1、Zašto su industrijski roboti potrebniredovito održavanje?
U eri industrije 4.0 udio industrijskih robota koji se koriste u sve većem broju industrija stalno raste. Međutim, zbog dugotrajnog rada u relativno teškim uvjetima često dolazi do kvarova na opremi. Kao mehanička oprema, bez obzira na konstantnu temperaturu i vlažnost robot radi, neizbježno će se istrošiti. Ako se ne provodi svakodnevno održavanje, mnoge će se precizne strukture unutar robota nepovratno istrošiti, a životni vijek stroja bit će znatno skraćen. Ako potrebno održavanje izostane dulje vrijeme, to ne samo da će skratiti radni vijek industrijskih robota, već će također utjecati na sigurnost proizvodnje i kvalitetu proizvoda. Stoga striktno pridržavanje ispravnih i profesionalnih metoda održavanja ne samo da može učinkovito produžiti životni vijek stroja, već i smanjiti njegov vijek trajanja i osigurati sigurnost opreme i operatera.
2、Kako treba održavati industrijske robote?
Svakodnevno održavanje industrijskih robota ima nezamjenjivu ulogu u produljenju njihovog radnog vijeka. Pa kako provesti učinkovito i profesionalno održavanje?
Inspekcija održavanja robota uglavnom uključuje dnevnu inspekciju, mjesečnu inspekciju, tromjesečnu inspekciju, godišnje održavanje, redovno održavanje (50 000 sati, 10 000 sati, 15 000 sati) i velike popravke, pokrivajući gotovo 10 glavnih projekata.
U dnevnim pregledima glavni fokus je na provođenju detaljnih pregleda tijela robota ielektrični ormarićkako bi se osigurao nesmetan rad robota.
U redovitim pregledima najvažnija je zamjena masti, a najvažnija je kontrola zupčanika i reduktora.
1. Zupčanik
Specifični radni koraci:
Prilikom dopunjavanja ili zamjene masti, dopunite prema propisanoj količini.
2. Koristite ručni pištolj za ulje kako biste dopunili ili zamijenili mast.
3. Ako trebate koristiti pištolj za ulje sa zračnom pumpom, koristite pištolj za ulje sa zračnom pumpom ZM-45 (proizvodi Zhengmao Company, s omjerom tlaka 50:1). Koristite regulator za podešavanje tlaka dovoda zraka tako da bude manji od 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) tijekom uporabe.
Tijekom procesa nadopune ulja, nemojte izravno spajati cijev za ispuštanje masti na izlaz. Zbog tlaka punjenja, ako se ulje ne može glatko ispuštati, unutarnji tlak će se povećati, uzrokujući oštećenje brtve ili povratni tok ulja, što rezultira curenjem ulja.
Prije punjenja gorivom treba slijediti najnoviji Sigurnosno-tehnički list (MSDS) za mast kako bi se primijenile mjere opreza.
Prilikom dopune ili zamjene masti, unaprijed pripremite posudu i krpu za rukovanje mašću koja istječe iz otvora za ubrizgavanje i pražnjenje.
7. Korišteno ulje pripada Zakonu o obradi i čišćenju industrijskog otpada (poznatom kao Zakon o obradi i čišćenju otpada). Stoga, molimo da njime rukujete ispravno u skladu s lokalnim propisima
Napomena: Prilikom umetanja i vađenja čepova koristite šesterokutni ključ sljedeće veličine ili momentni ključ pričvršćen na šesterokutnu šipku.
2. Reduktor
Specifični radni koraci:
1. Pomaknite ruku robota na nulu i isključite napajanje.
2. Odvijte čep na izlazu ulja.
3. Odvijte čep na otvoru za ubrizgavanje i zatim zavrnite mlaznicu za ulje.
4. Dodajte novo ulje izotvor za ubrizgavanjedok se staro ulje u potpunosti ne ispusti iz otvora za pražnjenje. (Procjena starog i novog ulja na temelju boje)
5. Odvrnite uljnu mlaznicu na otvoru za ubrizgavanje ulja, obrišite mast oko otvora za ubrizgavanje ulja krpom, omotajte čep oko 3 i pol kruga brtvenom trakom i zavrnite ga u otvor za ubrizgavanje ulja. (R1/4- Moment pritezanja: 6,9N· m)
Prije ugradnje čepa za izlaz ulja, zakrenite os J1 čepa za izlaz ulja nekoliko minuta kako biste omogućili ispuštanje viška ulja iz otvora za izlaz ulja.
7. Krpom obrišite masnoću oko otvora za odvod ulja, omotajte čep oko 3 i pol okreta s brtvenom trakom, a zatim ga zavrnite u otvor za odvod ulja. (R1/4- Moment pritezanja: 6,9N.m)
Vrijeme objave: 20. ožujka 2024
