Kev lag luam neeg hlau tau hloov pauv kev lag luam tsim khoom, ua kom cov khoom lag luam sai dua, ua haujlwm tau zoo, thiab muaj txiaj ntsig zoo. Ib qho ntawm cov haujlwm tseem ceeb uas ua los ntawm kev lag luam robots yog thauj khoom thiab tshem tawm. Hauv cov txheej txheem no, cov neeg hlau tuaj tos thiab tso cov khoom lossis cov khoom tiav rau hauv lossis tawm ntawm cov tshuab, conveyors, lossis lwm lub tshuab tuav. Kev thauj khoom thiab thauj khoom ua haujlwm hauv kev lag luam robots yog cov txheej txheem nyuaj uas suav nrog ntau yam thiab cov kauj ruam.
Kev thauj khoom thiab thauj khoom ua haujlwm yog qhov tseem ceeb hauv kev tsim khoom, tshwj xeeb tshaj yog cov uas koom nrog ntau lawm. Cov neeg hlau muaj siv rau kev thauj khoom thiab tshem tawm muaj ntau yam khoom siv ua haujlwm ua ke los ua cov haujlwm no. Cov txheej txheem kev ua haujlwm tuaj yeem muab faib ua ob peb kauj ruam los ntawm kev npaj cov neeg hlau thiab tuav cov txheej txheem mus rau kev tshuaj xyuas tom qab tsim khoom.
Kev npaj
Thawj kauj ruam hauv kev thauj khoom thiab thauj khoom ua haujlwm yuav tsum npaj cov neeg hlau thiab tuav cov txheej txheem. Qhov no suav nrog programming tus neeg hlau nrog cov lus qhia tsim nyog los ua haujlwm. Tus programmer codes tus neeg hlau los xaiv cov khoom tsim nyog lossis cov khoom tiav los ntawm qhov chaw teev tseg thiab muab tso rau hauv txoj haujlwm tsim nyog. Lub tshuab kev sib koom ua ke feem ntau yog siv los txiav txim qhov chaw, kev taw qhia, thiab txoj haujlwm ntawm cov khoom lossis cov khoom.
Tus programmer tseem yuav tsum xaiv cov cuab yeej kawg ntawm caj npab (EOAT) kom phim cov neeg hlau txoj haujlwm. EOAT suav nrog grippers, khob nqus dej, thiab cov khoom siv tuav cov khoom uas tuav lossis tswj cov khoom lossis cov khoom thaum thauj khoom thiab tshem tawm. Tus programmer tom qab ntawd nruab EOAT rau ntawm tus neeg hlau caj npab thiab kho nws mus rau txoj haujlwm raug thiab kev taw qhia los tswj cov khoom lossis cov khoom.
Kev teeb tsa tshuab
Kev teeb tsa lub tshuab suav nrog kev teeb tsa cov tshuab, conveyors, lossis tuav cov tshuab uas cov neeg hlau yuav cuam tshuam nrog thaum lub sijhawm thauj khoom thiab tshem tawm cov txheej txheem. Qhov no suav nrog kev teeb tsa cov chaw ua haujlwm thiab xyuas kom meej tias cov tshuab thiab cov tshuab conveyor nyob rau hauv txoj cai kom ua haujlwm tau zoo. Lub tshuab 'ceev, acceleration, thiab txoj hauj lwm yuav tsum tau ua raws li cov neeg hlau cov lus qhia los lav cov txheej txheem seamless workflow.
Nws yog ib qho tseem ceeb los xyuas kom meej tias lwm lub tshuab tuav, xws li lub tshuab nqus tsev vacuum, raug ntsia kom raug. Tus programmer yuav tsum tau teeb tsa cov kev tswj hwm ntawm cov tshuab thiab cov khoom siv sib txuas ua ke nrog cov neeg hlau txoj haujlwm uas yuav tsum tau ua.
