Šest osiindustrijski robotiodnosi se na šest zglobova robota, koji robotu omogućuju fleksibilno kretanje u trodimenzionalnom prostoru. Ovih šest zglobova obično uključuje bazu, rame, lakat, ručni zglob i krajnji efektor. Ove zglobove mogu pokretati električni motori kako bi se postigle različite složene putanje gibanja i izvršili različiti radni zadaci.
Industrijski robotisu vrsta opreme za automatizaciju koja se široko koristi u proizvodnoj industriji. Obično se sastoji od šest zglobova koji se nazivaju "osovi" i mogu se pomicati neovisno kako bi se postigla precizna kontrola objekta. U nastavku ćemo pružiti detaljan uvod u ovih šest osi i njihove primjene, tehnologije i razvojne trendove.
1、 Tehnologija
1. Prva os:Os rotacije baze Prva je os rotirajući zglob koji povezuje bazu robota s tlom. Može postići slobodnu rotaciju robota za 360 stupnjeva u vodoravnoj ravnini, omogućujući robotu da pomiče objekte ili izvodi druge operacije u različitim smjerovima. Ovakav dizajn omogućuje robotu fleksibilnu prilagodbu položaja u prostoru i poboljšanje radne učinkovitosti.
2. Druga os:Os rotacije struka Druga os nalazi se između robotovog struka i ramena i može postići rotaciju okomito na smjer prve osi. Ova os omogućuje robotu rotaciju u vodoravnoj ravnini bez promjene visine, čime se proširuje njegov radni raspon. Na primjer, robot s drugom osi može pomicati objekte s jedne strane na drugu, zadržavajući položaj ruku.
3. Treća os:Os nagiba ramena Treća os nalazi se na ramenuroboti može se okretati okomito. Kroz ovu os, robot može postići promjene kuta između podlaktice i nadlaktice za precizne operacije u različitim radnim scenarijima. Osim toga, ova os također može pomoći robotu da izvrši neke pokrete koji zahtijevaju kretanje gore-dolje, kao što je pomicanje kutija.
4. Četvrta os:Os savijanja/ekstenzije lakta Četvrta os nalazi se na laktu robota i može postići pokrete istezanja naprijed i natrag. To robotu omogućuje hvatanje, postavljanje ili druge operacije prema potrebi. U isto vrijeme, ova os također može pomoći robotu u dovršavanju zadataka koji zahtijevaju njihanje naprijed-natrag, kao što je instaliranje dijelova na pokretnoj traci.
5. Peta os:Os rotacije zapešća Peta os nalazi se u dijelu zapešća robota i može se okretati oko vlastite središnje linije. To omogućava robotima da prilagode kut ručnih alata pokretima zapešća, čime se postižu fleksibilnije metode rada. Na primjer, tijekom zavarivanja, robot može koristiti ovu os za podešavanje kuta pištolja za zavarivanje kako bi zadovoljio različite potrebe zavarivanja.
6. Šesta os:Os za kotrljanje ruke Šesta os također se nalazi na zapešću robota, omogućujući radnju kotrljanja ručnih alata. To znači da roboti ne samo da mogu hvatati predmete otvaranjem i zatvaranjem prstiju, već i koristiti okretanje ruku za postizanje složenijih gesti. Na primjer, u scenariju gdje je potrebno zategnuti vijke,robotmože koristiti ovu os za dovršavanje zadatka zatezanja i otpuštanja vijaka.
2、 Primjena
1. Zavarivanje:Industrijski robotinaširoko se koriste u području zavarivanja i mogu izvršiti razne složene zadatke zavarivanja. Na primjer, zavarivanje karoserije automobila, zavarivanje brodova itd.
2. Rukovanje: Industrijski roboti također se naširoko koriste u području rukovanja i mogu obavljati različite zadatke rukovanja materijalima. Na primjer, rukovanje komponentama na pokretnim trakama za automobile, rukovanje teretom u skladištima itd.
3. Prskanje: Primjenom industrijskih robota u polju prskanja mogu se postići visokokvalitetne i učinkovite operacije prskanja. Na primjer, bojanje karoserije automobila, bojanje površine namještaja itd.
4. Rezanje: Primjena industrijskih robota u području rezanja može postići visokoprecizne i brze operacije rezanja. Na primjer, rezanje metala, rezanje plastike itd.
5. Montaža: Primjenom industrijskih robota u području montaže mogu se postići automatizirane i fleksibilne operacije montaže. Na primjer, sklapanje elektroničkih proizvoda, sklapanje automobilskih komponenti itd.
