CovIO kev sib txuas lus ntawm industrial robotszoo li tus choj tseem ceeb txuas cov neeg hlau nrog lub ntiaj teb sab nraud, ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub no.
1 、 Qhov tseem ceeb thiab lub luag haujlwm
Nyob rau hauv cov xwm txheej uas muaj kev lag luam ntau lawm, cov neeg hlau muaj kev lag luam tsis tshua muaj kev sib cais thiab feem ntau xav tau kev sib koom tes nrog ntau yam khoom siv sab nraud. IO kev sib txuas lus tau dhau los ua cov ntsiab lus tseem ceeb kom ua tiav txoj haujlwm sib koom tes no. Nws tso cai rau cov neeg hlau kom nkag siab txog qhov hloov pauv hloov pauv hauv ib puag ncig sab nraud, tau txais cov cim los ntawm ntau lub sensors, keyboards, nyees khawm, thiab lwm yam khoom siv raws sijhawm, zoo li muaj lub siab xav ntawm "kov" thiab " hnov lus". Nyob rau tib lub sijhawm, tus neeg hlau tuaj yeem tswj hwm cov actuators sab nraud, ntsuas lub teeb, thiab lwm yam khoom siv los ntawm cov teeb liab tso tawm, ua raws li "tus thawj coj" uas ua kom muaj txiaj ntsig thiab kev ua tiav ntawm tag nrho cov txheej txheem tsim khoom.
2 、 Cov lus piav qhia ntxaws ntawm cov teeb liab tawm tswv yim
Sensor teeb liab:
Qhov sib thooj sensor: Thaum ib qho khoom txav ze, qhov sib thooj sensor sai sai pom qhov kev hloov pauv no thiab nkag mus rau lub teeb liab rau tus neeg hlau. Qhov no zoo li "qhov muag" ntawm tus neeg hlau, uas tuaj yeem paub qhov chaw ntawm cov khoom hauv ib puag ncig yam tsis tau kov lawv. Piv txwv li, nyob rau hauv lub tsheb sib dhos cov kab ntau lawm, qhov sib thooj sensors tuaj yeem tshawb xyuas txoj haujlwm ntawm cov khoom siv thiab ceeb toom rau cov neeg hlau tam sim ntawd kom ua tiav kev tuav thiab kev teeb tsa.
Photoelectric sensor: xa cov teeb liab los ntawm kev kuaj pom kev hloov hauv lub teeb. Hauv kev lag luam ntim khoom, photoelectric sensors tuaj yeem kuaj xyuas cov khoom lag luam thiab ua rau cov neeg hlau ua haujlwm ntim, sib khi, thiab lwm yam haujlwm. Nws muab cov neeg hlau nrog txoj kev ceev thiab raug ntawm kev xaav, kom ntseeg tau qhov tseeb thiab ruaj khov ntawm cov txheej txheem ntau lawm.
Siab sensor: Nruab rau ntawm lub rooj sib dhos lossis chaw ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, nws yuav xa cov teeb liab siab rau tus neeg hlau thaum raug rau qee qhov siab. Piv txwv li, hauvkev tsim khoom siv hluav taws xob, lub siab sensors tuaj yeem ntes lub clamping quab yuam ntawm cov neeg hlau ntawm cov khoom, kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov khoom siv vim muaj zog ntau dhau.
Khawm thiab hloov teeb liab:
Pib khawm: Tom qab tus neeg teb xov tooj nias lub pob pib, lub teeb liab raug xa mus rau tus neeg hlau, thiab tus neeg hlau pib ua qhov kev pab cuam preset. Nws zoo li muab 'kev txiav txim sib ntaus sib tua' rau tus neeg hlau kom sai sai ua haujlwm.
Nres khawm: Thaum muaj xwm txheej kub ntxhov tshwm sim lossis kev tsim khoom yuav tsum tau nres, tus neeg teb xov tooj nias lub khawm nres, thiab tus neeg hlau nres tam sim no. Cov pob no zoo li "brake" ntawm tus neeg hlau, ua kom muaj kev nyab xeeb thiab tswj tau ntawm cov txheej txheem ntau lawm.
