Četveroosna industrijska robotska ruka za slaganje BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Četveroosni robot

Kratki opis

BRTIRPZ2250A je fleksibilan s više stupnjeva slobode.Prikladno za utovar i istovar, rukovanje, rastavljanje i slaganje itd. Stupanj zaštite doseže IP50.Otporan na prašinu.Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):2200

Ponovljivost (mm):±0,1

Nosivost (KG): 50

Izvor energije (KVA):12.94

Težina (kg):560

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Predstavljanje proizvoda

Robot tipa BRTIRPZ2250A je četveroosni robot koji je razvio BORUNTE za neke monotone, česte i ponavljajuće dugotrajne operacije ili operacije u opasnim i teškim okruženjima.Maksimalna duljina ruke je 2200 mm.Maksimalno opterećenje je 50KG.Fleksibilan je s više stupnjeva slobode.Prikladno za utovar i istovar, rukovanje, rastavljanje i slaganje itd. Stupanj zaštite doseže IP50.Otporan na prašinu.Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dugi vijek trajanja

Niska stopa neuspjeha

Smanjite rad

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Artikal		Raspon	maksimalna brzina
Ruka	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Ručni zglob	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Duljina ruke (mm)	Nosivost (kg)	Ponovljena točnost pozicioniranja (mm)	Izvor energije (kva)	Težina (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Grafikon putanje

Znanje o robotici

1. Pregled lektoriranja nulte točke

Kalibracija nulte točke odnosi se na operaciju koja se izvodi kako bi se kut svake osi robota pridružio vrijednosti brojanja kodera.Svrha operacije kalibracije nule je dobiti vrijednost brojača kodera koja odgovara nultom položaju.

Lektoriranje nulte točke dovršeno je prije izlaska iz tvornice.U svakodnevnim operacijama općenito nije potrebno izvoditi operacije kalibracije nule.Međutim, u sljedećim situacijama potrebno je izvršiti operaciju kalibracije nule.

① Zamjena motora
② Zamjena kodera ili kvar baterije
③ Zamjena reduktora
④ Zamjena kabela

nulta točka robota za slaganje s četiri osi

2. Metoda kalibracije nulte točke
Kalibracija nulte točke je relativno složen proces.Na temelju trenutne stvarne situacije i objektivnih uvjeta, u nastavku će biti predstavljeni alati i metode za kalibraciju nulte točke, kao i neki uobičajeni problemi i metode za njihovo rješavanje.

① Softverska kalibracija nule:
Potrebno je pomoću laserskog tragača utvrditi koordinatni sustav svakog zgloba robota, te postaviti očitanje kodera sustava na nulu.Kalibracija softvera relativno je složena i potrebno ju je izvoditi stručno osoblje naše tvrtke.

② Mehanička kalibracija nule:
Rotirajte bilo koje dvije osi robota do unaprijed postavljenog ishodišnog položaja mehaničkog tijela, a zatim postavite ishodišnu iglu kako biste osigurali da se početna igla može lako umetnuti u početni položaj robota.
U praksi, laserski kalibracijski instrument i dalje bi se trebao koristiti kao standard.Instrument laserske kalibracije može poboljšati točnost stroja.Pri primjeni visokopreciznih scenarija primjene potrebno je ponovno napraviti lasersku kalibraciju;Mehaničko pozicioniranje ishodišta ograničeno je na zahtjeve niske točnosti za scenarije primjene stroja.