1、Polja primjene
Industrijski robot:
Uglavnom se koristi u područjima industrijske proizvodnje, kao što je proizvodnja automobila, proizvodnja elektroničkih proizvoda, mehanička obrada, itd. Na proizvodnoj traci za automobile, industrijski roboti mogu točno izvršiti zadatke s velikom ponovljivošću i strogim zahtjevima za preciznošću, kao što su zavarivanje, prskanje i sastavljanje. U proizvodnji elektroničkih proizvoda mogu obavljati brze operacije poput postavljanja čipa i sklapanja tiskanih ploča.
Obično radi u relativno fiksnom okruženju, s jasnim radnim prostorom i zadacima. Na primjer, u tvorničkoj radionici radni raspon robota obično je ograničen na određeno područje proizvodne linije.
Servisni robot:
Naširoko se koristi u raznim uslužnim djelatnostima i svakodnevnim životnim scenarijima, uključujući zdravstvenu skrb, ugostiteljstvo, hotele, kućne usluge itd. Roboti za medicinske usluge mogu obavljati zadatke kao što su kirurška pomoć, rehabilitacijska terapija i njega na odjelu; U hotelima, uslužni roboti mogu preuzeti zadatke kao što su rukovanje prtljagom i posluga u sobu; U kućanstvima, robotski usisavači, inteligentni roboti suputnici i drugi uređaji pružaju udobnost za život ljudi.
Radno okruženje je raznolikije i složenije, zahtijeva prilagodbu različitim terenima, gužvama i zahtjevima zadataka. Na primjer, roboti koji poslužuju u restoranima moraju se kretati kroz uske prolaze, izbjegavajući prepreke kao što su kupci, stolovi i stolice.
2、Funkcionalne značajke
Industrijski robot:
Naglasite visoku preciznost, veliku brzinu i visoku pouzdanost. Kako bi se osigurala kvaliteta proizvoda i učinkovitost proizvodnje,industrijski robotipotrebno više puta izvoditi precizne radnje tijekom dugog vremenskog razdoblja, pri čemu pogreške obično moraju biti ispod milimetarske razine. Na primjer, kod zavarivanja karoserije automobila, točnost zavarivanja robota izravno utječe na čvrstoću strukture i brtvljenje automobila.
Obično ima veliku nosivost i može nositi teške predmete ili obavljati visokointenzivne operacije obrade. Na primjer, neki industrijski roboti mogu izdržati težine od nekoliko stotina kilograma ili čak nekoliko tona, a koriste se za transport velikih komponenti ili izvođenje teške mehaničke obrade.
Servisni robot:
Naglasite interakciju između čovjeka i računala i inteligenciju. Uslužni roboti moraju imati dobru komunikaciju i interakciju s ljudima, razumjeti ljudske upute i potrebe te pružati odgovarajuće usluge. Na primjer, inteligentni roboti korisničke službe mogu komunicirati s korisnicima i odgovarati na pitanja putem prepoznavanja glasa i tehnologije obrade prirodnog jezika.
Više raznolikih funkcija, s različitim funkcionalnostima prema različitim scenarijima primjene. Na primjer, roboti za medicinske usluge mogu imati više funkcija kao što su dijagnoza, liječenje i njega; Roboti obiteljski pratitelji mogu pričati priče, puštati glazbu, sudjelovati u jednostavnim razgovorima i još mnogo toga.
3、Tehnički uvjeti
Industrijski robot:
Što se tiče mehaničke strukture, zahtijeva se da bude čvrst, izdržljiv i visoke preciznosti. Metalni materijali visoke čvrstoće i precizni prijenosni mehanizmi obično se koriste kako bi se osigurala stabilna izvedba robota tijekom dugotrajnog rada. Na primjer, ruke industrijskih robota obično su izrađene od legiranog čelika visoke čvrstoće, a na spojevima se koriste reduktori i motori visoke preciznosti.
Kontrolni sustav zahtijeva visoke performanse u stvarnom vremenu i dobru stabilnost. Industrijski roboti moraju precizno izvoditi različite radnje tijekom gibanja velikom brzinom, a upravljački sustav mora biti u stanju brzo reagirati i precizno kontrolirati kretanje robota. U međuvremenu, kako bi se osigurao kontinuitet proizvodnje, stabilnost sustava upravljanja također je ključna.
