1,Lub hauv paus muaj pes tsawg leeg ntawm robots
Lub cev neeg hlau feem ntau muaj cov hauv qab no:
1. Mechanical qauv: Cov qauv siv tshuab ntawm ib tus neeg hlau yog nws cov khoom siv tseem ceeb tshaj plaws, suav nrog cov pob qij txha, txuas cov pas nrig, cov hlua khi, thiab lwm yam. Kev tsim cov khoom siv tshuab ncaj qha cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, lub peev xwm thauj khoom, thiab kev ruaj ntseg ntawm cov neeg hlau. Cov qauv siv tshuab muaj xws li series, parallel, thiab hybrid.
2. Kev tsav tsheb: Lub tshuab tsav yog lub zog ntawm cov neeg hlau, lub luag haujlwm hloov hluav taws xob lossis hydraulic zog rau hauv lub zog siv tshuab, thiab tsav lub zog ntawm ntau yam pob qij txha ntawm cov neeg hlau. Kev ua haujlwm ntawm kev tsav tsheb ncaj qha cuam tshuam rau kev txav nrawm, qhov tseeb, thiab ruaj khov ntawm cov neeg hlau. Txoj kev tsav tsheb feem ntau suav nrog hluav taws xob tsav, hydraulic tsav, thiab pneumatic tsav.
3. Kev ntsuas qhov system: Lub ntsuas qhov ntsuas yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau kom tau txais cov ntaub ntawv ib puag ncig sab nraud, suav nrog cov teeb pom kev pom, tactile sensors, quab yuam sensors, thiab lwm yam. ntawm tus neeg hlau.
4. Kev tswj hwm qhov system: Lub tshuab tswj yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau, lub luag haujlwm rau kev ua cov ntaub ntawv sau los ntawm ntau lub sensors, tsim cov lus qhia tswj raws li preset tswj algorithms, thiab tsav lub tsav tsheb kom ua tiav cov neeg hlau txav. Qhov kev ua tau zoo ntawm kev tswj xyuas ncaj qha cuam tshuam rau kev tswj cov lus tsa suab, cov lus teb ceev, thiab kev ruaj ntseg ntawm cov neeg hlau.
5. Tib neeg tshuab kev sib cuam tshuam interface: Tib neeg-tshuab sib cuam tshuam interface yog tus choj rau cov neeg siv thiab cov neeg hlau sib txuas lus cov ntaub ntawv, suav nrog lub suab lees paub, kov lub vijtsam, tswj chaw taws teeb, thiab lwm yam. Kev tsim ntawm tib neeg-khoos phis tawj cuam tshuam ncaj qha cuam tshuam rau kev yooj yim thiab kev nplij siab ntawm cov neeg siv kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
2,Cov haujlwm ntawm robots
Raws li qhov sib txawv ntawm daim ntawv thov scenarios thiab cov haujlwm yuav tsum tau ua, lub cev neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm hauv qab no:
1. Kev tswj kev txav mus los: Los ntawm kev sib koom ua haujlwm ntawm kev tswj hwm thiab kev tsav tsheb, kev txav ceev ntawm cov neeg hlau hauv qhov chaw peb sab yog tiav, nrog rau kev tswj txoj haujlwm, kev tswj ceev, thiab kev tswj kom nrawm.
2. Lub peev xwm thauj khoom: Raws li qhov sib txawv ntawm daim ntawv thov scenarios thiab cov haujlwm yuav tsum tau ua, tsim lub cev neeg hlau nrog cov peev txheej sib txawv kom tau raws li qhov xav tau ntawm ntau yam haujlwm ua haujlwm.xws li tuav, sib dhos, thiab vuam.
3. Kev nkag siab muaj peev xwm: Tau txais cov ntaub ntawv ib puag ncig sab nraud los ntawm kev ntsuas lub tshuab, ua tiav cov haujlwm xws li kev paub txog cov khoom, thaj chaw, thiab kev taug qab.
4. Adaptive muaj peev xwm: Los ntawm kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm tiag tiag thiab kev tshuaj xyuas ntawm cov ntaub ntawv ib puag ncig sab nraud, kev hloov kho tsis siv neeg thiab kev ua kom zoo ntawm cov haujlwm yuav tsum ua tiav, txhim kho kev ua tau zoo thiab hloov kho ntawm cov neeg hlau.
5. Kev nyab xeeb: Los ntawm kev tsim cov cuab yeej tiv thaiv kev nyab xeeb thiab kev kuaj xyuas qhov yuam kev, ua kom muaj kev nyab xeeb thiab kev ntseeg siab ntawm cov neeg hlau thaum ua haujlwm.
3,Txoj kev loj hlob ntawm robots
Nrog kev nce qib ntawm kev siv thev naus laus zis, lub cev neeg hlau tau txhim kho hauv cov lus qhia hauv qab no:
1. Lub teeb yuag: txhawm rau txhim kho cov lus tsa suab nrawm thiab yoog raws ntawm cov neeg hlau, txo lawv qhov hnyav tau dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm kev tshawb fawb. Los ntawm kev siv cov ntaub ntawv tshiab, optimizing cov qauv tsim, thiab cov txheej txheem tsim, lub teeb yuag ntawm lub cev neeg hlau tuaj yeem ua tiav.
2. Kev txawj ntse: Los ntawm kev qhia txog kev txawj ntse technology, cov neeg hlau tuaj yeem txhim kho lawv txoj kev xav, kev txiav txim siab, thiab kev kawm muaj peev xwm, ua tiav kev ywj pheej thiab kev txawj ntse.
3. Modularization: Los ntawm kev tsim qauv, tus neeg hlau lub cev tuaj yeem sib sau ua ke sai sai, txo cov nqi tsim khoom thiab txhim kho kev tsim khoom. Lub caij no, cov qauv tsim qauv kuj tseem muaj txiaj ntsig zoo rau kev txhim kho cov scalability thiab kev tswj xyuas ntawm cov neeg hlau.
4. Kev sib txuas lus: Los ntawm kev siv tshuab network, cov ntaub ntawv sib qhia thiab kev sib koom ua haujlwm ntawm ntau cov neeg hlau tau ua tiav, txhim kho kev ua tau zoo thiab hloov pauv ntawm tag nrho cov txheej txheem tsim khoom.
Nyob rau hauv luv luv, raws li lub hauv paus ntawm neeg hlau tshuab, muaj pes tsawg leeg thiab kev ua haujlwm ntawm lub cev neeg hlau ncaj qha cuam tshuam rau kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau. Nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm thev naus laus zis, cov neeg hlau yuav txav mus rau qhov sib dua, ntse dua, ntau dua modular, thiab ntau cov lus qhia sib txuas, tsim kom muaj txiaj ntsig ntau rau tib neeg.
Post lub sij hawm: Jan-22-2024
