Cov hom kev ua neeg hlau tuaj yeem muab faib ua kev sib koom ua ke, kev ua haujlwm tawm, A-arc ua, thiab C-arc ua, txhua tus muaj nws lub luag haujlwm tshwj xeeb thiab kev siv cov xwm txheej:
1. Kev sib koom tes(J):
Kev sib koom ua ke yog ib hom kev ua uas tus neeg hlau txav mus rau qhov chaw tshwj xeeb los ntawm nws tus kheej tswj cov kaum sab xis ntawm txhua qhov sib koom ua ke. Hauv kev sib koom ua ke, cov neeg hlau tsis quav ntsej txog txoj hauv kev los ntawm qhov pib taw tes mus rau lub hom phiaj taw tes, tab sis ncaj qha kho cov ces kaum ntawm txhua axis kom ua tiav lub hom phiaj txoj hauj lwm.
Kev Ua Haujlwm: Kev sib koom ua ke yog tsim nyog rau cov xwm txheej uas cov neeg hlau yuav tsum tau txav mus sai sai rau qee txoj haujlwm yam tsis xav txog txoj hauv kev. Lawv feem ntau yog siv rau kev tso tus neeg hlau ua ntej pib ua haujlwm meej lossis nyob rau hauv qhov xwm txheej tsis zoo uas tsis tas yuav tsum muaj kev tswj hwm.
2. Linear Motion(L):
Linear action yog hais txog kev txav mus los ntawm tus neeg hlau los ntawm ib qho mus rau lwm qhov raws li txoj hauv kev. Nyob rau hauv txoj kab ncaj nraim, qhov kawg effector (TCP) ntawm cov cuab yeej neeg hlau yuav ua raws li txoj kab ncaj nraim, txawm tias qhov kev sib tw tsis yog linear hauv qhov sib koom ua ke.
Muaj nuj nqi: Cov lus tsa suab feem ntau yog siv rau hauv cov xwm txheej uas yuav tsum tau ua raws li txoj hauv kev ncaj, xws li vuam, txiav, pleev xim, thiab lwm yam, vim tias cov haujlwm no feem ntau xav tau cov cuab yeej kawg kom tswj tau qhov kev coj ua tsis tu ncua thiab txoj haujlwm sib raug zoo ntawm lub tshuab. ua hauj lwm nto.
3. Arc Motion (A):
Ib txoj hauv kev nkhaus yog hais txog ib txoj hauv kev ua haujlwm ncig los ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov taw tes (kev hloov pauv). Hauv hom kev ua no, tus neeg hlau yuav txav ntawm qhov chaw pib mus rau qhov chaw hloov pauv, thiab tom qab ntawd kos ib qho arc los ntawm qhov hloov pauv mus txog qhov kawg.
Muaj nuj nqi: Qhov kev txiav txim Arc feem ntau yog siv rau hauv cov xwm txheej uas yuav tsum tau muaj kev tswj xyuas arc, xws li qee qhov kev vuam thiab polishing, qhov kev xaiv ntawm cov ntsiab lus hloov pauv tuaj yeem ua kom zoo dua qhov kev sib tw thiab nrawm.
4. Circular Arc Motion(C):
C arc kev txiav txim yog ib lub voj voog ua tiav los ntawm kev txhais cov ntsiab lus pib thiab xaus ntawm ib qho arc, nrog rau qhov taw tes ntxiv (dhau taw tes) ntawm arc. Txoj kev no tso cai rau kev tswj hwm qhov tseeb ntawm txoj kev arc, vim nws tsis tso siab rau cov ntsiab lus hloov pauv xws li A-arc nkaus.
Muaj nuj nqi: C arc kev txiav txim kuj tsim nyog rau cov hauj lwm uas yuav tsum tau arc trajectories, tab sis piv rau A arc nkaus, nws muaj peev xwm muab ntau meej arc tswj thiab tsim nyog rau precision machining cov hauj lwm nrog nruj kev cai rau arc paths. Txhua hom kev nqis tes ua muaj nws cov txiaj ntsig tshwj xeeb thiab cov xwm txheej siv tau, thiab thaum programming robots, nws yuav tsum xaiv hom kev ua kom tsim nyog raws li kev thov tshwj xeeb.
Kev sib koom ua ke yog tsim nyog rau qhov chaw nrawm, thaum txoj kab thiab ncig ncig yog tsim nyog rau kev ua haujlwm meej uas yuav tsum tau tswj txoj hauv kev. Los ntawm kev sib txuas cov kev ua haujlwm no, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm ua haujlwm nyuaj thiab ua tiav cov khoom siv ua haujlwm siab.
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-29-2024
