Princip rada odležajevi industrijskih robotase analizira. Ležajevi industrijskih robota ključna su komponenta koja podupire i podupire zglobne komponente robota. Imaju ulogu u međuspremniku, prijenosu sile i smanjenju trenja tijekom kretanja robota. Princip rada industrijskih robotskih ležajeva može se analizirati sa sljedećih aspekata:
1. Kapacitet ležaja: Kapacitet nosivosti ležaja odnosi se na njegov maksimalni kapacitet kada je izložen vanjskim opterećenjima. Obično ležajevi odabiru odgovarajuće materijale i strukture na temelju svoje nosivosti. Uobičajeni industrijski robotski ležajevi uključuju kotrljajuće ležajeve (kao što su kuglični ležajevi, valjkasti ležajevi) i klizne ležajeve (kao što su hidraulički ležajevi, ležajevi s uljnim slojem). Ovi ležajevi prenose i podnose opterećenja postavljanjem kuglica, valjaka ili slojeva hidrauličkog ulja između unutarnjeg i vanjskog prstena.
2. Velika brzina rotacije: Nekiindustrijski robotizahtijevaju veliku brzinu rotacijskog gibanja, iu ovom slučaju, ležajevi moraju biti u stanju izdržati inercijske i centrifugalne sile uzrokovane velikom brzinom rotacije. Kako bi se smanjilo trenje i stvaranje topline ležajeva, općenito se koriste kotrljajući ležajevi kao što su kuglični ležajevi i valjkasti ležajevi, koji imaju karakteristike niskog trenja, velike brzine i velike nosivosti.
3. Smanjite trenje: Ležajevi industrijskih robota mogu smanjiti trenje tijekom kretanja, poboljšati točnost i učinkovitost kretanja. Kotrljajući ležajevi smanjuju trenje između unutarnjeg i vanjskog prstena kotrljanjem s valjcima ili kuglicama; Klizni ležajevi smanjuju trenje stvaranjem uljnog filma između unutarnjeg i vanjskog prstena. Osim toga, mazivo na površini ležaja također može igrati ulogu u smanjenju trenja.
4. Vijek trajanja i održavanje: Na vijek trajanja ležajeva industrijskih robota utječu različiti čimbenici, kao što su opterećenje, brzina, temperatura i podmazivanje. Dobro podmazivanje i odgovarajuće održavanje mogu produžiti životni vijek ležajeva. U isto vrijeme, neki napredni ležajevi također mogu pratiti radno stanje ležajeva putem senzora kako bi se postiglo prediktivno održavanje.
Općenito, načela radaležajevi industrijskih robotauključuju nosivost, smanjenje trenja, prijenos sile i poboljšanje točnosti kretanja. Razumnim odabirom i održavanjem ležajeva može se zajamčiti normalan rad i dugotrajna uporaba robota.
Vrijeme objave: 17. siječnja 2024
