“Prag zapaletiziranjeje relativno nizak, ulazak je relativno brz, konkurencija je žestoka i ušao je u fazu zasićenja."
U očima nekih 3D vizualnih igrača, "mnogi igrači rastavljaju palete, a faza zasićenja je stigla s niskim profitom, što se više ne smatra dobrim poslom.
Je li to stvarno tako?
GGII je primijetio da, pred prijateljima koji napreduju, druga skupina 3D vizualnih igrača čvrsto vjeruje da je "stopa prodora automatskog paletiranja vrlo niska i još uvijek postoje mnoga područja koja nisu osvojena. Strop je dovoljno visok .
S napretkom tehnologije i ubrzanjem modernizacije, zahtjevi ljudi za brzinom rukovanja postaju sve veći i veći. Međutim, s trendom nadogradnje potrošnje, vrste ulaznih materijala su obilne i često se dodaju. Tradicionalno ručno paletiranje može se primijeniti samo u situacijama kada su materijali lagani, s velikim promjenama u veličini i obliku i malim protokom. Ako se još uvijek oslanja na radnu snagu, daleko je od toga da zadovolji zahtjeve poduzeća za brzinom.
Iz perspektive scenarija, scenariji rastavljanja i paletiranja mogu se podijeliti na jedan kod, jedan kod, mješoviti kod i mješoviti kod. Uobičajena oprema uključuje strojeve za paletiranje,roboti za paletiranje, roboti+strojni vid, itd.
Dakle, vjeruje se da se igrači koji rastavljaju palete i raspravljaju o mačevima mogu grubo podijeliti u dvije frakcije; Tradicionalni paletizacijski strojevi za paletiranje i robotski paletizirajući zahvati za koje nije potreban strojni vid; Drugu frakciju predstavljaju igrači strojnog vida koji su vizualno vođeni za rastavljanje paleta.
Za poduzeća na terminalima, strojevi i roboti za paletiranje mogu dolazne materijale učiniti urednijim i estetski ugodnijim, uštedjeti troškove i poboljšati učinkovitost proizvodnje, što ih čini jednim od oštrih alata za ubrzavanje automatizirane proizvodnje.
Gdje su preostale mogućnosti za frakciju strojnog vida dok se tradicionalna frakcija paletizatora i frakcija robota za paletiranje "žestoko miješaju" na tržištu paletiranja?
Put do diferencijacije - mješovito paletiranje
Uobičajena pojava na tržištu je da često postoje sljedbenici i imitatori, povremeno i disruptori, ali najteže je osnivač.
Prilikom ulaska na određeno tržište po prvi put, prilika za igrače da dobiju ulaznice je kako se usredotočiti na bolne točke scene i napustiti put diferencijacije.
Uzimajući za primjer paletiziranje kartonskih kutija. Iz perspektive scene, scena s jednim kodom je relativno jednostavna i tradicionalna, u osnovi koristi istu vrstu ulaznog materijala za paletiziranje, pri čemu se strojevi za paletiranje i roboti za paletiranje češće koriste; Pojedinačna demontaža općenito je demontaža iste vrste kartonske kutije, koja zahtijeva vizualno vođenje; Mješovita demontaža uglavnom uključuje demontažu različitih vrsta kartonskih kutija, što zahtijeva vizualno vođenje; Kodovi miješanja također uključuju različite vrste paletiranja kartonske kutije i zahtijevaju vizualnu provjeru.
Stoga, prema mišljenju tvrtki za 3D viziju, potražnja za 3D vizijom na tržištu paletiranja daleko je od zasićenja.
1.Mješovita demontaža
Prvo, pogledajmo mješovitu demontažu.
Do sada kumulativni broj jedinica (setova) za vizualno depaletiziranje u Kini nije dosegnuo 10 000, a automatizirano depaletiziranje još nije postignuto. Udio depaletizacije koji zahtijeva vizualnu suradnju vrlo je visok.
Fei Zheping predviđa da bi taj udio u budućnosti mogao premašiti 90%. Trenutno je depaletizacija najrašireniji i najzahtjevniji scenarij u industriji automatizacije. 80% -90% odrobotaplikacije za suradnju oko ruke su na depaletizaciji, a paletizacija (jedan kod) je manja od 10%.
Stoga, iz perspektive tržišne potražnje i tehničkih mogućnosti, scenariji primjene depaletizacije mogu biti standardizirani i sigurni, bez ikakvog sekundarnog razvoja.
2. Mješoviti kod
Za razliku od drugih scenarija, u scenariju paletiranja, mješovito kodiranje je najsloženije. Kako staviti robu različitih kategorija, veličina i oblika na istu paletu i postići određenu razinu radne učinkovitosti je poteškoća rada mješovitog kodiranja.
Na primjer, tijekom procesa skladištenja i transporta, udio paletiziranog transporta je relativno nizak, sa 70-80% robe koja nije paletizirana. Stopa prodora automatizacije ovog procesa je relativno niska, jer palete treba skinuti i sakupiti natrag.
Automatizirana stopa prodora mješovitog paletiranja?
Stigla je potražnja za mješovitom paletizacijom, a bolne točke su očite. Izazov s kojim se suočavaju 3D vizualni igrači je - kako ubrzati povećanje stope prodora automatizacije mješovitog paletiranja?
Za 3D vizualne playere glavni prioritet je riješiti problem niske učinkovitosti.
