AGV roboti igraju sve važniju ulogu u modernoj industrijskoj proizvodnji i logistici. AGV roboti su uvelike poboljšali razinu automatizacije proizvodnje i logistike zbog svoje visoke učinkovitosti, točnosti i fleksibilnosti. Dakle, koje su komponente AGV robota? Ovaj će članak pružiti detaljan uvod u komponente AGV robota i istražiti njihovu primjenu u različitim područjima.
1、Sastav AGV robota
Tijelo dio
Tijelo AGV robota je glavni dio, obično izrađen od metalnih materijala, s određenom čvrstoćom i stabilnošću. Oblik i veličina karoserije vozila dizajnirani su prema različitim scenarijima primjene i zahtjevima opterećenja. Općenito govoreći, nadogradnje AGV-a dijele se na različite vrste kao što su platforme, viličari i traktori. Ravni AGV prikladan je za prijevoz robe velikih dimenzija, viličar AGV može obavljati utovar, istovar i rukovanje robom, a vučni AGV uglavnom se koristi za vuču druge opreme ili vozila.
Pogonski uređaj
Pogonski uređaj je izvor energije AGV robota, koji je odgovoran za pokretanje karoserije vozila na kretanje naprijed, nazad, okretanje i druga kretanja. Pogonski uređaj obično se sastoji od motora, reduktora, pogonskih kotača itd. Motor daje snagu, a reduktor pretvara veliku brzinu rotacije motora u malu brzinu i veliki izlazni moment pogodan za AGV rad. Pogonski kotači guraju AGV naprijed kroz trenje o tlo. U skladu s različitim zahtjevima primjene, AGV može usvojiti različite vrste pogonskih uređaja, kao što su istosmjerni motorni pogon, izmjenični motorni pogon, servo motorni pogon itd.
Uređaj za vođenje
Uređaj za vođenje je ključna komponenta zaAGV roboti za postizanje automatskog navođenja. Upravlja AGV-om da putuje unaprijed određenom stazom primajući vanjske signale ili informacije senzora. Trenutno, najčešće korištene metode navođenja za AGV uključuju elektromagnetsko navođenje, navođenje magnetskom vrpcom, lasersko navođenje, vizualno navođenje itd.
Elektromagnetsko navođenje je relativno tradicionalna metoda navođenja, koja uključuje ukopavanje metalnih žica u zemlju i propuštanje niskofrekventnih struja za stvaranje magnetskog polja. Nakon što elektromagnetski senzor na AGV-u detektira signal magnetskog polja, on određuje svoju poziciju i smjer vožnje na temelju jačine i smjera signala.
Vođenje magnetskom vrpcom je proces postavljanja magnetske trake na tlo, a AGV postiže vođenje detekcijom signala magnetskog polja na traci. Ova metoda navođenja ima niske troškove, jednostavnu instalaciju i održavanje, ali je magnetska vrpca sklona habanju i kontaminaciji, što utječe na točnost navođenja.
Lasersko navođenje je korištenje laserskog skenera za skeniranje okolnog okoliša i određivanje položaja i smjera AGV-a identificiranjem reflektirajućih ploča ili prirodnih obilježja fiksiranih u okruženju. Lasersko navođenje ima prednosti visoke preciznosti, snažne prilagodljivosti i dobre pouzdanosti, ali cijena je relativno visoka.
Vizualno navođenje je proces snimanja slika okolnog okoliša pomoću kamera i korištenje tehnika obrade slike za prepoznavanje položaja i putanje AGV-a. Vizualno navođenje ima prednosti visoke fleksibilnosti i snažne prilagodljivosti, ali zahtijeva visoko osvjetljenje okoline i kvalitetu slike.
Kontrolni sustav
Kontrolni sustav jesredišnji dio AGV robota, odgovoran za kontrolu i koordinaciju različitih dijelova AGV-a za postizanje automatiziranog rada. Kontrolni sustavi obično se sastoje od kontrolera, senzora, komunikacijskih modula i drugih komponenti. Kontroler je jezgra upravljačkog sustava, koji prima informacije od senzora, obrađuje ih i izdaje upravljačke upute za upravljanje radnjama pokretača kao što su pogonski uređaji i uređaji za vođenje. Senzori se koriste za otkrivanje položaja, brzine, položaja i drugih informacija AGV-a, dajući povratne signale kontrolnom sustavu. Komunikacijski modul služi za postizanje komunikacije između AGV-a i vanjskih uređaja, kao što je razmjena podataka s gornjim računalom, primanje uputa za raspored itd.
