Kolaborativni robotisu popularna podindustrija robotike posljednjih godina. Kolaborativni roboti su vrsta robota koji mogu sigurno komunicirati/izravno komunicirati s ljudima, proširujući "ljudski" atribut robotskih funkcija i posjedujući određeno autonomno ponašanje i sposobnosti suradnje. Može se reći da su kolaborativni roboti najprešutniji partneri ljudi. U nestrukturiranim okruženjima, kolaborativni roboti mogu surađivati s ljudima, sigurno izvršavati određene zadatke.
Kolaborativni roboti jednostavni su za korištenje, fleksibilni su i sigurni. Među njima, upotrebljivost je nužan uvjet za ubrzani razvoj kolaborativnih robota posljednjih godina, fleksibilnost je nužan preduvjet za široku primjenu kolaborativnih robota od strane ljudi, a sigurnost je osnovno jamstvo za siguran rad kolaborativnih robota. Ove tri glavne karakteristike određuju važnu poziciju kolaborativnih robota u području industrijske robotike, a scenariji njihove primjene su širi odtradicionalni industrijski roboti.
Trenutačno je čak 30 domaćih i stranih proizvođača robota lansiralo kolaborativne robotske proizvode i uvelo kolaborativne robote u proizvodne linije kako bi dovršili preciznu montažu, testiranje, pakiranje proizvoda, poliranje, utovar i istovar alatnih strojeva i druge poslove. Dolje je kratak uvod u deset najboljih scenarija primjene kolaborativnih robota.
1. Slaganje ambalaže
Paletizacija pakiranja jedna je od primjena kolaborativnih robota. U tradicionalnoj industriji, rastavljanje i paletiranje je vrlo ponavljajući posao. Korištenje kolaborativnih robota može zamijeniti ručne izmjene u raspakiravanju i paletiziranju kutija za pakiranje, što je korisno za poboljšanje urednosti i proizvodne učinkovitosti slaganja artikala. Robot najprije raspakira ambalažne kutije s palete i postavlja ih na pokretnu traku. Nakon što kutije dođu do kraja pokretne trake, robot usisava kutije i slaže ih na drugu paletu.
2. Poliranje
Kraj kolaborativnog robota opremljen je tehnologijom kontrole sile i uvlačivom inteligentnom plutajućom glavom za poliranje, koja se održava na konstantnoj sili putem pneumatskog uređaja za poliranje površine. Ova se aplikacija može koristiti za poliranje raznih vrsta grubih dijelova u proizvodnoj industriji. Prema zahtjevima procesa, hrapavost površine obratka može se grubo ili precizno polirati. Također može održavati konstantnu brzinu poliranja i mijenjati putanju poliranja u stvarnom vremenu prema veličini kontaktne sile na površini za poliranje, čineći putanju poliranja prikladnom za zakrivljenost površine radnog komada i učinkovito kontrolirajući količinu uklonjenog materijala .
3. Drag Teaching
Operateri mogu ručno povući kolaborativnog robota da dostigne određenu pozu ili se kretati duž određene putanje, dok bilježe podatke o pozi tijekom procesa podučavanja, na intuitivan način kako bi naučili robota aplikacijskim zadacima. To može znatno skratiti učinkovitost programiranja kolaborativnog robota u fazi postavljanja aplikacije, smanjiti zahtjeve za operatere i postići cilj smanjenja troškova i povećanja učinkovitosti.
4. Lijepljenje i doziranje
Kolaborativni roboti zamjenjuju ljudski radlijepljenje, koji uključuje veliku količinu posla i fino je izrađen uz dobru kvalitetu. On automatski dozira ljepilo prema programu, dovršava planirani put i može kontrolirati količinu doziranog ljepila prema zadanim zahtjevima kako bi osigurao ravnomjerno doziranje. Naširoko se koristi u raznim scenarijima koji zahtijevaju primjenu ljepila, kao što je industrija automobilskih dijelova i 3C elektronika.
5. Sklop zupčanika
Tehnologija sklapanja kolaborativne kontrole sile robota može se praktično primijeniti na sklapanje zupčanika u automobilskim mjenjačima. Tijekom procesa sastavljanja, položaj zupčanika u području hranjenja prvo se percipira vizualnim sustavom, a zatim se zupčanici hvataju i sastavljaju. Tijekom procesa sastavljanja, stupanj prianjanja između zupčanika očitava se pomoću senzora sile. Kada se ne otkrije nikakva sila između zupčanika, zupčanici se točno postavljaju u fiksni položaj kako bi se dovršilo sastavljanje planetarnih zupčanika.
6. Zavarivanje sustava
Na trenutnom tržištu izvrsni ručni zavarivači postali su vrlo rijetki, a zamjena ručnog zavarivanja kolaborativnim robotskim zavarivanjem prioritetan je izbor za mnoge tvornice. Na temelju fleksibilnih karakteristika putanje kolaborativnih robotskih ruku robota, prilagodite amplitudu i točnost zakretne ruke i koristite sustav za čišćenje i rezanje kako biste uklonili blokadu pištolja za zavarivanje i smanjili potrošnju i utrošak vremena u procesima ručnog rada. Kolaborativni robotski sustav za zavarivanje ima visoku točnost i ponovljivost, što ga čini prikladnim za dugotrajne proizvodne procese i osigurava dosljednost u kvaliteti proizvoda. S programiranjem sustava za zavarivanje vrlo je jednostavno započeti, čak i neiskusno osoblje može završiti programiranje sustava za zavarivanje u roku od pola sata. U isto vrijeme, program se može spremiti i ponovno koristiti, čime se znatno smanjuju troškovi obuke za nove zaposlenike.
7. Vijčana brava
U radno intenzivnim aplikacijama sklapanja, kolaborativni roboti postižu precizno zaključavanje vijaka preciznim pozicioniranjem i prepoznavanjem, uz snažnu proizvodnu fleksibilnost i prednosti. Oni zamjenjuju ljudske ruke kako bi dovršili automatske uređaje za vađenje, postavljanje i zatezanje vijaka i mogu zadovoljiti potrebe inteligentnih procesa zaključavanja u poduzećima.
8. Provjera kvalitete
Korištenje kolaborativnih robota za testiranje može postići visokokvalitetno testiranje i točnije proizvodne serije. Provođenjem inspekcije kvalitete na dijelovima, uključujući sveobuhvatnu inspekciju gotovih dijelova, inspekciju slike visoke rezolucije precizno obrađenih dijelova te usporedbu i potvrdu između dijelova i CAD modela, proces inspekcije kvalitete može se automatizirati za brzo dobivanje rezultata inspekcije.
9. Briga o opremi
Korištenje kolaborativnog robota može održavati više strojeva. Kolaborativni roboti za njegu zahtijevaju I/O docking hardver specifičan za određene uređaje, koji upućuje robota kada da uđe u sljedeći proizvodni ciklus ili kada da dopuni materijale, oslobađajući radnu snagu i poboljšavajući učinkovitost proizvodnje.
Osim gore navedenog, kolaborativni roboti također se primjenjuju u drugim neproizvodnim i netradicionalnim područjima kao što su operacije obrade, medicinski i kirurški zahvati, skladištenje i logistika te održavanje strojeva. S razvojem i zrelošću umjetne inteligencije, kolaborativni roboti postat će sve inteligentniji i preuzimati više radnih odgovornosti u više područja, postajući važni pomoćnici ljudima.
Vrijeme objave: 16. prosinca 2023
