Kev siv ntawmindustrial robotstau dhau los zuj zus, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv kev tsim khoom. Hom kev tsim cov neeg hlau zoo heev txhim kho kev tsim khoom, txo cov nqi zog, thiab txhim kho cov khoom zoo. Lub tshuab hloov ceev ceev ntawm cov cuab yeej neeg hlau tuaj yeem txhim kho qhov yooj yim thiab ntau yam ntawm cov neeg hlau, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm cov khoom sib txawv.
Robot ceev hloov tshuab yog ib lub tshuab uas tuaj yeem hloov cov cuab yeej neeg hlau sai sai yam tsis muaj kev cuam tshuam rau lub xeev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau. Nrog ntau yam cuab yeej, nws tuaj yeem ua tiav ntau yam haujlwm ntawm cov neeg hlau thiab txhim kho kev tsim khoom. Kab lus no yuav piav qhia txog cov kev teeb tsa ua haujlwm thiab cov yam ntxwv ntawm cov cuab yeej hloov ceev ceev.
1,Functional configuration rau ceev hloov cov cuab yeej neeg hlau
1. Neeg hlau gripper module (robotic caj npab)
Cov neeg hlau gripper module yog ib qho ntawm cov cuab yeej siv neeg hlau, feem ntau yog siv los nqa ntau yam khoom thiab xa hluav taws xob. Lub tshuab hloov ceev ceev ntawm tus neeg hlau gripper module yog hloov kho qhov sib cuam tshuam ntawm tus neeg hlau gripper module thiab lub cev neeg hlau kom ceev disassembly thiab sib dhos. Qhov no tuaj yeem ua rau cov neeg hlau hloov pauv sai sai ntawm cov duab sib txawv, qhov ntau thiab tsawg, thiab qhov hnyav, txo lub sijhawm rau kev hloov cuab yeej thaum lub sijhawm tsim khoom thiab txhim kho kev tsim khoom.
2. Txau txheej module
Tus neeg hlau tshuaj tsuag module nqa phom phom thiab lwm yam khoom siv tshuaj tsuag ntawm lub caj npab neeg hlau, thiab tuaj yeem ua tiav cov tshuaj tsuag thaum lub sijhawm txheej txheem los ntawm OCS filling system. Kev hloov pauv sai ntawm cov tshuab txau yog hloov pauv qhov sib cuam tshuam ntawm cov tshuaj txau thiab cov neeg hlau lub cev, uas tuaj yeem ua tiav sai hloov cov khoom txau. Qhov no tso cai rau cov neeg hlau hloov pauv cov cuab yeej txau sib txawv raws li qhov xav tau, txhim kho kev ua tau zoo thiab raug ntawm kev ua haujlwm txau.
3. Kev ntsuas module
Lub tshuab ntsuas neeg hlau yog hais txog kev ua haujlwm module siv rau cov neeg hlau los ntsuas qhov loj, txoj haujlwm, thiab cov duab geometric ntawm workpieces. Kev ntsuas ntsuas feem ntau yog ntsia rau hauv qhov kawg ntawm lub cuab yeej ntawm tus neeg hlau, thiab tom qab kho lub sensor, kev ntsuas kev ua haujlwm tiav. Piv nrog rau cov kev ntsuas ib txwm muaj, kev siv cov tshuab ntsuas neeg hlau tuaj yeem txhim kho kev ntsuas qhov tseeb thiab ua haujlwm tau zoo, thiab kev hloov pauv sai ntawm cov ntsuas ntsuas ntsuas tuaj yeem ua rau cov neeg hlau hloov pauv hloov kev ntsuas kev ua haujlwm thiab teb rau cov kev xav tau sib txawv.
4. Dismantling modules
Tus neeg hlau disassembly module yog cov cuab yeej uas tuaj yeem txuas nrog lub caj npab neeg hlau kom ua tiav sai ntawm ntau yam khoom seem, tsim nyog rau kev lag luam xws li tsheb, hluav taws xob, thiab tshuab. Lub disassembly module yog hloov los ntawm kev tsim qauv, tso cai rau cov neeg hlau hloov cov cuab yeej disassembly sai sai thiab ua tiav ntau yam haujlwm hauv lub sijhawm luv luv, txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm.
2,Khoom nta ntawm kev hloov ceev neeg hlau cov cuab yeej
1. Txhim kho ntau lawm efficiency
Lub tshuab hloov ceev ceev ntawm cov cuab yeej neeg hlau tuaj yeem hloov cov cuab yeej sib txawv ntawm cov neeg hlau hauv cov txheej txheem tsim khoom, hloov mus rau cov kev xav tau sib txawv, yog li kev txhim kho cov khoom siv ntawm cov neeg hlau, txo lub sij hawm hloov cov cuab yeej, thiab txo lub voj voog ntau lawm.
2. Txhim kho cov khoom zoo
Cov cuab yeej hloov pauv ceev thev naus laus zis tuaj yeem hloov pauv cov cuab yeej sib txawv raws li qhov xav tau, ua rau cov txheej txheem tsim tau yooj yim dua, ua tiav kev ua haujlwm siab thiab hloov pauv dawb ntawm ntau yam haujlwm, yog li txhim kho cov khoom zoo.
3. Muaj zog yoog raws
Lub tshuab hloov ceev ceev ntawm cov cuab yeej neeg hlau ua tiav sai ntawm ntau yam cuab yeej los ntawm kev tsim qauv, ua rau cov neeg hlau hloov tau yooj yim hauv kev ua haujlwm thiab muaj peev xwm ua tau raws li ntau yam kev xav tau.
4. Yooj yim rau kev khiav lag luam
Cov cuab yeej hloov pauv ceev thev naus laus zis ua kom yooj yim hloov cov cuab yeej ua haujlwm los ntawm kev hloov kho cov neeg hlau sib txuas sib txuas, ua rau cov neeg hlau ua haujlwm yooj yim dua thiab txhim kho kev ua haujlwm.
Hauv luv luv, kev hloov pauv sai ntawm cov cuab yeej neeg hlau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv qhov chaw tsim khoom. Nws tuaj yeem ua rau cov neeg hlau hloov tau yooj yim, teb rau ntau duaxav tau, txhim kho ntau lawm efficiency thiab cov khoom zoo. Peb tos ntsoov rau daim ntawv thov zoo dua thiab kev txhim kho ntawm kev hloov pauv sai rau cov cuab yeej neeg hlau yav tom ntej.
Post lub sij hawm: Dec-18-2023
