U današnje doba brzog tehnološkog razvoja, industrijski roboti postali su neizostavna i važna komponenta proizvodne industrije. Svojom visokom učinkovitošću, preciznošću i pouzdanošću mijenjaju način proizvodnje tradicionalne proizvodne industrije, promičući nadogradnju i transformaciju industrije. Široka primjena industrijskih robota ne samo da poboljšava učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda, već također smanjuje troškove rada i intenzitet, stvarajući velike ekonomske koristi i konkurentske prednosti za poduzeća.
definicija
Industrijski roboti surobotske ruke s više zglobova ili strojni uređaji s više stupnjeva slobodedizajniran za industrijsko područje. Oni mogu automatski obavljati zadatke i osloniti se na vlastitu snagu i sposobnosti kontrole za postizanje različitih funkcija.
klasifikacija
Klasificirano prema strukturnom obliku
1. Kartezijanski koordinatni robot: ima tri linearna pomična zgloba i kreće se duž X, Y i Z osi Kartezijevog koordinatnog sustava.
2. Cilindrični koordinatni robot: ima jedan rotirajući zglob i dva linearna pomična zgloba, a njegov radni prostor je cilindričan.
3. Sferni koordinatni robot: Ima dva rotirajuća zgloba i jedan linearni pokretni zglob, a njegov radni prostor je sferičan.
4. Robot tipa zgloba: ima više rotirajućih zglobova, fleksibilne pokrete i veliki radni prostor.
Klasificirano prema području primjene
1. Robot za rukovanje: koristi se za rukovanje materijalom, utovar i istovar i paletiranje.
2. Roboti za zavarivanje: koriste se za razne procese zavarivanja, kao što je elektrolučno zavarivanje, zavarivanje u zaštiti plina, itd.
3. Montažni robot: koristi se za rad na sklapanju komponenti.
4. Robot za prskanje: koristi se za površinsku obradu proizvoda prskanjem.
Princip rada i komponente industrijskih robota
（1） Princip rada
Industrijski roboti dobivaju uputekroz kontrolni sustav i pokreću mehanizam izvršenja za dovršetak različitih radnji. Njegov sustav upravljanja obično uključuje senzore, kontrolere i upravljačke programe. Senzori se koriste za opažanje informacija poput položaja, držanja i radnog okruženja robota. Kontroler generira upravljačke upute na temelju povratnih informacija od senzora i unaprijed postavljenih programa, a vozač pretvara upravljačke upute u motorno kretanje kako bi postigao radnje robota.
（2） Komponente
1. Mehaničko tijelo: uključujući tijelo, ruke, zapešća, ruke i druge strukture, to je mehanizam za izvođenje pokreta robota.
2. Pogonski sustav: Omogućuje snagu za kretanje robota, obično uključujući motore, reduktore i prijenosne mehanizme.
3. Kontrolni sustav: To je ključni dio robota, odgovoran za kontrolu kretanja, radnji i operacija robota.
4. Sustav percepcije: sastoji se od različitih senzora kao što su senzori položaja, senzori sile, vizualni senzori itd., koji se koriste za percepciju radnog okruženja i vlastitog stanja robota.
5. Krajnji efektor: To je alat koji koriste roboti za obavljanje specifičnih zadataka, kao što su alati za hvatanje, alati za zavarivanje, alati za prskanje, itd.
Prednosti i područja primjene industrijskih robota
（1） Prednosti
1. Poboljšajte učinkovitost proizvodnje
Industrijski roboti mogu raditi kontinuirano, velikom brzinom kretanja i visokom preciznošću, što može uvelike skratiti proizvodni ciklus i poboljšati učinkovitost proizvodnje. Na primjer, na liniji za proizvodnju automobila, roboti mogu obaviti zadatke kao što su zavarivanje i bojanje karoserije u kratkom vremenskom razdoblju, poboljšavajući učinkovitost proizvodnje i učinak.
2. Poboljšati kvalitetu proizvoda
Robot ima visoku preciznost i dobru ponovljivost u svojim pokretima, što može osigurati stabilnost i dosljednost kvalitete proizvoda. U industriji proizvodnje elektronike, roboti mogu precizno izvesti postavljanje i sastavljanje čipova, poboljšavajući kvalitetu i pouzdanost proizvoda.