3、 Slučajevi
Uzimanje prijave odindustrijski robotiu pogonu za proizvodnju automobila kao primjer objasniti primjenu i prednosti industrijskih robota sa šest osi. Na proizvodnoj liniji tvornice za proizvodnju automobila koriste se industrijski roboti za automatiziranu montažu i rukovanje dijelovima karoserije. Upravljanjem kretanja robota po šest osi mogu se postići sljedeće funkcije:
Premještanje dijelova tijela iz prostora za skladištenje u prostor za sastavljanje;
Precizno sastavite različite vrste komponenti prema zahtjevima procesa;
Provesti inspekciju kvalitete tijekom procesa sastavljanja kako bi se osigurala kvaliteta proizvoda;
Složite i pohranite sastavljene dijelove tijela za kasniju obradu.
Korištenjem industrijskih robota za automatiziranu montažu i transport, tvornica za proizvodnju automobila može poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove rada i poboljšati kvalitetu i sigurnost proizvoda. Istodobno, primjena industrijskih robota također može smanjiti pojavu nesreća na radu i profesionalnih bolesti na proizvodnim linijama.
Industrijski roboti, višezglobni roboti, scara roboti, kolaborativni roboti, paralelni roboti, mobilni roboti,servisni roboti, roboti za distribuciju, roboti za čišćenje, medicinski roboti, roboti za metenje, obrazovni roboti, specijalni roboti, roboti za inspekciju, građevinski roboti, poljoprivredni roboti, četveronožni roboti, podvodni roboti, komponente, reduktori, servo motori, kontroleri, senzori, učvršćenja
4、 Razvoj
1. Inteligencija: S razvojem tehnologije umjetne inteligencije, industrijski roboti se kreću prema inteligenciji. Inteligentni industrijski roboti mogu postići funkcije kao što su autonomno učenje i donošenje odluka, čime se bolje prilagođavaju složenim proizvodnim okruženjima koja se stalno mijenjaju.
2. Fleksibilnost: Uz diversifikaciju i personalizaciju proizvodnih potreba, industrijski roboti se razvijaju prema fleksibilnosti. Fleksibilni industrijski roboti mogu postići brzo prebacivanje više zadataka kako bi zadovoljili različite proizvodne potrebe.
3. Integracija: S trendom integracije u proizvodnim sustavima, industrijski roboti se razvijaju prema integraciji. Integrirani industrijski roboti mogu postići besprijekornu integraciju s drugom proizvodnom opremom, čime se poboljšava učinkovitost i stabilnost cijelog proizvodnog sustava.
4. Suradnja: s razvojem tehnologije suradnje čovjeka i stroja, industrijski roboti kreću se prema suradnji. Kolaborativni industrijski roboti mogu ostvariti sigurnu suradnju s ljudima, čime se smanjuju sigurnosni rizici u proizvodnom procesu.
Ukratko, tehnologija šest osiindustrijski robotinaširoko se primjenjuje u raznim područjima, igrajući važnu ulogu u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje, smanjenju troškova proizvodnje i osiguravanju kvalitete proizvoda. Uz kontinuirani razvoj tehnologije, industrijski roboti će se razvijati prema inteligenciji, fleksibilnosti, integraciji i suradnji, donoseći veće promjene u industrijskoj proizvodnji.
5、 Izazovi i prilike
Tehnički izazovi: Iako tehnologija odindustrijski robotipostigla značajan napredak, još uvijek se suočavaju s mnogim tehničkim izazovima, poput poboljšanja točnosti kretanja robota, postizanja složenijih putanja kretanja i poboljšanja sposobnosti percepcije robota. Ove tehnološke izazove potrebno je prevladati stalnim istraživanjem i inovacijama.
Troškovni izazov: Trošak industrijskih robota je relativno visok, što je nepodnošljiv teret za mnoga mala i srednja poduzeća. Stoga je važno pitanje kako smanjiti troškove industrijskih robota i učiniti ih popularnijima i praktičnijima u trenutnom razvoju industrijskih robota.
Izazov talenta: Razvoj industrijskih robota zahtijeva veliki broj profesionalnih talenata, uključujući osoblje za istraživanje i razvoj, operatere i osoblje za održavanje. Međutim, trenutačni nedostatak talenata u području industrijskih robota još uvijek je prilično ozbiljan, što predstavlja određeno ograničenje razvoju industrijskih robota.
Sigurnosni izazov: Sa sve raširenijom primjenom industrijskih robota u raznim područjima, kako osigurati sigurnost robota u procesu rada postao je hitan problem koji treba riješiti. To zahtijeva sveobuhvatno razmatranje i poboljšanje u dizajnu, proizvodnji i korištenju robota.
Prilika: Iako se industrijski roboti suočavaju s mnogim izazovima, njihovi razvojni izgledi još uvijek su vrlo široki. S uvođenjem koncepata kao što su Industrija 4.0 i inteligentna proizvodnja, industrijski roboti će igrati sve važniju ulogu u budućoj industrijskoj proizvodnji. Osim toga, s razvojem tehnologija kao što su umjetna inteligencija i veliki podaci, industrijski će roboti imati jaču inteligenciju i prilagodljivost, donoseći više mogućnosti za industrijsku proizvodnju.
