Primjena odindustrijski robotiu modernoj proizvodnji postaje sve rašireniji. Oni ne samo da mogu poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove rada, već i osigurati kvalitetu i stabilnost proizvoda. No, kako bi se u potpunosti iskoristila uloga industrijskih robota, potrebno je svladati određene praktične i aplikativne vještine. Ovaj će članak sažeti praktični rad i vještine primjene industrijskih robota, koje se mogu podijeliti u sljedeće ključne točke:
1. Preliminarna priprema i siguran rad:
Razumjeti priručnik za rad robota, upoznati se s konstrukcijom robota, postavkama parametara i funkcionalnim ograničenjima.
Provedite potrebnu sigurnosnu obuku, nosite osobnu zaštitnu opremu, pridržavajte se sigurnosnih radnih procedura i osigurajte da robotski sustav radi u sigurnom načinu rada.
Postavite sigurnosne ograde i gumbe za zaustavljanje u nuždi kako biste spriječili nesreće.
2. Programiranje robota i otklanjanje pogrešaka:
Koristite softver za programiranje robota (kao što je ABB-ov RobotStudio, FANUC-ov Robot Guide, itd.) za izvanmrežno programiranje za simulaciju putanja kretanja robota i procesa zadataka.
Naučite i ovladajte robotskim programskim jezicima kao što su RAPID, Karel itd. za online programiranje i otklanjanje pogrešaka.
Kalibrirajte koordinatni sustav alata robota (TCP) kako biste osigurali točnost kretanja robota.
3. Planiranje putanje i kontrola kretanja:
Na temelju oblika izratka i zahtjeva odzavarivanje, montaža i drugi procesi, planirajte razumnu putanju kretanja kako biste izbjegli smetnje i sudar.
Postavite odgovarajuće ubrzanje i usporavanje, brzinu i parametre ubrzanja kako biste osigurali glatko i učinkovito kretanje.
4. Integracija senzora i vizualnih sustava:
Savladajte kako integrirati i koristiti senzore (kao što su senzori sile, fotoelektrični senzori, itd.) za postizanje robotske percepcije vanjskog okruženja.
Korištenje vizualnih sustava za vođenje pozicioniranja, prepoznavanje dijelova i kontrolu kvalitete za poboljšanje točnosti proizvodnje.
5. Optimizacija procesa i podešavanje parametara:
Prilagodite struju zavarivanja, napon, brzinu i druge parametre prema različitim postupcima zavarivanja (kao što su MIG, TIG, lasersko zavarivanje itd.).
Za zadatke kao što su rukovanje i sastavljanje prilagodite dizajn učvršćenja, silu stiskanja i vrijeme otpuštanja kako biste osigurali stabilnost procesa.
6. Rješavanje problema i održavanje:
Naučite i prakticirajte uobičajene metode rješavanja problema, kao što su ometanje zglobova, abnormalnosti komunikacije, kvarovi senzora itd.
Redovito održavajte robota, uključujući podmazivanje, čišćenje i pregled svih spojeva, kabela i senzora robota.
U skladu s preporukama proizvođača, provodite preventivno održavanje na vrijeme, uključujući zamjenu osjetljivih dijelova, pregled električnih priključaka itd.
7. Integracija sustava i zajednički rad:
Integrirajte robote s drugom opremom za automatizaciju (kao što su pokretne trake, PLC-ovi, AGV-ovi itd.) kako biste postigli automatizaciju proizvodne linije.
U primjeni suradničkih robota osigurajte sigurnost suradnje čovjeka i stroja te naučite i primijenite jedinstvene sigurnosne funkcije suradničkih robota.
8. Kontinuirano učenje i tehnološke inovacije:
Uz kontinuirani napredak odtehnologija industrijskih robota, nastavit ćemo pratiti nove tehnologije i aplikacije, kao što su robotske platforme u oblaku i primjena AI tehnologije u robotima.
Ukratko, praktične vještine rada i primjene industrijskih robota ne pokrivaju samo osnovne vještine kao što su rukovanje, programiranje i otklanjanje pogrešaka samog robota, već i napredne mogućnosti primjene kao što su integracija sustava, optimizacija procesa i sigurnosna prevencija za cjelokupnu automatiziranu proizvodnju linija. Samo kontinuiranom praksom i učenjem može se u potpunosti iskoristiti učinkovitost industrijskih robota, poboljšati učinkovitost proizvodnje i kvaliteta proizvoda.
Vrijeme objave: 8. travnja 2024