Kev ua haujlwm
Thaum cov neeg hlau thiab tuav tau teeb tsa, tus neeg teb xov tooj teeb tsa cov haujlwm ua haujlwm. Qhov no suav nrog xaiv cov khoom xav tau los ntawm lub tshuab thiab muab tso rau hauv cov khoom siv los yog coj cov khoom mus rau lub tshuab.
Tus neeg teb xov tooj program cov neeg hlau los ua qhov tsim nyog xaiv thiab qhov chaw txav. Tus neeg hlau ces txav mus rau qhov chaw uas xav tau, khaws cov khoom lossis cov khoom tiav siv nws cov EOAT, thiab hloov mus rau lossis los ntawm kev tuav.
Thaum lub sijhawm ua haujlwm, kev saib xyuas cov neeg hlau thiab lub tshuab ua haujlwm yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm tau zoo. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev tawm tswv yim sensors uas kuaj xyuas lub tshuab faults lossis neeg hlau ua haujlwm tsis zoo. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum tau ceeb toom rau tib neeg kev ua yuam kev, uas feem ntau tshwm sim vim tus neeg ua haujlwm tsis saib xyuas lossis kev ua haujlwm tsis raug.
Kev tshuaj xyuas cov khoom
Tom qab tus neeg hlau tau ua tiav cov txheej txheem thauj khoom thiab tshem tawm, cov khoom mus los ntawm kev tshuaj xyuas. Kev tshuaj xyuas yog ib qho tseem ceeb kom paub meej tias cov khoom zoo thiab ua raws li cov khoom specifications. Qee cov khoom raug tshuaj xyuas manually, thaum lwm tus siv cov tshuab kuaj pom.
Ib qho kev tshuaj xyuas qhov muag tuaj yeem muab tso rau hauv qhov kev tuav pov hwm thiab ua haujlwm los kuaj xyuas qhov tsis raug uas yuav tsis raug ntes los ntawm tib neeg kev soj ntsuam. Cov tshuab zoo li no tuaj yeem txheeb xyuas qhov yuam kev nrog rau qhov tsis xws luag, kev puas tsuaj, thiab cov khoom uas ploj lawm.
Kev tu
Kev tiv thaiv tsis tu ncua yog tsim nyog los xyuas kom meej tias kev ua haujlwm zoo ntawm cov tshuab, conveyors, thiab cov neeg hlau. Cov neeg hlau tau txais kev saib xyuas raws sijhawm los tiv thaiv kev hnav thiab tsim kua muag ntawm cov khoom thiab tiv thaiv kev ua haujlwm tsis zoo. Kev tiv thaiv kev saib xyuas yuav txo qis kev tsim khoom thiab cov khoom siv tsis ua haujlwm.
Kev siv cov neeg hlau ua lag luam rau kev thauj khoom thiab thauj khoom tau hloov pauv kev lag luam tsim khoom. Cov txheej txheem ua haujlwm yog txheej txheem nyuaj uas yuav tsum tau ua haujlwm, teeb tsa lub tshuab, ua haujlwm, tshuaj xyuas, thiab tu. Kev ua tiav ntawm cov txheej txheem kev ua haujlwm no yog nyob ntawm tus programmer txoj kev mob siab rau kev nthuav dav thiab tus neeg teb xov tooj cov kws tshaj lij hauv kev saib xyuas lub sijhawm ua haujlwm. Kev nce qib hauv thev naus laus zis tau coj kev hloov pauv hauv cov txheej txheem tsim khoom, thiab kev sib koom ua ke ntawm kev lag luam robots rau hauv cov txheej txheem ua haujlwm yog txoj hauv kev mus. Cov lag luam uas nqis peev rau hauv kev lag luam neeg hlau tuaj yeem cia siab tias yuav tau txais txiaj ntsig ntawm kev tsim khoom sai dua, nce kev ua tau zoo, thiab kev ua haujlwm tau zoo.
Post lub sij hawm: Sep-20-2024
