U proteklom desetljeću, razvoj tehnologije je revolucionirao svijet i automatizirana vozila nisu iznimka. Autonomna vozila, koja se često nazivajuvozila s automatskim vođenjem (AGV), privukli su pozornost javnosti zbog svog potencijala transformacije transportne industrije. Ova vozila koriste kombinaciju senzora, kamera, lidara i sustava sličnih lidarima za otkrivanje i reagiranje na svoje okruženje. U ovom ćemo članku istražiti različite načine na koje AGV-ovi mogu upoznati okolno okruženje.
Što su vozila s automatskim vodičem?
An vozilo s automatskim vođenjemje vrsta industrijskog robota koji je programiran za premještanje materijala s jednog mjesta na drugo bez ljudske pomoći. AGV se koriste u skladištima, proizvodnim pogonima i drugim industrijskim okruženjima za prijevoz sirovina, gotovih proizvoda i svega između. Rade pomoću senzora i softverskih algoritama koji im omogućuju otkrivanje i zaobilaženje prepreka. AGV-i dolaze u mnogim oblicima i veličinama, od malih paletnih viličara do velikih autonomnih kamiona koji mogu premjestiti čitava skladišta robe.
Vrste senzora koji se koriste u vozilima s automatskim vođenjem
AGV-ovi su opremljeni nizom senzora koji im pomažu u navigaciji u okolini. Ovi senzori mogu otkriti sve, od zidova i prepreka do položaja drugih vozila na cesti. Pogledajmo pobliže neke od najčešćih tipova senzora koji se koriste u AGV-ima:
1. LiDAR senzori
LiDAR je kratica za Light Detection and Ranging. Emitira laserske zrake koje se odbijaju od objekata i vraćaju na senzor, omogućujući senzoru da stvori 3D mapu okolnog okoliša. LiDAR senzori mogu otkriti druga vozila, pješake i objekte poput drveća ili zgrada. Često se nalaze na autonomnim automobilima i mogli bi biti ključ za stvaranje potpuno autonomnih vozila jednog dana.
2. GPS senzori
GPS senzori koriste se za određivanje lokacije AGV-a. Oni osiguravaju preciznu lokaciju pomoću satelita koji kruže oko Zemlje. Iako GPS tehnologija nije nova, ona je ključni alat za navigaciju u AGV-ima.
3. Fotoaparati
Kamere snimaju slike okolnog okoliša i zatim koriste softverske algoritme za njihovu interpretaciju. Kamere se često koriste za otkrivanje oznaka voznih traka i prometnih znakova, što vozilu omogućuje pouzdanu navigaciju cestama.
4. Inercijalne mjerne jedinice
Inercijalne mjerne jedinice (IMU) koriste se za određivanje orijentacije AGV-a u prostoru. Često se koriste u kombinaciji s drugim senzorima, kao što je LiDAR, kako bi se dobila potpuna slika okoline AGV-a.
Kako se AGV-ovi snalaze u svom okruženju?
Vozila s automatskim vodičem koriste kombinaciju senzora i softverskih algoritama za navigaciju u svom okruženju. Prvi korak je da AGV izradi kartu okruženja u kojem radi. Ova karta će se koristiti kao referentna točka za AGV da se kreće kroz okruženje. Nakon što je karta izrađena, AGV koristi svoje senzore za otkrivanje svoje lokacije u odnosu na kartu. Zatim izračunava najoptimalniji put kojim treba ići na temelju karte i drugih čimbenika kao što su promet i prepreke.
Algoritmi softvera AGV-a uzimaju u obzir mnoge čimbenike pri određivanju najbolje rute. Na primjer, algoritmi će uzeti u obzir najkraću udaljenost između dviju točaka, vrijeme potrebno da se stigne od jedne točke do druge i potencijalne prepreke na putu. Koristeći te podatke, AGV može odrediti najbolji put kojim treba krenuti.
AGV također imaju sposobnost prilagodbe promjenjivim okruženjima. Na primjer, ako se pojavi nova prepreka koja nije bila prisutna kada je AGV prvobitno mapirao svoje okruženje, upotrijebit će svoje senzore za otkrivanje prepreke i ponovno izračunati putanju. Ova prilagodba u stvarnom vremenu ključna je za siguran rad AGV-a u dinamičnim okruženjima kao što su skladišta i proizvodni pogoni.
Vozila s automatskim navođenjem revolucioniraju transportnu industriju, a način na koji se kreću svojim okruženjem ključan je za njihov uspjeh. Koristeći kombinaciju senzora i softverskih algoritama, AGV-ovi mogu detektirati svoje okruženje i reagirati na njega u stvarnom vremenu. Iako još uvijek postoje izazovi koje treba prevladati prije nego što AGV-i postanu mainstream, inovacije u tehnologiji dovele su nas bliže potpuno autonomnoj budućnosti za prijevoz. Uz kontinuirani napredak i testiranje, uskoro ćemo vidjeti kako AGV-ovi mijenjaju transportnu industriju u godinama koje dolaze.
Vrijeme objave: 16. kolovoza 2024