3. Smanjite troškove rada
Roboti mogu zamijeniti ručni rad za obavljanje ponavljajućih zadataka visokog intenziteta, smanjujući potražnju za ručnim radom i time smanjujući troškove rada. U isto vrijeme, troškovi održavanja robota su relativno niski, što dugoročno može uštedjeti puno troškova za poduzeća.
4. Poboljšajte radno okruženje
Neka opasna i teška radna okruženja, poput visoke temperature, visokog tlaka, otrovnih i štetnih tvari, predstavljaju prijetnju fizičkom zdravlju radnika. Industrijski roboti mogu zamijeniti ljudski rad u tim okruženjima, poboljšavajući radno okruženje i osiguravajući sigurnost i zdravlje radnika.
（2） Razvojni trendovi
1. Inteligencija
Kontinuiranim razvojem tehnologije umjetne inteligencije industrijski će roboti postajati sve inteligentniji. Roboti će imati sposobnost samostalnog učenja, samostalnog donošenja odluka i prilagodbe okolini, što će im omogućiti bolje izvršavanje složenih zadataka.
2. Suradnja čovjeka i stroja
Budući industrijski roboti više neće biti izolirani pojedinci, već partneri sposobni surađivati s ljudskim radnicima. Kolaborativni roboti ljudski roboti imat će veću sigurnost i fleksibilnost i moći će raditi zajedno s ljudskim radnicima u istom radnom prostoru kako bi dovršili zadatke.
3. Minijaturizacija i smanjenje težine
Kako bi se prilagodili većem broju scenarija primjene, industrijski roboti će se razvijati prema minijaturizaciji i smanjenju težine. Mali i lagani roboti mogu raditi u uskim prostorima, što ih čini fleksibilnijim i praktičnijim.
4. Područja primjene se stalno proširuju
Područja primjene industrijskih robota nastavit će se širiti, osim u tradicionalnim proizvodnim područjima, također će se široko koristiti u medicini, poljoprivredi, uslužnim i drugim područjima.
Izazovi i protumjere s kojima se suočava razvoj industrijskih robota
（1） Izazov
1. Tehničko usko grlo
Iako je tehnologija industrijskih robota jako napredovala, još uvijek postoje uska grla u nekim ključnim tehnološkim aspektima, kao što su sposobnost percepcije, sposobnost samostalnog donošenja odluka i fleksibilnost robota.
2. Visoki troškovi
Troškovi nabave i održavanja industrijskih robota su relativno visoki, a za neka mala i srednja poduzeća prag ulaganja je visok, što ograničava njihovu široku primjenu.
3. Nedostatak talenata
Istraživanje i razvoj, primjena i održavanje industrijskih robota zahtijevaju veliki broj profesionalnih talenata, ali trenutno postoji manjak srodnih talenata, što ograničava razvoj industrije industrijskih robota.
（2） Strategija odgovora
1. Ojačati tehnološko istraživanje i razvoj
Povećajte ulaganja u istraživanje i razvoj ključnih tehnologija za industrijske robote, probijte tehnološka uska grla i poboljšajte učinkovitost i razinu inteligencije robota.
2. Smanjite troškove
Kroz tehnološke inovacije i proizvodnju velikih razmjera, troškovi industrijskih robota mogu se smanjiti, njihova isplativost poboljšati, a više poduzeća ih može priuštiti.
3. Ojačati uzgoj talenata
Ojačati obrazovanje i obuku za smjerove vezane uz industrijske robote, njegovati više profesionalnih talenata i zadovoljiti potrebe industrijskog razvoja.
7、 Zaključak
Kao inovativna snaga u proizvodnoj industriji,industrijski robotiodigrali su važnu ulogu u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje, kvalitete proizvoda i smanjenju troškova rada. Uz kontinuirani napredak tehnologije i širenje područja primjene, izgledi za razvoj industrijskih robota su široki. Međutim, postoje i neki izazovi u razvojnom procesu koje je potrebno riješiti kroz mjere kao što su jačanje tehnološkog istraživanja i razvoja, smanjenje troškova i njegovanje talenata. Vjerujem da će industrijski roboti u budućnosti donijeti više prilika i promjena u razvoju proizvodne industrije, promičući njezin razvoj prema inteligenciji, učinkovitosti i zelenilu.
Vrijeme objave: 7. kolovoza 2024
