Robot tipa BRTIRWD1606A je šestosni robot koji je razvio BORUNTE za industriju primjene zavarivanja. Robot je kompaktnog oblika, malih dimenzija i male težine. Maksimalna nosivost je 6 kg, a raspon ruku 1600 mm. Šuplja struktura zapešća, praktičnija linija, fleksibilnije djelovanje. Prvi, drugi i treći zglob opremljeni su reduktorima visoke preciznosti, a četvrti, peti i šesti zglob opremljeni su strukturama zupčanika visoke preciznosti, tako da brzina zgloba velike brzine može obavljati fleksibilne operacije. Stupanj zaštite doseže IP54. Otporan na prašinu i vodu. Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.
Precizno pozicioniranje
Brzo
Dugi vijek trajanja
Niska stopa neuspjeha
Smanjite rad
Telekomunikacije
Artikal | Raspon | Maksimalna brzina | ||
Ruka | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
zapešće | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Duljina ruke (mm) | Nosivost (kg) | Ponovljena točnost pozicioniranja (mm) | Izvor energije (kVA) | Težina (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Kako odabrati opremu za industrijske robote za zavarivanje?
1. Identificirajte postupak zavarivanja: Odredite određeni postupak zavarivanja koji ćete koristiti, kao što je MIG, TIG ili točkasto zavarivanje. Različiti procesi mogu zahtijevati različite vrste učvršćenja.
2. Razumijevanje specifikacija obratka: Analizirajte dimenzije, oblik i materijal obratka koji treba zavariti. Učvršćenje mora prihvatiti i sigurno držati radni komad tijekom zavarivanja.
3. Razmotrite vrste zavarivačkih spojeva: Odredite vrste spojeva (npr. sučeoni spoj, preklopni spoj, kutni spoj) koje ćete zavarivati, jer će to utjecati na dizajn i konfiguraciju uređaja.
4. Procijenite obujam proizvodnje: Razmotrite obujam proizvodnje i učestalost kojom će se uređaj koristiti. Za proizvodnju velikih količina možda će biti potreban izdržljiviji i automatizirani uređaj.
5. Procijenite zahtjeve točnosti zavarivanja: Odredite razinu preciznosti potrebnu za projekt zavarivanja. Neke primjene mogu zahtijevati niske tolerancije, što će utjecati na dizajn i konstrukciju uređaja.
Opći izgled BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A usvaja strukturu robota sa zglobovima sa šest osi, šest servo motora pokreću rotaciju šest osi zglobova kroz reduktore i zupčanike. Ima šest stupnjeva slobode, naime rotaciju (X), donju ruku (Y), nadlakticu (Z), rotaciju ručnog zgloba (U), zamah ručnog zgloba (V) i rotaciju ručnog zgloba (W).
Zglob tijela BRTIRWD1606A izrađen je od lijevanog aluminija ili lijevanog željeza, čime se osigurava visoka čvrstoća, brzina, točnost i stabilnost robota.
Točkasto zavarivanje
Lasersko zavarivanje
Poliranje
Rezanje
U ekosustavu BORUNTE, BORUNTE je odgovoran za istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robota i manipulatora. BORUNTE integratori koriste svoju industriju ili prednost na terenu kako bi pružili dizajn terminalnih aplikacija, integraciju i usluge nakon prodaje za BORUNTE proizvode koje prodaju. BORUNTE i BORUNTE integratori ispunjavaju svoje odgovornosti i neovisni su jedni o drugima, radeći zajedno na promicanju svijetle budućnosti BORUNTE-a.