Rješavanje zavarivačkih nedostataka kod robota za zavarivanjeobično uključuje sljedeće aspekte:
1. Optimizacija parametara:
Parametri procesa zavarivanja: Podesite struju zavarivanja, napon, brzinu, brzinu protoka plina, kut elektrode i druge parametre kako bi odgovarali materijalima za zavarivanje, debljini, obliku spoja itd. Ispravnim postavkama parametara mogu se izbjeći problemi kao što su odstupanje pri zavarivanju, podrezivanje, poroznost i prskanje .
Parametri ljuljanja: Za situacije koje zahtijevaju zavarivanje ljuljanja, optimizirajte amplitudu ljuljanja, frekvenciju, početne i završne kutove itd. kako biste poboljšali formiranje zavara i spriječili nedostatke.
2. Pištolj za zavarivanje i postavljanje obratka:
TCP kalibracija: Osigurajte točnost središnje točke pištolja za zavarivanje (TCP) kako biste izbjegli odstupanje pri zavarivanju uzrokovano netočnim pozicioniranjem.
● Učvršćenje obratka: Osigurajte da je učvršćenje obratka stabilno i točno postavljeno kako biste izbjegli nedostatke pri zavarivanju uzrokovane deformacijom obratka tijekom procesa zavarivanja.
3. Tehnologija praćenja zavarenog šava:
Vizualni senzor: Praćenje položaja i oblika zavara u stvarnom vremenu pomoću vizualnih ili laserskih senzora, automatsko podešavanje putanje pištolja za zavarivanje, osiguravanje točnosti praćenja zavara i smanjenje nedostataka.
Senzor luka: pružanjem povratnih informacija kao što su napon i struja luka,parametrima zavarivanjai položaj pištolja dinamički se prilagođavaju kako bi se prilagodili promjenama na površini obratka, sprječavajući odstupanje pri zavarivanju i podrezivanje.
4. Plinska zaštita:
Čistoća plina i brzina protoka: Osigurajte da čistoća zaštitnih plinova (kao što su argon, ugljični dioksid, itd.) zadovoljava zahtjeve, da je brzina protoka odgovarajuća i izbjegavajte poroznost ili oksidacijske nedostatke uzrokovane problemima s kvalitetom plina.
● dizajn i čišćenje mlaznica: Koristite mlaznice odgovarajuće veličine i oblika, redovito čistite unutarnje stijenke i kanale mlaznica i osigurajte da plin ravnomjerno i glatko pokriva zavare.
5. Materijali za zavarivanje i predobrada:
Odabir žice za zavarivanje: Odaberite žice za zavarivanje koje odgovaraju osnovnom materijalu kako biste osigurali dobru izvedbu zavarivanja i kvalitetu zavarivanja.
● Čišćenje izratka: Uklonite nečistoće poput mrlja od ulja, hrđe i oksidnih naslaga s površine izratka kako biste osigurali čisto sučelje zavarivanja i smanjili nedostatke zavarivanja.
6. Programiranje i planiranje staze:
Put zavarivanja: Razumno isplanirajte početnu i završnu točku, redoslijed, brzinu itd. zavarivanja kako biste izbjegli pukotine uzrokovane koncentracijom naprezanja i osigurali da je zavareni šav ujednačen i pun.
● Izbjegavajte smetnje: Prilikom programiranja, uzmite u obzir prostorni odnos između pištolja za zavarivanje, obratka, učvršćenja itd. kako biste izbjegli sudare ili smetnje tijekom procesa zavarivanja.
7. Praćenje i kontrola kvalitete:
Praćenje procesa: Praćenje promjena parametara i kvalitete zavara u stvarnom vremenu tijekom procesa zavarivanja korištenjem senzora, sustava za prikupljanje podataka itd., kako bi se brzo identificirali i ispravili problemi.
● Ispitivanje bez razaranja: Nakon zavarivanja potrebno je provesti ultrazvučno, radiografsko ispitivanje, ispitivanje magnetskim česticama i druga ispitivanja bez razaranja kako bi se potvrdila unutarnja kvaliteta zavara, a nekvalificirani zavari moraju se popraviti.
8. Obuka osoblja i održavanje:
● Obuka operatera: Pobrinite se da su operateri upoznati s procesima zavarivanja, radom opreme i rješavanjem problema, da mogu ispravno postaviti i prilagoditi parametre i odmah rješavati probleme koji se pojave tijekom procesa zavarivanja.
● Održavanje opreme: Redovito održavanje, inspekcija i kalibracijaroboti za zavarivanjekako bi se osiguralo da su u dobrom radnom stanju.
Kroz sveobuhvatne gore navedene mjere, greške u zavarivanju koje stvaraju roboti za zavarivanje mogu se učinkovito smanjiti, a kvaliteta zavarivanja i učinkovitost proizvodnje mogu se poboljšati. Specifična rješenja zahtijevaju prilagođeni dizajn i implementaciju na temelju stvarnih uvjeta zavarivanja, vrsta opreme i svojstava nedostataka.
Vrijeme objave: 17. lipnja 2024
