Txhim kho kev lag luam robots tau dhau los ua txoj haujlwm nyuaj thiab nyuaj.Kev lag luam thoob plaws ntiaj teb tau pib nqis peev hauv cov neeg hlau txhawm rau txhim kho lawv cov khoom tsim tau, kev ua tau zoo thiab tag nrho cov khoom tsim tawm.Nrog rau qhov kev thov nce ntxiv, qhov kev xav tau rau kev teeb tsa kom raug thiab teeb tsa cov kev xav tau ntawm kev lag luam robots tau dhau los ua qhov tseem ceeb.
1, Kev ruaj ntseg
1.1 Cov lus qhia rau kev nyab xeeb siv neeg hlau
Ua ntej nqa tawm kev teeb tsa, kev ua haujlwm, kev saib xyuas, thiab kev kho, thov nco ntsoov nyeem phau ntawv no thiab lwm cov ntaub ntawv nrog rau kom zoo thiab siv cov khoom no kom raug.Thov nkag siab tag nrho cov cuab yeej paub, cov ntaub ntawv kev nyab xeeb, thiab txhua yam kev ceev faj ua ntej siv cov khoom no.
1.2 Kev tiv thaiv kev nyab xeeb thaum hloov kho, ua haujlwm, khaws cia, thiab lwm yam haujlwm
① Cov neeg ua haujlwm yuav tsum hnav khaub ncaws ua haujlwm, kaus mom hlau, khau ruaj ntseg, thiab lwm yam.
② Thaum siv lub zog, thov paub meej tias tsis muaj cov neeg ua haujlwm nyob rau hauv qhov ntau ntawm cov neeg hlau txav.
③ Lub zog yuav tsum raug txiav tawm ua ntej nkag mus rau ntau qhov kev txav ntawm tus neeg hlau rau kev ua haujlwm.
④ Qee lub sij hawm, kev saib xyuas thiab tu yuav tsum tau ua thaum lub tshuab hluav taws xob.Lub sijhawm no, kev ua haujlwm yuav tsum tau ua hauv pab pawg ntawm ob tus neeg.Ib tus neeg tswj hwm txoj haujlwm uas lub khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev tuaj yeem nias tam sim ntawd, thaum lwm tus neeg tseem ceeb toom thiab ua haujlwm sai sai hauv cov neeg hlau ntau ntawm cov lus tsa suab.Tsis tas li ntawd, txoj kev khiav tawm yuav tsum tau lees paub ua ntej pib ua haujlwm.
⑤ Lub nra ntawm lub dab teg thiab caj npab neeg hlau yuav tsum tau tswj nyob rau hauv qhov tso cai tuav qhov hnyav.Yog tias koj tsis ua raws li cov kev cai uas tso cai rau tuav qhov hnyav, nws tuaj yeem ua rau muaj qhov txawv txav lossis kev puas tsuaj ntxov rau cov khoom siv tshuab.
⑥ Thov ua tib zoo nyeem cov lus qhia nyob rau hauv "Safety Precautions" seem ntawm "Robot Operation and Maintenance Manual" nyob rau hauv cov neeg siv phau ntawv.
⑦ Disassembly thiab kev ua haujlwm ntawm cov khoom uas tsis tau them los ntawm phau ntawv saib xyuas raug txwv.
Txhawm rau kom ua tiav kev teeb tsa thiab kev ua haujlwm ntawm kev lag luam neeg hlau, muaj ntau qhov tseem ceeb uas yuav tsum tau muab coj los xav.Cov kev cai no muaj xws li los ntawm thawj theem kev npaj ntawm kev teeb tsa, mus rau kev tu thiab kev pabcuam ntawm cov neeg hlau tsis tu ncua.
Cov hauv qab no yog qee qhov kev xav tau tseem ceeb uas yuav tsum tau txiav txim siab thaum txhim kho kev lag luam neeg hlau:
1. Lub Hom Phiaj thiab Lub Hom Phiaj
Ua ntej txhim kho ib qho kev lag luam neeg hlau, nws yog ib qho tseem ceeb ua ntej txheeb xyuas lub hom phiaj thiab lub hom phiaj rau cov neeg hlau nyob hauv qhov chaw.Qhov no suav nrog kev txheeb xyuas cov haujlwm tshwj xeeb uas tus neeg hlau yuav ua, nrog rau tag nrho cov hom phiaj ntawm qhov system.Qhov no yuav pab txiav txim seb hom neeg hlau xav tau, nrog rau lwm yam khoom siv lossis cov khoom siv hauv lub cev.
