Postoji bliska veza između postavljanja robotske ruke i radnog prostora. Istezanje ruke robota odnosi se na maksimalnu duljinu ruke robota kada je potpuno ispružena, dok se radni prostor odnosi na prostorni raspon koji robot može doseći unutar svog maksimalnog dometa ispružene ruke. U nastavku je detaljan uvod u odnos između to dvoje:
Izložba robotske ruke
Definicija:Ruka robotaproširenje se odnosi na maksimalnu duljinu potpuno ispružene ruke robota, obično udaljenost od posljednjeg zgloba robota do baze.
•Utjecajni čimbenici: Dizajn robota, broj i duljina zglobova mogu utjecati na veličinu produžetka ruke.
Radni prostor
Definicija: Operativni prostor odnosi se na prostorni raspon koji robot može doseći unutar svog maksimalnog raspona ruku, uključujući sve moguće kombinacije poza.
•Utjecajni čimbenici: Raspon ruku, opseg pokreta zglobova i stupnjevi slobode robota mogu utjecati na veličinu i oblik radnog prostora.
odnos
1. Raspon ekstenzije ruke i radni prostor:
Povećanje produžetka robotske ruke obično dovodi do proširenja raspona radnog prostora.
Međutim, radni prostor nije određen samo rasponom ruku, već na njega utječu i raspon pokreta zgloba i stupnjevi slobode.
2. Raspon ruku i oblik radnog prostora:
Različite ekstenzije ruku i konfiguracije zglobova mogu rezultirati različitim oblicima operativnog prostora.
Na primjer, roboti s duljim rukama i manjim rasponom pokreta zglobova mogu imati veći, ali oblikom ograničen operativni prostor.
Naprotiv, roboti s kraćim rasponom ruku, ali većim rasponom pokreta zglobova mogu imati manji, ali složeniji operativni prostor.
3. Raspon ruku i pristupačnost:
Veći raspon ruku obično znači da roboti mogu doseći veće udaljenosti, povećavajući raspon radnog prostora.
Međutim, ako je raspon pokreta zgloba ograničen, čak i uz veliki raspon ruku, možda neće biti moguće doseći određene specifične položaje.
4. Raspon ruku i fleksibilnost:
Kraći raspon ruku ponekad može osigurati bolju fleksibilnost jer postoji manje smetnji između zglobova.
Veći raspon ruku može uzrokovati međusobne smetnje između zglobova, ograničavajući fleksibilnost unutar radnog prostora.
Primjer
Roboti s manjim rasponom ruku: ako su pravilno dizajnirani, mogu postići veću fleksibilnost i preciznost u manjem radnom prostoru.
Roboti s većim rasponom ruku: mogu raditi u većem radnom prostoru, ali mogu zahtijevati složenije konfiguracije zglobova kako bi se izbjegle smetnje.
zaključak
Raspon ruku robota važan je čimbenik u određivanju raspona radnog prostora, ali na specifičan oblik i veličinu radnog prostora utječu i drugi čimbenici kao što su raspon pokreta zglobova, stupnjevi slobode itd. Prilikom projektiranja i odabira robota, potrebno je sveobuhvatno razmotriti odnos između raspona ruku i radnog prostora kako bi se zadovoljili specifični zahtjevi primjene.
Vrijeme objave: 12. listopada 2024
