Četveroosni multifunkcionalni industrijski robot za paletiranje BRTIRPZ3116B

P: Kako industrijski roboti s četiri osi postižu kretanje?
O: Četveroosni industrijski roboti obično imaju četiri zglobne osi, od kojih se svaka sastoji od komponenti kao što su motori i reduktori. Preciznom kontrolom kuta rotacije i brzine svakog motora putem kontrolera, klipnjača i krajnji efektor pokreću se kako bi postigli različite smjerove gibanja. Na primjer, prva os je odgovorna za rotaciju robota, druga i treća os omogućuju istezanje i savijanje ruke robota, a četvrta os kontrolira rotaciju krajnjeg efektora, omogućujući robotu da se fleksibilno pozicionira u tri -dimenzionalni prostor.

P: Koje su prednosti dizajna s četiri osi u usporedbi s drugim robotima za brojanje osi?
O: Četveroosni industrijski roboti imaju relativno jednostavnu strukturu i nisku cijenu. Ima visoku učinkovitost u nekim specifičnim scenarijima primjene, kao što su planarni zadaci koji se ponavljaju ili jednostavni 3D zadaci skupljanja i postavljanja, gdje robot s četiri osi može brzo i točno izvršiti radnje. Njegov kinematički algoritam je relativno jednostavan, jednostavan za programiranje i kontrolu, a troškovi održavanja su također relativno niski.

P: Kako se određuje radni prostor industrijskog robota s četiri osi?
O: Radni prostor je uglavnom određen opsegom pokreta svakog zgloba robota. Za robota s četiri osi, raspon kuta rotacije prve osi, raspon produžetka i savijanja druge i treće osi te raspon rotacije četvrte osi zajedno definiraju trodimenzionalno prostorno područje koje može doseći. Kinematički model može točno izračunati položaj krajnjeg efektora robota u različitim položajima, čime se određuje radni prostor.