aluminija, a njihove su površine precizno strojno obrađene kako bi se osiguralo glatko klizanje dok nose težinu robota i dinamička opterećenja tijekom rada. Kuglični ležajevi ili klizači ugrađeni su na kliznu tračnicu kako bi se smanjilo trenje i poboljšala učinkovitost kretanja.
Klizni blok: Klizni blok je središnja komponenta linearne klizne tračnice, koja je opremljena kuglicama ili valjcima iznutra i čini točkasti kontakt s vodilicom, smanjujući trenje tijekom kretanja i poboljšavajući točnost kretanja.
● Vodilica: Vodilica je staza za kretanje klizača, koja obično koristi linearne vodilice visoke preciznosti kako bi se osiguralo glatko i točno kretanje.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je uređaj koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno gibanje, a pokreće ga motor kako bi se postiglo precizno kretanje klizača.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je uređaj koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno gibanje, a pokreće ga motor kako bi se postiglo precizno kretanje klizača.
2. Spojna os: Spojna os je most izmeđusedma osi druge dijelove (kao što je tijelo robota), osiguravajući da se robot može stabilno postaviti na kliznu tračnicu i točno postaviti. To uključuje razne spojne elemente, vijke i spojne ploče, čiji dizajn mora uzeti u obzir čvrstoću, stabilnost i fleksibilnost kako bi zadovoljio zahtjeve dinamičkog kretanja robota.
Zglobna veza: spojna os povezuje različite osi robota kroz zglobove, tvoreći sustav gibanja s više stupnjeva slobode.
Materijali visoke čvrstoće: spojna osovina treba izdržati velike sile i momente tijekom rada, stoga se koriste materijali visoke čvrstoće kao što su aluminijske legure, nehrđajući čelik itd. kako bi se poboljšala njena nosivost i torzijska izvedba.
Tijek rada sedme osi robota može se grubo podijeliti u sljedeće korake:
Primanje uputa: Kontrolni sustav prima upute o kretanju od gornjeg računala ili operatera, koje uključuju informacije kao što su ciljni položaj, brzina i ubrzanje koje robot treba postići.
Obrada signala: Procesor u kontrolnom sustavu analizira upute, izračunava specifičnu putanju gibanja i parametre koje treba izvršiti sedma os, a zatim pretvara te informacije u upravljačke signale za motor.
Precizni pogon: Nakon primanja upravljačkog signala, prijenosni sustav počinje upravljati motorom, koji učinkovito i precizno prenosi snagu na kliznu tračnicu kroz komponente kao što su reduktori i zupčanici, gurajući robota da se kreće duž unaprijed određene putanje.
Regulacija povratne sprege: Tijekom cijelog procesa gibanja, senzor kontinuirano prati stvarni položaj, brzinu i okretni moment sedme osi i vraća te podatke u kontrolni sustav kako bi se postigla kontrola zatvorene petlje, osiguravajući točnost i sigurnost gibanja. .
Uz kontinuirani napredak tehnologije, izvedba i funkcionalnost sedme osi robota nastavit će se optimizirati, a scenariji primjene postat će raznolikiji. Bilo da težite većoj učinkovitosti proizvodnje ili istražujete nova rješenja automatizacije, sedma je os jedna od nezamjenjivih ključnih tehnologija. U budućnosti imamo razloga vjerovati da će sedma osovina robota igrati važnu ulogu u više područja i postati snažan motor za promicanje društvenog napretka i industrijske nadogradnje. Ovim znanstveno-popularnim člankom nadamo se da ćemo potaknuti zanimanje čitatelja za tehnologiju robota i zajedno istražiti ovaj inteligentni svijet pun beskonačnih mogućnosti.
Vrijeme objave: 4. studenog 2024
