Industrijski roboti su višenamjenska elektromehanička integrirana automatska mehanička oprema i sustavi s više stupnjeva slobode koji mogu izvršiti neke operativne zadatke u proizvodnom procesu ponovljenim programiranjem i automatskim upravljanjem. Kombiniranjem glavnog proizvodnog pogona ili proizvodne linije, može se formirati sustav automatizacije jednog stroja ili više strojeva za postizanje proizvodnih operacija kao što su rukovanje, zavarivanje, montaža i prskanje.
Trenutno su tehnologija industrijskih robota i industrijski razvoj brzi i sve se više koriste u proizvodnji, postajući važna visoko automatizirana oprema u modernoj proizvodnji.
2、 Karakteristike industrijskih robota
Otkako je prva generacija robota predstavljena u Sjedinjenim Američkim Državama ranih 1960-ih, razvoj i primjena industrijskih robota brzo su se razvijali. Ipak, najznačajnije karakteristike industrijskih robota su sljedeće.
1. Programabilni. Daljnji razvoj automatizacije proizvodnje je fleksibilna automatizacija. Industrijski roboti mogu se reprogramirati s promjenama u radnom okruženju, tako da mogu igrati dobru ulogu u malim serijama, više varijanti, uravnoteženim i učinkovitim fleksibilnim proizvodnim procesima, te su važna komponenta fleksibilnih proizvodnih sustava (FMS).
2. Humanizacija. Industrijski roboti imaju slične mehaničke strukture kao što su hodanje, rotacija struka, podlaktice, podlaktice, zapešća, kandže itd., a njima upravljaju računala. Osim toga, inteligentni industrijski roboti također imaju mnoge biosenzore slične ljudskim, kao što su senzori kontakta s kožom, senzori sile, senzori opterećenja, vizualni senzori, akustični senzori, jezične funkcije itd. Senzori poboljšavaju prilagodljivost industrijskih robota okolnom okruženju.
3. Univerzalnost. Osim posebno dizajniranih industrijskih robota, opći industrijski roboti imaju dobru svestranost pri obavljanju različitih operativnih zadataka. Na primjer, zamjena ručnih operatera (kandže, alati itd.) industrijskih robota. Može obavljati različite operativne zadatke.
4. Integracija mehatronike.Tehnologija industrijskih robotauključuje širok raspon disciplina, ali je kombinacija mehaničkih i mikroelektroničkih tehnologija. Inteligentni roboti treće generacije ne samo da imaju razne senzore za dobivanje informacija o vanjskom okolišu, već imaju i umjetnu inteligenciju poput sposobnosti pamćenja, sposobnosti razumijevanja jezika, sposobnosti prepoznavanja slika, sposobnosti rasuđivanja i prosuđivanja, što je usko povezano s primjenom tehnologije mikroelektronike , posebice primjena računalne tehnologije. Stoga razvoj tehnologije robotike također može potvrditi razinu razvoja i primjene nacionalne znanosti i industrijske tehnologije.
3、 Pet najčešće korištenih područja primjene industrijskih robota
1. Primjene mehaničke obrade (2%)
Primjena robota u strojarsko-prerađivačkoj industriji nije velika i iznosi svega 2%. Razlog može biti to što na tržištu postoji mnogo opreme za automatizaciju koja se može nositi sa zadacima mehaničke obrade. Roboti za mehaničku obradu uglavnom se bave lijevanjem dijelova, laserskim rezanjem i rezanjem vodenim mlazom.
2.Primjena robotskog prskanja (4%)
Robotsko prskanje ovdje se uglavnom odnosi na bojanje, nanošenje, prskanje i druge poslove, sa samo 4% industrijskih robota uključenih u prskanje.
3. Aplikacija sastavljanja robota (10%)
Roboti za montažu uglavnom se bave montažom, demontažom i održavanjem komponenti. Zbog brzog razvoja senzorske tehnologije robota posljednjih godina, primjena robota postala je sve raznolikija, što je izravno dovelo do smanjenja udjela montaže robota.
4. Primjene robota za zavarivanje (29%)
Primjena robotskog zavarivanja uglavnom uključuje točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje koje se koristi u automobilskoj industriji. Iako su roboti za točkasto zavarivanje popularniji od robota za elektrolučno zavarivanje, roboti za elektrolučno zavarivanje brzo su se razvili posljednjih godina. Mnoge radionice za obradu postupno uvode robote za zavarivanje kako bi se postigle automatske operacije zavarivanja.
5. Aplikacije za rukovanje robotima (38%)
Trenutačno je obrada još uvijek prvo polje primjene robota, na koje otpada približno 40% cjelokupnog programa primjene robota. Mnoge automatizirane proizvodne linije zahtijevaju korištenje robota za materijale, obradu i operacije slaganja. Posljednjih godina, s porastom kolaborativnih robota, tržišni udio robota za obradu raste.
Posljednjih godina, s razvojem tehnologije, tehnologija industrijskih robota brzo napreduje. Dakle, različite vrste industrijskih strojeva uključuju tehnologiju visoke tehnologije?
Vrijeme objave: 3. travnja 2024
