Industrijski robotiigraju ključnu ulogu u raznim industrijama, poboljšavajući učinkovitost proizvodnje, smanjujući troškove, poboljšavajući kvalitetu proizvoda, pa čak i mijenjajući metode proizvodnje cijele industrije. Dakle, koje su komponente kompletnog industrijskog robota? Ovaj će članak pružiti detaljan uvod u različite komponente i funkcije industrijskih robota kako bi vam pomogao da bolje razumijete ovu ključnu tehnologiju.
1. Mehanička struktura
Osnovna struktura industrijskih robota uključuje tijelo, ruke, zapešća i prste. Ove komponente zajedno čine sustav kretanja robota, omogućujući precizno pozicioniranje i kretanje u trodimenzionalnom prostoru.
Tijelo: Tijelo je glavno tijelo robota, obično izrađeno od čelika visoke čvrstoće, koje se koristi za podupiranje drugih komponenti i osigurava unutarnji prostor za smještaj raznih senzora, kontrolera i drugih uređaja.
Ruka: Ruka je glavni dio robotova izvršavanja zadatka, obično se pokreće zglobovima, kako bi se postiglo više stupnjeva slobode kretanja. Ovisno oscenarij primjene, ruka može biti dizajnirana ili s fiksnom osi ili s uvlačivom osi.
Zapešće: zapešće je dio gdje krajnji efektor robota dolazi u kontakt s izratkom, obično sastavljen od niza zglobova i klipnjača, kako bi se postiglo fleksibilno hvatanje, postavljanje i funkcije rada.
2. Kontrolni sustav
Upravljački sustav industrijskih robota njegov je temeljni dio, odgovoran za primanje informacija od senzora, obradu tih informacija i slanje upravljačkih naredbi za upravljanje kretanjem robota. Kontrolni sustavi obično uključuju sljedeće komponente:
Upravljač: Upravljač je mozak industrijskih robota, odgovoran za obradu signala iz raznih senzora i generiranje odgovarajućih upravljačkih naredbi. Uobičajene vrste kontrolera uključuju PLC (programabilni logički kontroler), DCS (distribuirani sustav upravljanja) i IPC (Inteligentni sustav upravljanja).
Driver: Driver je sučelje između kontrolera i motora, odgovoran za pretvaranje upravljačkih naredbi koje izdaje kontroler u stvarno kretanje motora. U skladu s različitim zahtjevima primjene, pogonski programi se mogu podijeliti na upravljačke programe koračnog motora, upravljačke programe servo motora i pogonske programe linearnih motora.
Sučelje za programiranje: sučelje za programiranje je alat koji koriste korisnici za interakciju s robotskim sustavima, obično uključujući računalni softver, zaslone osjetljive na dodir ili specijalizirane radne ploče. Putem sučelja za programiranje korisnici mogu postaviti parametre kretanja robota, pratiti njegov radni status te dijagnosticirati i rješavati kvarove.
3. Senzori
Industrijski se roboti moraju oslanjati na različite senzore za dobivanje informacija o okolnom okruženju kako bi mogli obavljati zadatke kao što su ispravno pozicioniranje, navigacija i izbjegavanje prepreka. Uobičajene vrste senzora uključuju:
Vizualni senzori: Vizualni senzori koriste se za snimanje slika ili video podataka ciljanih objekata, kao što su kamere, Lidar, itd. Analizom ovih podataka roboti mogu postići funkcije kao što su prepoznavanje objekata, lokalizacija i praćenje.
Senzori sile/momenta: Senzori sile/momenta koriste se za mjerenje vanjskih sila i momenta koje doživljavaju roboti, kao što su senzori tlaka, senzori momenta, itd. Ovi podaci su ključni za kontrolu kretanja i praćenje opterećenja robota.
Senzor blizine/udaljenosti: Senzori blizine/udaljenosti koriste se za mjerenje udaljenosti između robota i okolnih objekata kako bi se osigurao siguran raspon kretanja. Uobičajeni senzori blizine/udaljenosti uključuju ultrazvučne senzore, infracrvene senzore itd.
Enkoder: Enkoder je senzor koji se koristi za mjerenje kuta rotacije i informacija o položaju, kao što je fotoelektrični enkoder, magnetski enkoder itd. Obradom ovih podataka roboti mogu postići preciznu kontrolu položaja i planiranje putanje.
4. Komunikacijsko sučelje
Da bi se postiglozajednički radi dijeljenje informacija s drugim uređajima, industrijski roboti obično moraju imati određene komunikacijske sposobnosti. Komunikacijsko sučelje može povezati robote s drugim uređajima (kao što su drugi roboti na proizvodnoj liniji, opremom za rukovanje materijalima itd.) i sustavima upravljanja više razine (kao što su ERP, MES itd.), postižući funkcije kao što su razmjena podataka i udaljeno kontrolirati. Uobičajene vrste komunikacijskih sučelja uključuju:
Ethernet sučelje: Ethernet sučelje je univerzalno mrežno sučelje temeljeno na IP protokolu, široko korišteno u području industrijske automatizacije. Putem Ethernet sučelja, roboti mogu postići brzi prijenos podataka i praćenje u stvarnom vremenu s drugim uređajima.
PROFIBUS sučelje: PROFIBUS je međunarodni standardni fieldbus protokol široko korišten u području industrijske automatizacije. PROFIBUS sučelje može postići brzu i pouzdanu razmjenu podataka i kolaborativno upravljanje između različitih uređaja.
USB sučelje: USB sučelje je univerzalno serijsko komunikacijsko sučelje koje se može koristiti za povezivanje ulaznih uređaja kao što su tipkovnice i miševi, kao i izlaznih uređaja kao što su pisači i uređaji za pohranu. Preko USB sučelja roboti mogu ostvariti interaktivno djelovanje i prijenos informacija s korisnicima.
Ukratko, kompletan industrijski robot sastoji se od više dijelova kao što su mehanička struktura, sustav upravljanja, senzori i komunikacijsko sučelje. Ove komponente rade zajedno kako bi omogućile robotima da izvrše različite zadatke visoke preciznosti i velike brzine u složenim okruženjima industrijske proizvodnje. Uz kontinuirani razvoj tehnologije i sve veću potražnju za primjenama, industrijski roboti i dalje će igrati važnu ulogu u modernoj proizvodnji.
Vrijeme objave: 12. siječnja 2024
