Upravljač i kotač diferencijalaAGV (automatizirano vođeno vozilo)su dvije različite metode vožnje, koje imaju značajne razlike u strukturi, principu rada i karakteristikama primjene:
AGV volan:
1. Struktura:
Kolo upravljača obično uključuje jedan ili više integriranih pogonskih motora, motora za upravljanje, reduktora, enkodera i drugih komponenti, koje su izravno ugrađene na osovinu upravljača karoserije AGV-a. Svaki upravljač može neovisno kontrolirati smjer i brzinu rotacije, postižući sveobuhvatno i proizvoljno upravljanje pod kutom.
2. Princip rada:
Upravljač neovisno kontrolira smjer vrtnje i brzinu svakog kotača, omogućujući vozilu kretanje u svim smjerovima. Na primjer, kada se dva upravljača okreću u istom smjeru i istom brzinom, AGV se kreće naprijed u ravnoj liniji; Kada se dva upravljača okreću različitim brzinama ili u suprotnim smjerovima,AGV-ovimože postići složene pokrete kao što su okretanje na mjestu, bočni pomak i kosi pokret.
3. Značajke aplikacije:
Sustav upravljača pruža visoku fleksibilnost i može postići precizno pozicioniranje, mali radijus okretanja, višesmjerno kretanje i druge karakteristike, posebno pogodne za scenarije s ograničenim prostorom, čestim promjenama smjera ili preciznim pristajanjem, kao što je logistika skladištenja, precizna montaža itd.
Diferencijalni kotač:
1. Struktura: Diferencijalni kotač obično se odnosi na sustav sastavljen od dva ili više običnih pogonskih kotača (pogon koji nije u više smjerova), koji prilagođavaju razliku u brzini između lijevog i desnog kotača kroz diferencijal kako bi se postiglo okretanje vozila. Diferencijalni sustav kotača ne uključuje neovisni upravljački motor, a upravljanje ovisi o razlici brzina između kotača.
2. Princip rada:
Kod vožnje po ravnoj liniji, kotači s obje strane kotača diferencijala vrte se istom brzinom; Prilikom okretanja, brzina unutarnjeg kotača se usporava, a brzina vanjskog kotača povećava, koristeći razliku u brzini kako bi se vozilo glatko okretalo. Diferencijalni kotači obično su upareni s fiksnim prednjim ili stražnjim kotačima kao vodeći kotači za zajedničko upravljanje.
3. Značajke aplikacije:
Sustav diferencijalnog kotača ima relativno jednostavnu strukturu, nisku cijenu, praktično održavanje i prikladan je za scenarije koji su osjetljivi na troškove, imaju male zahtjeve za prostorom i imaju relativno konvencionalne zahtjeve za upravljanjem, kao što su inspekcije na otvorenom i rukovanje materijalom. Međutim, zbog velikog radijusa okretanja, njegova fleksibilnost i točnost pozicioniranja su relativno niske.
Ukratko, glavna razlika izmeđuAGV volana diferencijalni kotač je:
•Metoda upravljanja:
Upravljač postiže svestrano upravljanje neovisno kontrolirajući svaki kotač, dok se diferencijalni kotač oslanja na razliku u brzini između kotača za okretanje.
•Fleksibilnost:
Sustav upravljača ima veću fleksibilnost i može postići višesmjerno kretanje, mali radijus okretanja, precizno pozicioniranje itd., dok sustav diferencijalnog kola ima relativno ograničenu sposobnost okretanja i veći radijus okretanja.
Scenariji primjene:
Upravljač je prikladan za situacije koje zahtijevaju visoku iskoristivost prostora, fleksibilnost i točnost pozicioniranja, kao što je logistika skladištenja, precizna montaža itd.; Diferencijalni kotači prikladniji su za scenarije koji su osjetljivi na troškove, imaju male potrebe za prostorom i imaju relativno konvencionalne zahtjeve za upravljanjem, kao što su pregledi na otvorenom i rukovanje materijalom.
Vrijeme objave: 24. travnja 2024