Na primjer, u praktičnim scenarijima uobičajeno je naići na problem neurednog mješovitog paletiranja, gdje se roba nasumično isporučuje na radnu stanicu za paletiranje s različitim veličinama i specifikacijama duž pokretnih traka. Zbog nemogućnosti radne stanice da predvidi sve nadolazeće specifikacije i dimenzije proizvoda na pokretnoj traci, nije moguće postići globalno optimalno planiranje.
Postojeći algoritam BPP (Bin Packaging Problem) ne može se izravno koristiti u stvarnim logističkim scenarijima. Ova vrsta problema paletiranja, gdje se sve specifikacije proizvoda i dimenzije ne mogu unaprijed znati, složenija je od općeg BPP-k problema pakiranja na mreži (K se odnosi na specifikacije proizvoda i dimenzije koje radna stanica za paletiranje može unaprijed znati) .
U scenarijima praktične primjene, je li k jednak 1 ili 3? Može li uređaj pokupiti jedan predmet od tri ili se jedan predmet može pokupiti samo za jedan predmet? Bez obzira na to može li se unaprijed predvidjeti, zahtjevi za algoritme bit će relativno visoki. Istovremeno, veličina i visina robe također su jedan od faktora koji utječu na algoritam. Zbog karakteristika paleta, algoritam paletiranja je složeniji od općeg algoritma pakiranja BPP-k, uzimajući u obzir ne samo brzinu utovara već i stabilnost oblika paletiranja.
King Sanad Yoshiyama istaknuo je: Za poduzeća koja se bave 3D vizijom, tehnička poteškoća scena miješanog koda leži u razini algoritma. Iskorištavanjem prednosti naših algoritama, ne samo da možemo riješiti probleme kao što su mješoviti kod i mješovito rastavljanje koje tradicionalni paletizatori i istovarači ne mogu riješiti, već također možemo optimizirati inteligentne algoritme kao što su algoritmi za vizualno prepoznavanje, algoritmi za planiranje kretanja, algoritmi za planiranje vrste hrpe i algoritmi za paletiranje kako bi se poboljšala iskorištenost ladica, stabilnost hrpe, brzina utovara i tako dalje.
Međutim, u očima drugih igrača, objekti različitih oblika i veličina također su jedan od razloga niske stope prodora hibridne automatizacije za depaletizaciju.
Trenutno su glavni predmeti za depaletizaciju na tržištu vreće, kartoni i kutije od pjene. Različiti radni objekti imaju različite zahtjeve za 3D viziju.
Ciljanje bolnih točaka, kroz konkurentske barijere uspostavljene njihovim temeljnim tehnologijama, identificira veze niske automatizacije mješovitog koda i pruža ciljana rješenja.
Sanad 3D vizualno inteligentna radna stanica za paletiranje usvaja visoki okvir i binokularnu stereo kameru visoke rezolucije DLP, koja ima snažno prepoznavanje kontura paketa različitih boja, materijala i veličina; Na temelju algoritama dubokog učenja, može postići segmentaciju i pozicioniranje svih vrsta naslaganih paketa, kombinirajući 2D i 3D informacije za točno dobivanje boje paketa, veličine, konture, položaja, kuta i drugih informacija; Opremljen naprednim algoritmima kao što su otkrivanje sudara i planiranje putanje, može učinkovito izbjeći sudare i uhvatiti jedan ili više objekata odjednom u skladu sa stvarnim situacijama; Podržava paletiziranje u stilu mješovite kutije i rastavljanje kaveza.
Osim toga, u određenom smislu, ovo je prilika za poduzeća strojnog vida, kao i za poduzeća robotike.
Suočeni s beskonačnim mogućnostima skrivenim u hibridnom depaletiziranju, robotičari i vizualno vođeni slagači započeli su suradnju.
Je li vizualno vođenje za paletiranje još uvijek dobar posao?
Da prijeđemo na stvar, je li paletiranje još uvijek dobar posao?
Prema podacima istraživanja GGII-a, 2022. godine obujam isporuka 3D kamera vođenih robotima u Kini premašio je 8500 jedinica, od čega je približno 2000 jedinica otpremljeno na paletiranje, što čini oko 24%.
Iz perspektive podataka, 3D vizija još uvijek ima veliki potencijal za razvoj u primjeni paletiranja. Suočene s tržišnim prostorom oslobođenim paletiranjem, tvrtke strojnog vida aktivno postavljaju ili predlažu rješenja, ili izdaju hardverske proizvode i softverske sustave kako bi zadovoljile fleksibilne i raznolike potrebe mješovitog paletiranja, pomažući poduzećima u smanjenju troškova i povećanju učinkovitosti.
Nekoliko ljudi iz industrije izjavilo je: "Bez obzira radi li se o dobrom poslu ili ne, samo se pridruživanjem industriji može se bolje razumjeti
Suočeni sa naglim porastom igrača, prema mišljenju Fei Zhepinga, postoji samo jedan put do konačnog obrasca i pobjednika depaletizirajućeg tržišta: istinski jeftini standardizirani proizvodi.
Takozvana standardizacija odnosi se na integraciju 3D kamera i softvera za depaletizaciju, što se može smatrati jedinstvenim proizvodom. Kupci uopće ne trebaju vizualno otklanjanje pogrešaka i mogu brzo započeti i postići stvarnu brzu implementaciju na licu mjesta.
Dakle, je li vizualno vođeno paletiranje još uvijek dobar posao?
Vrijeme objave: 9. listopada 2023
