Četveroosni SCARA robot s 2D vizualnim sustavom

Kratki opis

Robot tipa BRTIRSC0603A je robot s četiri osi koji je razvio BORUNTE za neke monotone, česte i ponavljajuće dugotrajne operacije. Maksimalna duljina ruke je 600 mm.Maksimalno opterećenje je 3 kg. Fleksibilan je s više stupnjeva slobode.Prikladno za tiskanje i pakiranje, obradu metala, tekstilno opremanje doma, elektroničku opremu i druga područja.Stupanj zaštite doseže IP40.Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,02 mm.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):600

Nosivost (kg):±0,02

Nosivost (kg): 3

Izvor energije (kVA):1.94

Težina (kg): 28

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Specifikacija

Artikal		Raspon	maksimalna brzina
Ruka	J1	±128°	480°/S
	J2	±145°	576°/S
	J3	150 mm	900 mm/s
Ručni zglob	J4	±360°	696°/S

Predstavljanje proizvoda

Pojedinosti o alatu:

BORUNTE 2D vizualni sustav može se koristiti za aplikacije kao što su hvatanje, pakiranje i nasumično pozicioniranje predmeta na pokretnoj traci.Ima prednosti velike brzine i široke skale, što može učinkovito riješiti probleme visoke stope pogrešaka i intenziteta rada u tradicionalnom ručnom sortiranju i grabljenju.Vizualni program Vision BRT ima 13 algoritamskih alata i koristi vizualno sučelje s grafičkom interakcijom.Čineći ga jednostavnim, stabilnim, kompatibilnim i lakim za implementaciju i korištenje.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Algoritamske funkcije	Usklađivanje sivih tonova	Vrsta senzora	CMOS
omjer rezolucije	1440 x 1080	DATA sučelje	GigE
Boja	Crno bijeli	Maksimalni broj sličica u sekundi	65 sličica u sekundi
Žarišna duljina	16 mm	Napajanje	DC12V

2D vizualni sustav i tehnologija slike

Vizualni sustav je sustav koji promatranjem svijeta dobiva slike, čime se ostvaruju vidne funkcije.Ljudski vizualni sustav uključuje oči, neuronske mreže, moždanu koru i tako dalje.S napretkom tehnologije, sve je više sustava umjetnog vida koji se sastoje od računala i elektroničkih uređaja, a koji pokušavaju postići i unaprijediti vidne sustave čovjeka.Sustavi umjetnog vida uglavnom koriste digitalne slike kao ulazne podatke u sustav.
Proces vizualnog sustava

Iz funkcionalne perspektive, 2D vizualni sustav mora biti u stanju uhvatiti slike objektivnih scena, obraditi (pretprocesirati) slike, poboljšati kvalitetu slike, izdvojiti ciljeve slike koji odgovaraju objektima od interesa i dobiti korisne informacije o objektivnim objektima kroz analizu mete.