Pib dua khawm: Nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm ib tug neeg hlau malfunction los yog kev ua haujlwm yuam kev, nias lub pob pib dua tuaj yeem rov qab tau tus neeg hlau rov qab rau nws lub xeev thawj zaug thiab rov pib ua haujlwm. Nws muab cov txheej txheem kho rau cov neeg hlau kom ntseeg tau tias kev tsim khoom txuas ntxiv mus.
3 、 Kev txheeb xyuas cov khoom tso tawm
Control actuator:
Kev tswj lub cev muaj zog: Tus neeg hlau tuaj yeem tso tawm cov teeb liab los tswj qhov nrawm, kev taw qhia, thiab pib nres ntawm lub cev muaj zog. Hauv automated logistics systems, robots tsav conveyor siv los ntawm kev tswj cov motors kom ua tiavkev thauj mus los sai thiab kev txheeb xyuas cov khoom. Kev tswj lub cev muaj zog sib txawv tuaj yeem ua tiav qhov sib txawv ceev thiab kev hloov kho kom tau raws li ntau yam kev xav tau.
Kev tswj lub tog raj kheej: Tswj kev nthuav dav thiab kev cog lus ntawm lub tog raj kheej los ntawm kev tso tawm cov pa cua siab. Hauv kev lag luam machining, cov neeg hlau tuaj yeem tswj lub tog raj kheej uas tau tsav los ntawm kev sib tsoo los yog tso tawm cov khoom ua haujlwm, ua kom muaj kev ruaj ntseg thiab raug ntawm cov txheej txheem machining. Cov lus teb ceev ceev thiab lub zog muaj zog ntawm lub tog raj kheej tso cai rau cov neeg hlau kom ua tiav ntau yam kev ua haujlwm nyuaj.
Electromagnetic valve tswj: siv los tswj kev qhib / tawm ntawm cov kua dej. Hauv kev tsim tshuaj lom neeg, cov neeg hlau tuaj yeem tswj cov dej ntws thiab cov kev taw qhia ntawm cov kua lossis cov pa hauv cov kav dej los ntawm kev tswj cov solenoid li qub, ua tiav cov kev tswj xyuas meej. Qhov kev ntseeg siab thiab hloov ceev ceev ntawm solenoid li qub muab txoj hauv kev tswj tau yooj yim rau cov neeg hlau.
Qhov taw qhia teeb pom kev zoo:
Lub teeb taw qhia kev ua haujlwm: Thaum tus neeg hlau ua haujlwm, lub teeb pom kev ua haujlwm tau teeb kom pom kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau rau tus neeg teb xov tooj. Qhov no zoo li "lub plawv dhia" ntawm tus neeg hlau, tso cai rau tib neeg taug qab nws txoj haujlwm txhua lub sijhawm. Cov xim sib txawv los yog flashing frequencies tuaj yeem qhia tau tias muaj kev ua haujlwm sib txawv, xws li kev ua haujlwm ib txwm muaj, kev ua haujlwm qis, kev ceeb toom txhaum, thiab lwm yam.
Fault indicator light: Thaum tus neeg hlau ua haujlwm tsis zoo, lub teeb pom kev txhaum yuav teeb kom ceeb toom tus neeg teb xov tooj kom tswj nws raws sijhawm. Tib lub sijhawm, cov neeg hlau tuaj yeem pab cov neeg ua haujlwm saib xyuas sai sai thiab daws teeb meem los ntawm kev tso tawm cov cim txhaum cai tshwj xeeb. Lub sijhawm teb ntawm qhov teeb meem txhaum cai tuaj yeem txo cov sijhawm cuam tshuam ntau lawm thiab txhim kho kev tsim khoom.
4 、 Kev txhais lus tob ntawm txoj kev sib txuas lus
Digital IO:
Discrete teeb liab kis tau tus mob: Digital IO sawv cev rau cov teeb liab hais nyob rau hauv discrete siab (1) thiab qis (0) theem, ua rau nws zoo tagnrho rau kis tau yooj yim hloov cov teeb liab. Piv txwv li, ntawm cov kab sib dhos tsis siv neeg, cov IO tuaj yeem siv los txheeb xyuas qhov muaj lossis tsis muaj qhov chaw, qhib thiab kaw cov xwm txheej ntawm cov khoom siv, thiab lwm yam. Nws qhov zoo yog qhov yooj yim, kev ntseeg tau, cov lus teb ceev ceev, thiab haum rau cov xwm txheej uas xav tau kev ua haujlwm siab ntawm lub sijhawm.
