BRTAGV12010A je vrebajući transportni robot koji koristi laserski SLAM s QR kodnom navigacijom, s teretom od 100 kg. Navigacija s laserskim SLAM-om i QR kodom može se slobodno mijenjati kako bi se zadovoljile više scena i različiti zahtjevi točnosti. U složenim scenama s mnogo polica, QR kod se koristi za precizno pozicioniranje, bušenje u police za pakiranje i rukovanje. Laserska SLAM navigacija koristi se u fiksnim scenama, koja nije ograničena zemaljskim QR kodom i može raditi slobodno.
Precizno pozicioniranje
Brzo
Dugi vijek trajanja
Niska stopa neuspjeha
Smanjite rad
Telekomunikacije
Način navigacije | Laserska SLAM & QR navigacija |
Voženi način rada | Diferencijal na dva kotača |
D*Š*V | 998mm*650mm*288mm |
Radijus okretanja | 551 mm |
Težina | Oko 125 kg |
Ratrd učitavanje | 100 kg |
Razmak od tla | 25 mm |
Veličina ploče za dizanje | R=200 mm |
Maksimalna visina dizalice | 80 mm |
Parametri izvedbe | |
Prometnost | ≤3% nagib |
Kinematička točnost | ±10 mm |
Brzina krstarenja | 1 m/s (≤1,5 m/s) |
Parametri baterije | |
Kapacitet baterije | 0,38 kVA |
Kontinuirano vrijeme rada | 8H |
Način punjenja | Ručno, automatski, brza zamjena |
Specifična oprema | |
Laserski radar | ✓ |
Čitač QR kodova | ✓ |
Tipka za hitno zaustavljanje | ✓ |
Zvučnik | ✓ |
Atmosferska lampa | ✓ |
Traka protiv sudara | ✓ |
Šest značajki BRTAGV12010A:
1. Autonomni: Napredni automatski robot vodič opremljen je senzorima i navigacijskim sustavima koji mu omogućuju da funkcionira neovisno o izravnoj ljudskoj kontroli.
2. Fleksibilnost: AGV može lako navigirati normalnim cestama, kao i prebaciti se na druge staze prema potrebi.
3. Učinkovitost: AGV može smanjiti troškove prijevoza dok također poboljšava točnost isporuke.
4. Sigurnost: AGV su opremljeni sigurnosnim zaštitnim uređajima za sprječavanje sudara i zaštitu sigurnosti ljudi i drugih strojeva.
5. Dosljednost: AGV se može obučiti da dosljedno obavlja određene dužnosti.
6. Baterijski pogon: AGV koristi tehnologiju punjivih baterija, što im omogućuje rad dulje od konvencionalnih strojeva.
Održavanje opreme naprednog robota za automatsko vođenje:
1. Kućište i univerzalni kotač naprednog automatiziranog robota za navođenje treba pregledati jednom mjesečno, a laser treba provjeravati jednom tjedno. Svaka tri mjeseca sigurnosne naljepnice i gumbi moraju proći test.
2. Budući da su pogonski kotač robota i univerzalni kotač od poliuretana, ostavit će tragove na tlu nakon dulje upotrebe, što zahtijeva rutinsko čišćenje.
3. Tijelo robota mora biti podvrgnuto rutinskom čišćenju.
4. Potrebno je redovito lasersko čišćenje. Robot možda neće moći prepoznati znakove ili police za palete ako se laser ne održava ispravno; također može doći do stanja zaustavljanja u nuždi bez vidljivog objašnjenja.
5. AGV koji nisu bili u uporabi dulje vrijeme moraju se uskladištiti uz mjere zaštite od korozije, isključiti i napuniti bateriju jednom mjesečno.
6. Planetarni reduktor diferencijala mora se pregledati radi održavanja ubrizgavanja ulja svakih šest mjeseci.
7. Dodatne informacije o održavanju opreme potražite u korisničkom priručniku.
Razvrstavanje skladišta
Utovar i istovar
Automatsko rukovanje
U ekosustavu BORUNTE, BORUNTE je odgovoran za istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robota i manipulatora. BORUNTE integratori koriste svoju industriju ili prednosti na terenu kako bi pružili dizajn terminalnih aplikacija, integraciju i usluge nakon prodaje za BORUNTE proizvode koje prodaju. BORUNTE i BORUNTE integratori ispunjavaju svoje odgovornosti i neovisni su jedni o drugima, radeći zajedno na promicanju svijetle budućnosti BORUNTE-a.