Robot slaganjeje automatizirana oprema visokih performansi koja se koristi za automatsko hvatanje, transport i slaganje različitih zapakiranih materijala (kao što su kutije, vreće, palete itd.) na proizvodnoj liniji i njihovo uredno slaganje na palete prema određenim načinima slaganja. Princip rada robotskog paletizatora uglavnom uključuje sljedeće korake:
1. Prijem i skladištenje materijala:
Zapakirani materijali transportiraju se do područja robota za slaganje putem pokretne trake na proizvodnoj liniji. Obično se materijali sortiraju, orijentiraju i postavljaju kako bi se osigurao točan i točan ulazak u radni raspon robota.
2. Otkrivanje i pozicioniranje:
Robot za paletiranje prepoznaje i locira položaj, oblik i status materijala putem ugrađenih vizualnih sustava, fotoelektričnih senzora ili drugih uređaja za otkrivanje, osiguravajući točno hvatanje.
3. Materijali za hvatanje:
Prema različitim karakteristikama materijala,robot za paletiranjeopremljen je prilagodljivim učvršćenjima, kao što su vakuumske čašice, hvataljke ili kombinirane hvataljke, koje mogu čvrsto i točno uhvatiti različite vrste pakirnih kutija ili vrećica. Učvršćenje, koje pokreće servo motor, pomiče se precizno iznad materijala i izvodi akciju hvatanja.
4. Rukovanje materijalom:
Nakon hvatanja materijala, robot za paletiranje ga koristirobotska ruka s više zglobova(obično struktura s četiri, pet ili čak šest osi) za podizanje materijala s transportne linije i transport do unaprijed određenog položaja za paletiranje kroz složene algoritme kontrole kretanja.
5. Slaganje i postavljanje:
Pod vodstvom računalnih programa, robot postavlja materijale na palete jednu po jednu prema unaprijed postavljenom načinu slaganja. Za svaki postavljeni sloj, robot prilagođava svoje držanje i položaj prema postavljenim pravilima kako bi osigurao stabilno i uredno slaganje.
6. Kontrola sloja i zamjena ladice:
Kada paletiranje dosegne određeni broj slojeva, robot će dovršiti paletiziranje trenutne serije prema uputama programa, a zatim može pokrenuti mehanizam za zamjenu ladice kako bi uklonio palete napunjene materijalima, zamijenio ih novim paletama i nastavio s paletiziranjem .
7. Kružna domaća zadaća:
Gore navedeni koraci nastavljaju se ponavljati dok se svi materijali ne slože. Konačno, palete napunjene materijalima bit će izgurane iz područja slaganja za viličar i druge alate za rukovanje za transport do skladišta ili drugih naknadnih procesa.
Ukratko,robot za paletiranjekombinira različita tehnološka sredstva kao što su precizni strojevi, električni prijenos, senzorska tehnologija, vizualno prepoznavanje i napredni kontrolni algoritmi kako bi se postigla automatizacija rukovanja materijalom i paletiziranja, značajno poboljšavajući učinkovitost proizvodnje i točnost upravljanja skladištem, a također smanjujući intenzitet rada i troškove rada.
Vrijeme objave: 15. travnja 2024