Kev cuam tshuam muaj peev xwm: Cov teeb liab digital muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam thiab tsis yooj yim cuam tshuam los ntawm lub suab nrov sab nraud. Hauv kev lag luam ib puag ncig, muaj ntau qhov chaw ntawm electromagnetic cuam tshuam thiab suab nrov, thiab cov IO tuaj yeem ua kom cov teeb liab kis tau zoo thiab txhim kho kev ruaj ntseg.
Simulated IO:
Nruam teeb liab kis tau tus mob: Analog IO tuaj yeem xa cov cim hloov pauv tsis tu ncua, xws li hluav taws xob lossis cov teeb liab tam sim no. Qhov no ua rau nws zoo heev rau kev xa cov ntaub ntawv analog, xws li cov teeb liab los ntawm cov sensors rau qhov kub thiab txias, siab, ntws, thiab lwm yam. Hauv kev lag luam ua zaub mov, analog IO tuaj yeem tau txais cov teeb liab los ntawm qhov ntsuas kub, tswj qhov kub ntawm qhov cub, thiab xyuas kom lub ci. zaub mov zoo.
Qhov tseeb thiab kev daws teeb meem: Qhov tseeb thiab kev daws teeb meem ntawm analog IO nyob ntawm qhov ntau ntawm cov teeb liab thiab tus naj npawb ntawm cov khoom ntawm analog-rau-digital conversion. Ntau dua precision thiab kev daws teeb meem tuaj yeem muab kev ntsuas thiab kev tswj xyuas kom raug, ua tau raws li kev lag luam nruj rau cov txheej txheem ntau lawm.
Fieldbus kev sib txuas lus:
Kev xa cov ntaub ntawv ceev ceev: Cov tsheb thauj mus los xws li Profibus, DeviceNet, thiab lwm yam tuaj yeem ua tiav cov ntaub ntawv ceev thiab txhim khu kev qha. Nws txhawb kev sib txuas lus nyuaj ntawm ntau lub cuab yeej, tso cai rau cov neeg hlau pauv cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm nrog cov khoom siv xws li PLCs, sensors, thiab actuators. Hauv kev lag luam tsheb tsim khoom, kev sib txuas lus fieldbus tuaj yeem ua tiav kev sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau thiab lwm yam khoom siv ntawm cov kab ntau lawm, txhim kho kev tsim khoom thiab zoo.
Distributed control: Fieldbus kev sib txuas lus txhawb kev faib tawm, uas txhais tau hais tias ntau yam khoom siv tuaj yeem ua haujlwm ua ke kom ua tiav txoj haujlwm tswj. Qhov no ua rau lub kaw lus hloov tau yooj yim thiab txhim khu kev qha, txo qhov kev pheej hmoo ntawm ib qho kev ua tsis tiav. Piv txwv li, nyob rau hauv ib tug loj automated warehousing system, ntau robots muaj peev xwm sib koom tes los ntawm fieldbus kev sib txuas lus mus cuag ceev ceev cia thiab retrieval cov khoom.
Hauv luv luv,IO kev sib txuas lus ntawm industrial robotsyog ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb rau kev ua tiav cov khoom siv hluav taws xob. Nws tso cai rau cov neeg hlau los sib koom tes nrog cov khoom siv sab nraud los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm cov tswv yim thiab cov teeb liab tawm, ua kom muaj txiaj ntsig zoo thiab raug tswj xyuas ntau lawm. Cov kev sib txuas lus sib txawv muaj lawv tus kheej qhov zoo thiab qhov tsis zoo, thiab hauv kev siv tswv yim, lawv yuav tsum tau xaiv thiab ua kom zoo raws li cov kev xav tau tshwj xeeb los ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev lag luam robots thiab txhawb kev tsim kho kev lag luam ntawm kev txawj ntse thiab kev ua haujlwm zoo.
Post lub sij hawm: Sep-19-2024
