Izbor odindustrijski robotije složen zadatak koji uzima u obzir više čimbenika. Slijede neka ključna razmatranja:
1. Scenariji primjene i zahtjevi:
Pojasnite u kojoj proizvodnoj liniji će se robot koristiti, kao što su zavarivanje, sastavljanje, rukovanje, prskanje, poliranje, paletiranje i drugi različiti scenariji primjene.
Uzmite u obzir svojstva, dimenzije, težinu i oblik materijala na proizvodnoj liniji.
2. Nosivost:
Odaberite robote na temelju maksimalne težine potrebne za rukovanje ili rad s materijalima, osiguravajući da je njihov kapacitet nosivosti dovoljan za obavljanje zadatka.
3. Opseg rada:
Veličina radnog prostora robota određuje njegov dosegljivi domet, osiguravajući darobotska rukamože zadovoljiti potrebe radnog područja.
4. Točnost i ponovljena točnost pozicioniranja:
Za zadatke koji zahtijevaju visoku preciznost, kao što je precizna montaža i zavarivanje, roboti bi trebali imati visoku točnost pozicioniranja i ponavljanu točnost pozicioniranja.
5. Brzina i vrijeme otkucaja:
Odaberite robote prema zahtjevima ritma proizvodne linije, a brzi roboti mogu poboljšati učinkovitost proizvodnje.
6. Fleksibilnost i mogućnost programiranja:
Razmotrite podržavaju li roboti fleksibilno programiranje i mogu li se prilagoditi promjenama u proizvodnim zadacima.
7. Metoda navigacije:
Odaberite odgovarajuće metode navigacije na temelju rasporeda proizvodne linije i zahtjeva procesa, kao što su fiksni put, slobodni put, laserska navigacija, vizualna navigacija itd.
8. Kontrolni sustav i softver:
Osigurati glatku integraciju sustava upravljanja robotom s postojećim sustavom upravljanja proizvodnjom, ERP sustavom itd. u tvornici.
9. Sigurnost i zaštita:
Roboti bi trebali biti opremljeni odgovarajućim sigurnosnim zaštitnim uređajima, kao što su sigurnosne ograde, rešetke, uređaji za zaustavljanje u nuždi itd., kako bi se osigurala sigurnost suradnje čovjeka i stroja.
10. Održavanje i servis:
Uzmite u obzir postprodajne usluge i mogućnosti tehničke podrške proizvođača robota, kao i opskrbu rezervnim dijelovima.
11. Trošak ulaganja i stopa povrata:
Izračunajte ulazne troškove i očekivane koristi, uključujući troškove nabave, troškove instalacije i puštanja u rad, troškove rada i održavanja samog robota. Sveobuhvatnim vaganjem gore navedenih čimbenika može se odabrati industrijski robot koji je najprikladniji za specifične potrebe proizvodne linije.
Osim toga, s razvojem tehnologije potrebno je obratiti pozornost i na to imaju li roboti napredne karakteristike poput inteligencije, autonomnog učenja i suradnje čovjeka i stroja, kako bi se što bolje prilagodili budućim proizvodnim okruženjima.
Pri odabiru industrijskih robota treba se pridržavati sljedećih načela:
1. Načelo primjenjivosti: odaberite tipove robota na temelju specifičnih zahtjeva procesa na proizvodnoj liniji, kao što je elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, sastavljanje, rukovanje, lijepljenje, rezanje, poliranje, pakiranje itd. Osigurajte da roboti mogu izvršiti naznačene proizvodne zadatke
2. Načelo opterećenja i hoda: Odaberite nosivost robota u skladu s težinom materijala koji se transportira ili radi, i odaberite duljinu raspona ruke i radni radijus robota prema radnom rasponu.
3. Načelo preciznosti i brzine: Za zadatke visoke preciznosti kao što je precizna montaža i elektronička montaža, potrebno je odabrati robote s velikom ponovljivošću i preciznošću pozicioniranja. Istodobno odaberite odgovarajuću brzinu kretanja na temelju ritma proizvodnje i zahtjeva učinkovitosti.
4. Načela fleksibilnosti i skalabilnosti: Razmotrite ima li robot dovoljno fleksibilnosti da se prilagodi promjenama u različitim proizvodima ili proizvodnim linijama te podržava li naknadne nadogradnje i proširenja.
5. Sigurnosni princip: Pobrinite se da robot ima potpune sigurnosne zaštitne mjere, kao što su sigurnosne ograde, uređaji za zaustavljanje u nuždi, sigurnosni senzori itd., te da je u skladu s relevantnim sigurnosnim standardima i propisima.
6. Načelo integracije i kompatibilnosti: Razmotrite kompatibilnost i integraciju sustava kontrole robota s postojećom proizvodnom opremom, sustavima kontrole proizvodnih linija, ERP/MES sustavima itd., te može li se postići dijeljenje podataka i komunikacija u stvarnom vremenu.
7. Načela pouzdanosti i lakoće održavanja: Odaberite marke robota s dobrom reputacijom robne marke, visokom pouzdanošću, dugim radnim vijekom, praktičnim održavanjem i dovoljnom opskrbom rezervnih dijelova.
8. Ekonomsko načelo: Na temelju čimbenika kao što su početni troškovi ulaganja, operativni troškovi, očekivani radni vijek, potrošnja energije i troškovi održavanja, provedite potpunu analizu troškova životnog ciklusa kako biste osigurali razumne povrate ulaganja.
9. Tehnička podrška i načela usluge: Procijenite tehničku snagu, servisne mogućnosti i obveze postprodajnih usluga proizvođača robota kako biste osigurali učinkovitu tehničku podršku tijekom instalacije opreme, otklanjanja pogrešaka, održavanja i nadogradnje.
Ukratko, pri odabiru industrijskih robota potrebno je sveobuhvatno razmotriti više čimbenika kao što su stvarne proizvodne potrebe, tehnička izvedba, ekonomske koristi, sigurnost i pouzdanost te kasnije održavanje kako bi se osiguralo da roboti mogu učinkovito poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove, osigurati proizvodnju sigurnost i prilagođavanje budućim promjenama u načinima proizvodnje.
Vrijeme objave: 11. ožujka 2024
