Muaj robotsyog ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom siv niaj hnub no, thiab lawv lub luag haujlwm ntawm cov kab ntau lawm tsis tuaj yeem tsis quav ntsej. Lub dab teg ntawm tus neeg hlau yog ib qho ntawm nws qhov tseem ceeb, uas txiav txim siab txog hom thiab qhov tseeb ntawm cov haujlwm uas tus neeg hlau tuaj yeem ua tiav. Muaj ntau txoj hauv kev ntawm lub dab teg txav mus rau kev lag luam neeg hlau, txhua tus muaj nws tus kheej cov yam ntxwv thiab thaj tsam ntawm daim ntawv thov. Kab lus no yuav muab cov ncauj lus qhia ntxaws ntxaws rau ntau hom thiab kev siv lub dab teg taw hauv kev lag luam robots.
1. Rotating dab teg txav txoj kev
Rotating dab teg taw yog ib qho ntawm feem ntau thiab cov dab teg taw. Lub dab teg ntawm tus neeg hlau tuaj yeem tig ib ncig ntawm lub axis ntsug kom tuav thiab tso cov khoom. Txoj kev txav no yog tsim rau cov haujlwm uas yuav tsum tau yooj yim tuav thiab tso cov haujlwm hauv lub dav hlau. Txoj kev rotating dab teg txav yog yooj yim thiab txhim khu kev qha, thiab yog dav siv nyob rau hauv ntau lub teb.
2. Pitch dab teg txav hom
Lub pitching dab teg txav hom yog hais txog lub peev xwm ntawm tus neeg hlau lub dab teg rau pitch nyob rau hauv txoj kev ntsug. Hom kev txav no tso cai rau cov neeg hlau hloov lub kaum sab xis thiab qhov siab ntawm cov khoom raug tuav, ua rau nws tsim nyog rau kev ua haujlwm uas yuav tsum tau tuav thiab tso cov haujlwm hauv qhov chaw peb sab. Piv txwv li, thaum cov neeg hlau yuav tsum tuav cov khoom los ntawm qhov siab sib txawv los yog kho lub kaum sab xis ntawm cov khoom thaum lub sij hawm sib dhos, lub suab ntawm lub dab teg yog qhov tseem ceeb heev.
3.Lateral dab teg txav hom
Lub hom phiaj ntawm lub dab teg sab nraud yog hais txog tus neeg hlau lub dab teg tuaj yeem ua rau sab nraud ntawm txoj kab rov tav. Txoj kev txav no ua rau tus neeg hlau kho qhov chaw thiab lub kaum sab xis ntawm kev tuav cov khoom horizontally. Txoj kev txav ntawm lub dab teg sab nraud feem ntau yog siv rau cov dej num uas xav tau qhov chaw thiab kev hloov kho hauv lub dav hlau. Piv txwv li, thaum lub sij hawm sib dhos txheej txheem, cov neeg hlau yuav tsum tau kho kom zoo rau txoj hauj lwm ntawm cov khoom los yog muab lawv tso rau hauv ib txoj hauj lwm uas yuav tsum tau ua raws nraim.
4. Swinging dab teg txav txoj kev
Lub swinging dab teg txav hom yog hais txog kab rov tav viav vias ntawm tus neeg hlau dab teg. Txoj kev txav no ua rau cov neeg hlau txav nrawm nrawm rau hauv txoj kab rov tav thiab hloov mus rau qhov xav tau ntawm kev nrawm nrawm thiab tso ua haujlwm. Lub viav vias lub dab teg feem ntau yog siv rau cov dej num uas xav tau kev ua haujlwm siab thiab ua kom yooj yim, xws li kev ua haujlwm ntawm cov kab sib dhos ceev.
5. Txhais lus dab teg txav txoj kev
Translational dab teg txav hom yog hais txog lub peev xwm ntawm tus neeg hlau dab teg los ua kev txhais lus txav hauv lub dav hlau. Txoj kev taw qhia no tso cai rau tus neeg hlau los ua qhov kev hloov pauv thiab txav mus rau hauv lub dav hlau. Txoj kev txhais lub dab teg txav tau dav siv rau cov dej num uas xav tau qhov chaw, hloov kho, thiab ua haujlwm hauv lub dav hlau. Piv txwv li, thaum lub sij hawm sib dhos txheej txheem ntawm cov khoom, cov neeg hlau yuav tsum tau txav mus los ntawm ib txoj hauj lwm mus rau lwm qhov los yog muab tso rau lawv kom raug.
6. Ntau qib ntawm kev ywj pheej dab teg txav hom
Qhov ntau qib ntawm kev ywj pheej dab teg txav hom yog hais txog cov neeg hlau dab teg uas muaj ntau lub pob qij txha thiab axes, uas tuaj yeem ua tau yooj yim txav hauv ntau cov lus qhia. Txoj kev txav no ua rau cov neeg hlau ua haujlwm nyuaj thiab ua haujlwm hauv qhov chaw peb sab. Cov txheej txheem ntau yam ntawm kev ywj pheej lub dab teg yog siv dav hauv cov dej num uas yuav tsum tau ua kom yooj yim thiab tswj tau meej, xws li kev sib dhos precision, micro manipulation, thiab kos duab ntau lawm.
7. Khoov dab teg txav txoj kev
Lub hom phiaj ntawm lub dab teg nkhaus yog hais txog tus neeg hlau lub dab teg tuaj yeem ua qhov nkhaus txav ntawm txoj kev khoov. Hom kev taw qhia no tso cai rau cov neeg hlau hloov mus rau cov khoom nkhaus xws li cov kav dej, qhov nkhaus, thiab lwm yam. Cov kev txav ntawm lub dab teg yog feem ntau siv rau cov dej num uas xav tau kev tswj xyuas thiab tswj raws li txoj hauv kev nkhaus.
Ntxiv nrog rau cov kev tawm dag zog uas tau teev tseg saum toj no, muaj ntau lwm yam kev tawm dag zog lub dab teg uas niaj hnub tsim thiab siv. Nrog kev nce qib ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis tsis tu ncua, lub dab teg txav ntawm cov neeg hlau ua lag luam yuav dhau los ua ntau haiv neeg thiab hloov pauv. Qhov no yuav txuas ntxiv nthuav dav daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau hauv kev tsim khoom thiab txhim kho kev tsim khoom thiab zoo.
Hauv cov ntsiab lus, lub dab teg txav ntawm cov neeg hlau muaj ntau yam xws li kev sib hloov, suab, yob, viav vias, txhais lus, ntau qib kev ywj pheej, thiab khoov. Txhua hom muaj nws cov yam ntxwv tshwj xeeb thiab cov peev txheej ntawm daim ntawv thov, tsim kom tau raws li cov kev xav tau ntawm kev tsim khoom sib txawv. Los ntawm kev xaiv lub dab teg tsim nyog, cov neeg hlau muaj peev xwm ua tiav ntau yam haujlwm nyuaj, txhim kho kev tsim khoom thiab ua haujlwm zoo, thiab txhawb kev txhim kho kev lag luam automation.
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Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-24-2024
