BORUNTE US0805A robot s kompenzatorom položaja aksijalne sile BRTUS0805ALB

Kratki opis

Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot koji je razvio BORUNTE. Cijeli operativni sustav je jednostavan, kompaktne strukture, visoke točnosti položaja i ima dobre dinamičke performanse. Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za injekcijsko prešanje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, sastavljanje itd. Pogodno je za raspon strojeva za injekcijsko prešanje od 30T-250T. Stupanj zaštite doseže IP54 na zapešću i IP40 na tijelu. Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):940

Nosivost (kg):±0,05

Nosivost (kg): 5

Izvor energije (kVA):3.67

Težina (kg): 53

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

33404

Specifikacija

Artikal		Raspon	Maks. Brzina
Ruka	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
zapešće	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Predstavljanje proizvoda

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile dizajniran je za stalnu izlaznu silu poliranja, koristeći algoritam otvorene petlje za podešavanje sile ravnoteže u stvarnom vremenu pomoću tlaka plina, čineći aksijalni izlaz alata za poliranje glatkijim. Postoje dva načina za odabir. koji mogu uravnotežiti težinu alata u stvarnom vremenu ili se koristiti kao međuspremnik. Može se koristiti za poliranje, kao što je kontura vanjske površine nepravilnih dijelova, s odgovarajućim zahtjevima zakretnog momenta na površini itd. Pufer se može koristiti u radu kako bi se smanjilo vrijeme uklanjanja grešaka.

Pojedinosti o alatu:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Raspon podešavanja kontaktne sile	10-250N	Kompenzacija položaja	28 mm
Točnost kontrole sile	±5N	Maksimalno opterećenje alata	20 KG
Točnost položaja	0,05 mm	Težina	2,5 KG
Primjenjivi modeli	BORUNTE robot specifičan	Sastav proizvoda	Regulator konstantne sile Sustav kontrolera konstantne sile

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile

Mjere opreza za korištenje kompenzatora položaja Brantove aksijalne sile

1. Zbog potrebe čekanja učinka zračnog tlaka i koeficijenta ekspanzije traheje za podešavanje tlaka i kompenzacije položaja, tvrda traheja s manjim koeficijentom ekspanzije mora se koristiti od kompenzatora položaja sile do traheje kontrolnog sustava tijekom instalacije, a duljina po mogućnosti ne bi trebala prelaziti 1,5 m;

2. Zbog potrebe za vremenom obrade komunikacije položaja robota, koje je oko 0,05 s, robot ne bi trebao mijenjati svoj položaj prebrzo. Kada je potrebna stabilna sila, smanjite fizičku brzinu za kontinuirano poliranje; Ako nije kontinuirano poliranje, može stajati iznad položaja za poliranje, a zatim pritisnuti prema dolje nakon stabilizacije;

3. Zbog činjenice da kada se kompenzator položaja sile prebacuje na prekidač sile gore i dolje, cilindar treba prijeći određenu udaljenost da bi dosegao svoj položaj, što je normalna pojava nakon određenog vremena. Stoga, tijekom otklanjanja pogrešaka, treba obratiti pozornost na izbjegavanje položaja preklapanja cilindra;

4. Kada je ravnotežna sila blizu 0 i težina alata je preteška, iako je mala sila već djelovala, zbog inercije gravitacije, cilindru je potrebno sporije vrijeme hoda da bi došao do položaja za poliranje. Ako dođe do bilo kakvog udara, izbjegavajte ovaj položaj ili pričekajte da se njegov kontakt stabilizira prije brušenja.