1.Koja je definicija industrijskog robota?
Robot ima više stupnjeva slobode u trodimenzionalnom prostoru i može ostvariti mnoge antropomorfne radnje i funkcije, dok je industrijski robot robot koji se koristi u industrijskoj proizvodnji.Karakterizira ga programabilnost, personifikacija, univerzalnost i elektromehanička integracija.
2.Koji je stupanj slobode robota?Koliko stupnjeva slobode zahtijevaju operacije položaja robota?
Stupnjevi slobode odnose se na broj neovisnih pomaka koordinatne osi robota, koji ne bi trebali uključivati stupnjeve slobode otvaranja i zatvaranja hvataljke (krajnjeg alata).Zahtijeva šest stupnjeva slobode za opisivanje položaja i stava objekta u trodimenzionalnom prostoru, tri stupnja slobode za rad položaja (struk, rame, lakat) i tri stupnja slobode za rad položaja (nagib, skretanje, okretanje ).
3.Koji su glavni tehnički parametri industrijskih robota?
Stupnjevi slobode, ponavljajuća točnost pozicioniranja, radni raspon, maksimalna radna brzina i nosivost.
4. Koje su funkcije trupa i kraka?
Trup je dio koji podupire ruku, koja općenito ostvaruje pokrete kao što su podizanje, zakretanje i propinjanje.Trup mora biti projektiran s dovoljnom krutošću i stabilnošću;Kretanje mora biti fleksibilno.Općenito, treba osigurati uređaj za navođenje;Strukturni raspored treba biti razuman.Ruka je komponenta koja podržava statička i dinamička opterećenja ručnog zgloba i radnog komada, posebno kada se kreće velikom brzinom, proizvest će veliku inercijsku silu, uzrokujući udar i utječući na točnost pozicioniranja.
Vrijeme objave: 23. kolovoza 2023