Sigurnosni uređaj
Sigurnosni uređaj bitna je komponenta AGV robota, odgovoran za osiguranje sigurnosti AGV-a tijekom rada. Sigurnosni uređaji obično uključuju senzore za detekciju prepreka, gumbe za zaustavljanje u nuždi, zvučne i svjetlosne alarmne uređaje itd. Senzor za detekciju prepreka može detektirati prepreke ispred AGV-a. Kada se otkrije prepreka, AGV će se automatski zaustaviti ili poduzeti druge mjere izbjegavanja. Tipka za hitno zaustavljanje koristi se za trenutno zaustavljanje rada AGV-a u slučaju nužde. Uređaj za zvučni i svjetlosni alarm koristi se za oglašavanje alarma kada dođe do kvara AGV-a ili nenormalnih situacija, podsjećajući osoblje da obrati pažnju.
Baterija i uređaj za punjenje
Baterija je uređaj za opskrbu energijom za AGV robote, koji napaja različite dijelove AGV-a. Najčešće korištene vrste baterija za AGV uključuju olovne baterije, nikl-kadmijeve baterije, nikl-vodikove baterije, litij-ionske baterije itd. Različite vrste baterija imaju različite karakteristike i primjenjive scenarije, a korisnici mogu birati prema svojim stvarnim potrebama. Uređaj za punjenje služi za punjenje baterije, a može se puniti online ili offline. Online punjenje odnosi se na punjenje AGV-a preko kontaktnih punjača tijekom rada, čime se može postići nesmetan rad AGV-a. Izvanmrežno punjenje odnosi se na AGV koji vadi bateriju radi punjenja nakon što prestane raditi. Ova metoda traje dulje za punjenje, ali je cijena opreme za punjenje niža.
Područje industrijske proizvodnje
U području industrijske proizvodnje, AGV roboti se uglavnom koriste za rukovanje materijalima, distribuciju proizvodne linije, upravljanje skladištem i druge aspekte. AGV može automatski transportirati sirovine, komponente i druge materijale iz skladišta u proizvodnu liniju ili premjestiti gotove proizvode iz proizvodne linije u skladište na temelju proizvodnih planova i uputa za raspored. AGV također može surađivati s opremom proizvodne linije kako bi se postigla automatizirana proizvodnja. Na primjer, u industriji proizvodnje automobila, AGV-ovi mogu transportirati dijelove karoserije, motore, prijenose i druge komponente do pokretnih traka, poboljšavajući učinkovitost i kvalitetu proizvodnje.
Područje logistike
U području logistike, AGV roboti se uglavnom koriste za rukovanje teretom, sortiranje, skladištenje i druge aspekte. AGV može automatski transportirati robu u skladištu, ostvarujući operacije kao što su ulaz, izlaz i skladištenje robe. AGV također može surađivati s opremom za sortiranje kako bi se poboljšala učinkovitost i točnost sortiranja. Na primjer, u logističkim centrima e-trgovine, AGV-ovi mogu transportirati robu od polica do linija za sortiranje za brzo sortiranje i distribuciju.
Medicinsko i zdravstveno područje
U području zdravstvene zaštite, AGV roboti se uglavnom koriste za isporuku lijekova, rukovanje medicinskom opremom, usluge odjela i druge aspekte. AGV može automatski transportirati lijekove od ljekarne do odjela, smanjujući opterećenje medicinskog osoblja i poboljšavajući točnost i pravodobnost isporuke lijekova. AGV također može prevoziti medicinsku opremu, pružajući pogodnost medicinskom osoblju. Na primjer, u bolničkim operacijskim dvoranama, AGV-ovi mogu transportirati kirurške instrumente, lijekove i druge potrepštine u operacijsku salu, poboljšavajući kiruršku učinkovitost i sigurnost.
Ostala polja
Osim u gore navedenim poljima, AGV roboti se mogu primijeniti iu znanstvenim istraživanjima, obrazovanju, hotelijerstvu i drugim područjima. U području znanstvenog istraživanja, AGV se može koristiti za rukovanje laboratorijskom opremom i distribuciju eksperimentalnog materijala. U području obrazovanja, AGV može poslužiti kao nastavni alat koji pomaže studentima da razumiju primjenu tehnologije automatizacije. U hotelskoj industriji, AGV se mogu koristiti za rukovanje prtljagom, poslugu u sobu i druge aspekte za poboljšanje kvalitete i učinkovitosti hotelskih usluga.
Ukratko, AGV roboti, kao napredna oprema za automatizaciju, imaju širok raspon mogućnosti primjene. Uz kontinuirani napredak tehnologije i kontinuirano smanjenje troškova, AGV roboti će se primjenjivati na više područja, donoseći više pogodnosti u proizvodnji i životu ljudi.
Vrijeme objave: 23. rujna 2024
