U današnje doba brzog tehnološkog razvoja, industrijski roboti igraju sve važniju ulogu u proizvodnji zbog svoje visoke učinkovitosti, preciznosti i stabilnosti. Međutim, usprkos brojnim prednostima koje donose industrijski roboti, ipak postoje određena ograničenja u njihovoj primjeni.
1、 Visoka cijena
Cijena nabave industrijskih robota jedno je od glavnih ograničenja njihove primjene. Napredni industrijski robot je skup, a za neka mala i srednja poduzeća velika je investicija. Uz nabavnu cijenu, troškovi instalacije, otklanjanja pogrešaka i održavanja industrijskih robota također su relativno visoki. Proces instalacije zahtijeva profesionalne tehničare koji će raditi i osigurati da se robot može točno instalirati na proizvodnoj liniji. Tijekom faze otklanjanja pogrešaka potrebno je fino prilagoditi različite parametre robota kako bi se prilagodio različitim proizvodnim zadacima. Što se tiče održavanja, također su bitni redovito održavanje i popravci, što od poduzeća zahtijeva ulaganje određenih ljudskih i materijalnih resursa.
Osim toga,radni vijek industrijskih robotatakođer je faktor koji treba uzeti u obzir. Iako industrijski roboti obično imaju dug životni vijek, kontinuiranim napretkom tehnologije ubrzava se i brzina zamjene robota. To znači da će nakon kupnje industrijskih robota tvrtke možda trebati razmotriti nadogradnju ili zamjenu opreme u bliskoj budućnosti, što dodatno povećava troškove.
2、 Složeno programiranje i rad
Programiranje i rad industrijskih robota relativno su složeni i zahtijevaju profesionalne tehničare da njima upravljaju. Za neke zaposlenike tvrtki bez odgovarajućeg tehničkog obrazovanja, učenje i svladavanje vještina programiranja i rukovanja industrijskim robotima zahtijeva puno vremena i truda. Štoviše, industrijski roboti različitih marki i modela mogu imati različite metode programiranja i radna sučelja, što također povećava poteškoće i troškove obuke zaposlenika za poduzeća.
Što se tiče programiranja, industrijski roboti obično zahtijevaju specijalizirani softver za programiranje. Ovi softveri obično imaju visok tehnički prag i zahtijevaju od programera određenu razinu znanja u računalnom programiranju i tehnologiji robotike. Osim toga, proces programiranja također treba uzeti u obzir faktore kao što su putanja kretanja robota, brzina, ubrzanje itd., kako bi se osiguralo da robot može točno izvršiti proizvodne zadatke. To od programera zahtijeva visoku razinu tehničke osposobljenosti i iskustva.
Što se tiče rada, industrijskim robotima obično treba upravljati putem upravljačke ploče ili daljinskog upravljača. Treba obratiti pozornost na sigurnost robota tijekom rada kako bi se izbjegle nezgode. U isto vrijeme, operateri također trebaju pratiti radni status robota u stvarnom vremenu kako bi odmah identificirali i riješili probleme. To također zahtijeva visoku razinu tehničke stručnosti i osjećaja odgovornosti od operatera.
3、 Ograničena prilagodljivost
Industrijski roboti obično su dizajnirani za specifične proizvodne zadatke, a njihova je prilagodljivost relativno ograničena. Kada se proizvodni zadaci promijene, industrijske robote će možda trebati reprogramirati, prilagoditi ili čak zamijeniti novom opremom. Za poduzeća to ne samo da povećava troškove, već može utjecati i na napredak proizvodnje.
Na primjer, kada se promijene veličina, oblik ili procesni zahtjevi proizvoda, industrijske robote će možda trebati reprogramirati i prilagoditi kako bi se prilagodili novim proizvodnim zadacima. Ako postoje značajne promjene, možda će biti potrebno zamijeniti robotove uređaje, alate, senzore i druge komponente ili čak zamijeniti cijelog robota. Za poduzeća je to prilično naporan i dugotrajan proces.
Osim toga, industrijski roboti mogu naići na poteškoće pri rješavanju složenih proizvodnih zadataka. Na primjer, u nekim proizvodnim zadacima koji zahtijevaju visoku fleksibilnost i kreativnost, kao što je proizvodnja rukotvorina, dizajn odjeće itd., industrijski roboti možda neće biti u mogućnosti nositi se s njima. To je zato što industrijski roboti obično rade prema unaprijed postavljenim programima, nedostaje im ljudska fleksibilnost i kreativnost.
4、 Sigurnosna pitanja
Industrijski roboti mogu predstavljati sigurnosnu prijetnju operaterima i okolini tijekom rada. Na primjer,velikom brzinom kretanja robotamože dovesti do sudara, a kandže ili alati robota mogu uzrokovati ozljede operatera. Osim toga, roboti mogu stvarati buku, vibracije i elektromagnetsko zračenje tijekom rada, što može utjecati na fizičko zdravlje operatera.
Kako bi se osigurao siguran rad industrijskih robota, poduzeća moraju poduzeti niz sigurnosnih mjera. Na primjer, instaliranje sigurnosnih zaštitnih uređaja, postavljanje sigurnosnih znakova upozorenja i pružanje sigurnosne obuke operaterima. Iako ove mjere mogu učinkovito smanjiti sigurnosne rizike, one će također povećati troškove i poteškoće u upravljanju poduzeća.
5、 Nedostatak ljudske percepcije i sposobnosti prosuđivanja
Iako industrijski roboti mogu dobiti određene informacije putem senzora i drugih uređaja, njihove sposobnosti percepcije i prosuđivanja su još uvijek ograničene u usporedbi s ljudima. U nekim proizvodnim zadacima koji zahtijevaju ljudsku percepciju i sposobnosti prosuđivanja, kao što je inspekcija kvalitete, dijagnoza kvarova itd., industrijski roboti možda neće moći s njima nositi.
Na primjer, u procesu inspekcije kvalitete, ljudi mogu procijeniti kvalitetu proizvoda pomoću različitih osjetila kao što su vid, sluh, dodir itd. Industrijski roboti obično mogu otkriti samo fizičke parametre kao što su veličina, oblik i težina proizvoda putem senzora , i možda neće moći točno otkriti površinske nedostatke, unutarnje nedostatke i druge probleme. U procesu dijagnoze kvara, ljudi mogu odrediti uzrok i mjesto kvara kroz iskustvo i prosudbu te poduzeti odgovarajuće mjere za njihov popravak. Međutim, industrijski roboti obično mogu samo dijagnosticirati kvarove i popraviti ih prema unaprijed postavljenim programima, a za neke složene probleme kvarova možda neće moći točno procijeniti i riješiti ih.
Ukratko, iako industrijski roboti imaju mnoge prednosti u primjeni, postoje i neka ograničenja. Ova ograničenja ne samo da utječupromocija i primjena industrijskih robota, ali i predstavljaju određene izazove za razvoj prerađivačke industrije. Kako bi se u potpunosti iskoristile prednosti industrijskih robota i prevladala njihova ograničenja, poduzeća i istraživačke institucije trebaju kontinuirano inovirati i razvijati tehnologije za poboljšanje performansi i prilagodljivosti industrijskih robota, smanjiti njihove troškove i operativne poteškoće te ojačati upravljanje sigurnošću i nadzor nad industrijske robote kako bi se osigurao njihov siguran rad. Samo na taj način industrijski roboti mogu imati veću ulogu u proizvodnoj industriji, promičući transformaciju, nadogradnju i održivi razvoj proizvodne industrije.
Vrijeme objave: 2. rujna 2024
