Četveroosni robot za slaganje s nemagnetskim razdjelnikom

Kratki opis

Robot tipa BRTIRPZ1508A je četveroosni robot koji je razvio BORUNTE, primjenjuje puni pogon servo motora s brzim odzivom i velikom preciznošću položaja.Maksimalno opterećenje je 8 kg, maksimalna duljina ruke je 1500 mm.Kompaktna struktura postiže širok raspon pokreta, fleksibilan sport, precizan. Pogodan za opasna i teška okruženja, kao što su štancanje, tlačno lijevanje, toplinska obrada, bojanje, oblikovanje plastike, strojna obrada i jednostavni postupci sastavljanja.A u atomskoj energetici završavanje rukovanja opasnim materijama i dr.Pogodan je za bušenje.Stupanj zaštite doseže IP40.Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):1500

Nosivost (kg):±0,05

Nosivost (kg): 8

Izvor energije (kVA):5.3

Težina (kg):oko 150

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Specifikacija

Predmeti		Raspon	Maksimalna brzina
Ruka	J1	±160°	219,8°/J
	J2	-70°/+23°	222,2°/J
	J3	-70°/+30°	272,7°/J
Ručni zglob	J4	±360°	412,5°/J
Ručni zglob	R34	60°-165°	/

Predstavljanje proizvoda

BORUNTE nemagnetski razdjelnik može se koristiti u automatiziranim scenarijima kao što su štancanje, savijanje ili drugi listovi materijala koji zahtijevaju odvajanje.Njegove primjenjive ploče uključuju ploču od nehrđajućeg čelika. aluminijsku ploču, plastičnu ploču, metalnu ploču s uljnim ili filmskim premazom na površini. itd. Upotrebom mehaničkog cijepanja, glavnu potisnu šipku gura cilindar kako bi se postiglo cijepanje.Glavna šipka za potiskivanje opremljena je nosačima, a korak zubaca varira ovisno o debljini ploče.Glavna potisna šipka ima slobodu pomicanja okomito prema gore, a kada cilindar gurne stalak kroz glavnu potisnu šipku u kontakt s limom, može slobodno odvojiti samo prvi lim i postići odvajanje.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Primjenjivi materijali ploča	Ploča od nehrđajućeg čelika, aluminijska ploča (obložena), željezna ploča (obložena uljem) i drugi limeni materijali	Ubrzati	≈30 kom/min
Primjenjiva debljina ploče	0,5 mm ~ 2 mm	Težina	3,3 KG
Primjenjiva težina ploče	<30 KG	Ukupna dimenzija	242mm53mm123mm
Primjenjivi oblik ploče	Nijedan	Funkcija puhanja	√

Radni proces razdjelnika

Mehanizam za odvajanje razdjelnika u pripremljenom stanju se uvlači u razdjelnik, a dvopozicijski peteroputni ventil razdjelnika se kontrolira.Nakon što je sve spremno, dva petosmjerna jednostruka elektromagnetska ventila se pokreću za rad i razdvajaju listove.Optimalna potrebna brzina može se postići podešavanjem stupnja ventila za gas.Redoslijed podešavanja je: brzina je manja kod izguravanja, veća kod uvlačenja.Podesite ventil A na minimalno stanje, a zatim polako povećavajte dok se distribucija ne stabilizira.

Počinje odvajanje lima, a nakon pomicanja cilindra prednji magnetski indukcijski prekidač dobiva signal, a robotska ruka počinje hvatati.Vakuum robotske ruke
Nakon što usisna čašica zgrabi proizvod, odašilje signal za ponovno postavljanje mehanizma za odvajanje razdjelnika.Nakon resetiranja, aktivira se prekidač magnetske indukcije na stražnjem kraju cilindra.