2. Kev txiav txim siab qhov chaw
Lub installation ntawm ib tug industrial robots yuav tsum tau ib tug loj npaum li cas ntawm qhov chaw.Qhov no suav nrog ob qho tib si lub cev qhov chaw xav tau rau tus neeg hlau nws tus kheej, nrog rau qhov chaw uas xav tau rau txhua yam khoom siv ntxiv xws li conveyors, chaw ua haujlwm, thiab kev tiv thaiv kev nyab xeeb.Nws yog ib qho tseem ceeb los xyuas kom meej tias muaj qhov chaw txaus rau lub tshuab neeg hlau, thiab qhov kev teeb tsa ntawm qhov chaw tau ua kom zoo rau kev ua haujlwm zoo ntawm cov neeg hlau.
3. Yuav tsum muaj kev nyab xeeb
Kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb rau kev txiav txim siab thaum txhim kho cov neeg hlau ua lag luam.Muaj ntau yam kev nyab xeeb uas yuav tsum tau ua, suav nrog kev tsim kom muaj chaw ua haujlwm nyab xeeb rau ob tus neeg ua haujlwm thiab lwm tus neeg ua haujlwm hauv qhov chaw.Kev teeb tsa kev tiv thaiv kev nyab xeeb, cov cim ceeb toom, thiab cov cuab yeej cuam tshuam tsuas yog qee qhov kev nyab xeeb uas yuav tsum tau muab tso rau hauv lub tshuab neeg hlau.
4. Fais fab mov thiab ib puag ncig tej yam kev mob
Kev lag luam neeg hlau xav tau lub zog loj rau kev khiav lag luam thiab yog li ntawd, kev siv hluav taws xob thiab ib puag ncig yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account.Qhov kev xav tau ntawm qhov voltage thiab amperage rau cov neeg hlau yuav tsum tau ua kom tiav, thiab yuav tsum muaj qhov chaw txaus rau lub txee tswj thiab kev sib txuas hluav taws xob.Tsis tas li ntawd, ib puag ncig ib puag ncig tus neeg hlau yuav tsum tau ua tib zoo tswj kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tsis raug cuam tshuam rau cov xwm txheej xws li cua sov, noo noo, lossis kev co.
5. Programming thiab tswj
Cov neeg hlau programming thiab tswj system yog qhov tseem ceeb rau kev ua tiav ntawm kev lag luam neeg hlau.Nws yog ib qho tseem ceeb los xyuas kom meej tias cov lus programming raug siv thiab cov kev tswj hwm tau raug muab tso rau hauv lub chaw tswj hwm network uas twb muaj lawm.Tsis tas li ntawd, cov neeg ua haujlwm yuav tsum tau txais kev cob qhia kom zoo ntawm cov programming thiab kev tswj xyuas kom ntseeg tau tias lawv muaj peev xwm ua haujlwm rau cov neeg hlau tau zoo thiab nyab xeeb.
6. Kev tu thiab kev pabcuam
Kev saib xyuas kom raug thiab kev pabcuam yog qhov tseem ceeb los xyuas kom muaj kev ua haujlwm ntev ntawm kev lag luam neeg hlau.Nws yog ib qho tseem ceeb los xyuas kom meej tias muaj kev txhim kho zoo nyob rau hauv qhov chaw, thiab cov neeg hlau raug tshuaj xyuas thiab ua haujlwm tsis tu ncua.Kev ntsuas ntsuas thiab ntsuas tsis tu ncua tuaj yeem pab txheeb xyuas cov teeb meem muaj peev xwm ua ntej lawv dhau los ua qhov tseem ceeb, thiab tuaj yeem pab txhim kho tag nrho cov kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau.
Xaus
Hauv kev xaus, kev teeb tsa ntawm kev lag luam neeg hlau yog ib txoj kev nyuaj thiab nyuaj uas yuav tsum tau ua tib zoo npaj thiab ua tiav.Los ntawm kev xav txog cov kev cai tseem ceeb uas tau tham hauv tsab xov xwm no, kev lag luam tuaj yeem ua kom lawv cov neeg hlau raug teeb tsa kom raug, sib koom ua ke, thiab khaws cia rau kev ua haujlwm zoo.Nrog kev pab los ntawm ib pab neeg kawm tiav thiab kev paub dhau los, kev teeb tsa ntawm cov neeg hlau muaj peev xwm ua tau zoo thiab muaj txiaj ntsig kev nqis peev rau txhua qhov kev lag luam tab tom nrhiav los txhim kho lawv cov khoom tsim tau thiab tsim tawm.
Post lub sij hawm: Nov-22-2023
