Četveroosna automatska robotska ruka za paletiranje BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Četveroosni robot

Kratki opis

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):2000. godine

Ponovljivost (mm):±0,1

Mogućnost utovara (KG):160

Izvor energije (KVA): 9

Težina (KG):1120

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

80000

Predstavljanje proizvoda

BRTIRPZ2035A je četveroosni robot koji je razvio BORUNTE za određene monotone, česte i ponavljajuće dugotrajne operacije, kao i za opasna i teška okruženja. Ima raspon ruku od 2000 mm i maksimalno opterećenje od 35 kg. S višestrukim stupnjevima fleksibilnosti, može se koristiti za utovar i istovar, rukovanje, slaganje i slaganje. Stupanj zaštite doseže IP40. Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dugi vijek trajanja

Niska stopa neuspjeha

Smanjite rad

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Artikal		Raspon	Maksimalna brzina
Ruka	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
zapešće	J4	±360°	296°/s
zapešće	R34	68°-198°	/

Grafikon putanje

Problemi povezani s programiranjem i radom četveroosne automatske robotske ruke

P: Koliko je teško programirati četveroosni industrijski robot?
O: Teškoće programiranja su relativno umjerene. Može se koristiti metoda programiranja učenja, gdje operater ručno vodi robota da izvrši niz radnji, a robot bilježi te putanje kretanja i povezane parametre, a zatim ih ponavlja. Softver za izvanmrežno programiranje također se može koristiti za programiranje na računalu i potom preuzimanje programa na kontroler robota. Za inženjere s određenom osnovom programiranja, svladavanje programiranja kvadrokoptera nije teško, a postoji mnogo gotovih programskih predložaka i biblioteka funkcija dostupnih za korištenje.

P: Kako postići kolaborativni rad više robota s četiri osi?
O: Više robota može se povezati sa središnjim kontrolnim sustavom putem mrežne komunikacije. Ovaj središnji kontrolni sustav može koordinirati raspodjelu zadataka, redoslijed kretanja i vremensku sinkronizaciju raznih robota. Na primjer, u proizvodnim linijama velikih razmjera, postavljanjem odgovarajućih komunikacijskih protokola i algoritama, različiti roboti s četiri osi mogu dovršiti rukovanje i sastavljanje različitih komponenti, poboljšavajući ukupnu učinkovitost proizvodnje i izbjegavajući sudare i sukobe.

P: Koje vještine operateri moraju posjedovati da bi upravljali robotom s četiri osi?
O: Operateri moraju razumjeti osnovne principe i strukturu robota, te ovladati metodama programiranja, bilo da se radi o demonstracijskom ili offline programiranju. Istodobno, potrebno je poznavati sigurnosne postupke rada robota, kao što su korištenje tipki za hitno zaustavljanje i pregled zaštitnih uređaja. Također zahtijeva određenu razinu sposobnosti za rješavanje problema, sposobnost prepoznavanja i rješavanja uobičajenih problema kao što su kvarovi motora, abnormalnosti senzora itd.

Četveroosna automatska robotska ruka za paletiranje BRTIRPZ2035A

Problemi povezani s održavanjem i održavanjem četveroosne automatske robotske ruke

P: Koji je dnevni sadržaj održavanja četveroosnih industrijskih robota?
O: Svakodnevno održavanje uključuje provjeru izgleda robota za bilo kakva oštećenja, kao što je istrošenost klipnjača i zglobova. Provjerite radni status motora i reduktora za nenormalno zagrijavanje, buku itd. Očistite površinu i unutrašnjost robota kako biste spriječili ulazak prašine u električne komponente i utjecaj na rad. Provjerite jesu li kabeli i konektori labavi i rade li senzori ispravno. Redovito podmažite zglobove kako biste osigurali glatko kretanje.

P: Kako odrediti treba li zamijeniti komponentu kvadrokoptera?
O: Kada se komponente ozbiljno istroše, kao što je istrošenost čahure osovine na spoju koja prelazi određenu granicu, što rezultira smanjenjem točnosti kretanja robota, potrebno ih je zamijeniti. Ako motor često kvari i ne može ispravno raditi nakon održavanja, ili ako reduktor curi ulje ili značajno smanjuje učinkovitost, njega također treba zamijeniti. Osim toga, kada pogreška mjerenja senzora prijeđe dopušteni raspon i utječe na točnost rada robota, senzor treba pravovremeno zamijeniti.

P: Koji je ciklus održavanja za robota s četiri osi?
O: Općenito govoreći, pregled izgleda i jednostavno čišćenje mogu se provoditi jednom dnevno ili jednom tjedno. Detaljni pregledi ključnih komponenti kao što su motori i reduktori mogu se provoditi jednom mjesečno. Sveobuhvatno održavanje, uključujući preciznu kalibraciju, podmazivanje komponenti itd., može se provoditi tromjesečno ili polugodišnje. Ali određeni ciklus održavanja još treba prilagoditi u skladu s čimbenicima kao što su učestalost korištenja i radno okruženje robota. Na primjer, roboti koji rade u okruženjima s jakom prašinom trebaju imati odgovarajuće skraćene cikluse čišćenja i pregleda.