Metoda programiranja je relativno složena i obično zahtijeva profesionalne inženjere za programiranje i uklanjanje pogrešaka. Programiranje industrijskih robota obično usvaja offline programiranje ili demonstracijsko programiranje, što zahtijeva duboko razumijevanje kinematike, dinamike i drugog znanja o robotu.
Servisni robot:
Više pozornosti posvetiti primjeni senzorske tehnologije i tehnologije umjetne inteligencije. Uslužni roboti trebaju percipirati svoje okruženje kroz različite senzore, kao što su kamere, LiDAR, ultrazvučni senzori itd., kako bi bolje komunicirali s ljudima i izvršavali razne zadatke. U međuvremenu, tehnologije umjetne inteligencije kao što su strojno učenje i dubinsko učenje mogu omogućiti uslužnim robotima da kontinuirano uče i poboljšavaju svoje mogućnosti pružanja usluga.
Sučelje za interakciju između čovjeka i računala zahtijeva jednostavnost i intuitivnost. Korisnici servisnih robota obično su obični potrošači ili neprofesionalci, tako da sučelje interakcije između čovjeka i računala treba biti dizajnirano tako da bude jednostavno i lako za korištenje, pogodno za korisnike za rukovanje i kontrolu. Na primjer, neki uslužni roboti koriste zaslone osjetljive na dodir, prepoznavanje glasa i druge metode za interakciju, omogućujući korisnicima jednostavno izdavanje naredbi.
Metoda programiranja je relativno jednostavna, a neki uslužni roboti mogu se programirati grafičkim programiranjem ili samoučenjem, što korisnicima omogućuje prilagodbu i proširenje prema vlastitim potrebama.
4、Razvojni trendovi
Industrijski robot:
Razvoj prema inteligenciji, fleksibilnosti i suradnji. Uz kontinuirani napredak tehnologije umjetne inteligencije, industrijski roboti imat će snažnije autonomne sposobnosti donošenja odluka i učenja te se moći prilagoditi složenijim proizvodnim zadacima. U međuvremenu, fleksibilni industrijski roboti mogu se brzo prebacivati između različitih proizvodnih zadataka, poboljšavajući učinkovitost i fleksibilnost proizvodnje. Kolaborativni roboti mogu sigurno raditi s ljudskim radnicima, u potpunosti koristeći ljudsku kreativnost te preciznost i učinkovitost robota.
Integracija s industrijskim internetom bit će bliža. Kroz vezu s industrijskom internetskom platformom, industrijski roboti mogu realizirati daljinski nadzor, dijagnozu kvarova, analizu podataka i druge funkcije te poboljšati inteligentnu razinu upravljanja proizvodnjom.
Servisni robot:
Personalizirane i prilagođene usluge postat će mainstream. Kako zahtjevi ljudi za kvalitetom života i dalje rastu, servisni roboti će pružati personalizirane usluge prema potrebama različitih korisnika. Na primjer, kućni roboti pratioci mogu pružiti prilagođene usluge na temelju preferencija i navika korisnika, zadovoljavajući njihove emocionalne potrebe.
Scenariji primjene nastavit će se širiti. Kontinuiranim napretkom tehnologije, uslužni roboti će se primjenjivati na više područja, kao što su obrazovanje, financije, logistika itd. U međuvremenu će uslužni roboti postupno ulaziti u kućanstva i postati neizostavan dio života ljudi.
Integracija s drugim tehnologijama u nastajanju će se ubrzati. Uslužni roboti bit će duboko integrirani s tehnologijama kao što su 5G komunikacija, veliki podaci i računalstvo u oblaku kako bi se postigle inteligentnije i učinkovitije usluge. Na primjer, putem 5G komunikacijske tehnologije, servisni roboti mogu postići prijenos podataka velikom brzinom i niskom latencijom, poboljšavajući brzinu odgovora i kvalitetu usluge.
Vrijeme objave: 19. rujna 2024