Ukratko, tehnologija šest osi industrijskih robota postigla je značajne rezultate u različitim područjima primjene, donoseći velike promjene industrijskoj proizvodnji. Međutim, razvoj industrijskih robota još uvijek se suočava s mnogim izazovima koje treba prevladati stalnim tehnološkim inovacijama i kultiviranjem talenata. U isto vrijeme, industrijski roboti će također otvoriti više razvojnih prilika, donoseći više mogućnosti za buduću industrijsku proizvodnju.
6、 Industrijski robot sa šest osi
Što je šestosni industrijski robot? Za što se koristi šestosni industrijski robot?
Roboti sa šest osi pomažu u industrijskoj inteligenciji, a inovacije vode buduću proizvodnu industriju.
A industrijski robot sa šest osije uobičajeni alat za automatizaciju koji ima šest zglobnih osi, od kojih je svaka zglob, što omogućuje robotu da se kreće na različite načine, kao što je rotacija, uvijanje itd. Ove zglobne osi uključuju: rotaciju (S-os), donju ruku ( L-os), nadlaktica (U-os), rotacija zgloba (R-os), zamah zgloba (B-os) i rotacija zgloba (T-os).
Ova vrsta robota ima karakteristike visoke fleksibilnosti, velikog opterećenja i visoke točnosti pozicioniranja, pa se široko koristi u automatskoj montaži, bojanju, transportu, zavarivanju i drugim radovima. Na primjer, ABB-ovi zglobni roboti sa šest osi mogu pružiti idealna rješenja za primjene kao što su rukovanje materijalom, utovar i istovar stroja, točkasto zavarivanje, elektrolučno zavarivanje, rezanje, sastavljanje, testiranje, inspekcija, lijepljenje, brušenje i poliranje.
Međutim, unatoč brojnim prednostima robota sa šest osi, postoje i neki izazovi i problemi, kao što je kontrola putanje kretanja svake osi, koordinacija kretanja između svake osi i kako poboljšati brzinu i točnost kretanja robota. Ove probleme potrebno je prevladati stalnim tehnološkim inovacijama i optimizacijom.
Robot sa šest osi zglobna je robotska ruka sa šest rotacijskih osi, čija je prednost što ima visok stupanj slobode sličan ljudskoj ruci i prikladan je za gotovo svaku putanju ili kut rada. Uparivanjem s različitim krajnjim efektorima, roboti sa šest osi mogu biti prikladni za širok raspon scenarija primjene kao što su utovar, istovar, bojanje, površinska obrada, ispitivanje, mjerenje, elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, pakiranje, montaža, alatni strojevi za rezanje strugotine, pričvršćivanje, posebne operacije montaže, kovanje, lijevanje itd.
Posljednjih godina primjena robota sa šest osi u industrijskom području postupno se povećala, posebno u industrijama kao što su nova energija i automobilske komponente. Prema podacima IFR-a, globalna prodaja industrijskih robota dosegnula je 21,7 milijardi američkih dolara 2022., a očekuje se da će dosegnuti 23 milijarde juana 2024. Među njima, udio prodaje kineskih industrijskih robota u svijetu premašio je 50%.
Roboti sa šest osi mogu se dalje podijeliti na velike šest osi (>20 KG) i male šest osi (≤ 20 KG) prema veličini tereta. Od ukupne stope rasta prodaje u posljednjih 5 godina, velikih šest osi (48,5%)>kolaborativni roboti (39,8%)>mali šest osi (19,3%)>SCARA roboti (15,4%)>Delta roboti (8%) .
Glavne kategorije industrijskih robota uključujuroboti sa šest osi, SCARA roboti, Delta roboti i kolaborativni roboti. Industriju robota sa šest osi karakterizira nedovoljan vrhunski proizvodni kapacitet i višak kapaciteta na niskom kraju. Industrijski roboti neovisne marke naše zemlje uglavnom se sastoje od robota s tri i četiri osi koordinatnih robota i planarnih višezglobnih robota, pri čemu šestosni višezglobni roboti čine manje od 6% nacionalne prodaje industrijskih robota.
Globalni industrijski robot Longhairnake čvrsto drži svoju poziciju predvodnika globalnih industrijskih robota svojim vrhunskim ovladavanjem temeljnom tehnologijom CNC sustava. U velikom segmentu od šest osi s niskom stopom lokalizacije i visokim barijerama, vodeći domaći proizvođači kao što su Aston, Huichuan Technology, Everett i Xinshida su na čelu, posjedujući određeni opseg i tehničku snagu.
Sve u svemu, primjenaroboti sa šest osiu industrijskom području postupno raste i ima široke tržišne izglede.
Vrijeme objave: 24. studenoga 2023
