qhov zoo
1. Kev kub ceev thiab siab precision
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev ceev: Cov qauv sib koom ua ke ntawm cov qauv kev sib txuas ntawm cov neeg hlau yog qhov yooj yim, thiab lawv cov kev taw qhia feem ntau yog tsom rau hauv lub dav hlau, txo cov kev ua tsis tsim nyog thiab inertia, ua rau lawv txav tau sai hauv lub dav hlau ua haujlwm. Piv txwv li, ntawm cov kab sib dhos ntawm cov khoom siv hluav taws xob, nws tuaj yeem khaws thiab tso cov chips me me, thiab nws txhais caj npab nrawm tuaj yeem ncav cuag qib siab, yog li ua tiav cov khoom tsim tau zoo.
Hais txog qhov raug: Tus tsim ntawm cov neeg hlau no ua kom muaj qhov tseeb ntawm qhov chaw nyob hauv cov phiaj xwm phiaj xwm. Nws tuaj yeem ua qhov tseeb qhov kawg effector ntawm lub hom phiaj txoj haujlwm los ntawm kev tswj lub cev muaj zog thiab kev sib kis. Feem ntau, nws qhov rov ua qhov tseeb qhov tseeb tuaj yeem ncav cuag± 0.05mm lossis siab dua, uas yog qhov tseem ceeb rau qee qhov kev sib dhos ua haujlwm uas yuav tsum tau muaj qhov raug siab, xws li kev sib dhos ntawm cov cuab yeej ntsuas qhov tseeb.
2. Compact thiab yooj yim qauv
Cov qauv ntawm cov neeg hlau uas muaj kev sib txuas lus yog qhov yooj yim, feem ntau yog tsim los ntawm ob peb cov pob qij txha thiab kev sib txuas, thiab nws cov tsos yog qhov sib txuam. Cov qauv compact no ua rau muaj qhov chaw nyob tsawg ntawm qhov chaw ua haujlwm, ua rau nws yooj yim rau nruab ntawm cov kab ntau lawm yam tsis siv ntau qhov chaw. Piv txwv li, hauv kev tsim khoom ntawm cov khoom siv hluav taws xob me me, vim muaj qhov chaw tsawg, cov qauv kev cog lus kom zoo dua ntawm SCARA cov neeg hlau tuaj yeem cuam tshuam tag nrho. Nws tuaj yeem hloov tau yooj yim muab tso rau ib sab ntawm lub workbench kom ua haujlwm ntau yam.
Ib qho qauv yooj yim kuj txhais tau hais tias kev saib xyuas ntawm tus neeg hlau yog qhov yooj yim heev. Piv nrog rau qee qhov kev sib koom ua ke ntau cov neeg hlau, nws muaj cov khoom siv tsawg dua thiab cov qauv siv tshuab tsis tshua muaj thiab kev tswj hwm. Qhov no ua rau cov neeg ua haujlwm saib xyuas yooj yim dua thiab ua haujlwm tau zoo hauv kev ua haujlwm txhua hnub, kev daws teeb meem, thiab kev hloov cov khoom siv, txo cov nqi tu thiab kho lub sijhawm.
3. Zoo adaptability rau cov lus tsa suab
Hom neeg hlau no tau tsim tshwj xeeb rau kev ua haujlwm hauv lub dav hlau, thiab nws cov lus tsa suab tuaj yeem hloov tau zoo rau qhov chaw ua haujlwm ntawm lub dav hlau. Thaum ua cov haujlwm xws li tuav cov khoom siv thiab sib dhos ntawm lub tiaj tiaj, nws tuaj yeem hloov kho lub caj npab thiab txoj haujlwm. Piv txwv li, nyob rau hauv lub plug-in lag luam ntawm lub rooj tsavxwm Circuit Court, nws muaj peev xwm raug ntxig cov khoom siv hluav taws xob rau hauv cov khoom siv sib txuas nrog lub dav hlau ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court, thiab ua haujlwm zoo raws li kev teeb tsa ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court thiab qhov kev txiav txim ntawm cov plug-ins. .
Kev ua haujlwm ntau ntawm cov neeg hlau uas muaj kev sib txuas lus hauv kab rov tav feem ntau tuaj yeem tsim thiab hloov kho raws li qhov xav tau tiag tiag, thiab tuaj yeem npog tau qee qhov chaw ntawm thaj chaw ua haujlwm. Qhov no ua rau nws siv tau rau hauv cov xwm txheej ua haujlwm tiaj tus xws li ntim thiab txheeb xyuas, thiab muaj peev xwm ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm ntawm ntau qhov sib txawv thiab layouts.
Qhov tsis zoo
1. txwv chaw ua haujlwm
Planar articulated robots feem ntau ua haujlwm nyob rau hauv ib lub dav hlau, thiab lawv txoj kab ntsug ntawm kev txav yog me me. Qhov no txwv nws qhov kev ua tau zoo hauv cov haujlwm uas yuav tsum tau ua haujlwm nyuaj hauv qhov siab qhov taw qhia. Piv txwv li, nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev tsim tsheb, yog tias cov neeg hlau yuav tsum tau nruab cov khoom ntawm qhov chaw siab dua ntawm lub tsheb lub cev lossis sib sau cov khoom sib txawv ntawm qhov siab sib txawv hauv lub cav, SCARA cov neeg hlau yuav tsis tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm zoo.
Vim qhov tseeb tias qhov chaw ua haujlwm feem ntau yog tsom rau ntawm qhov chaw tiaj tus, nws tsis muaj peev xwm los ua cov txheej txheem los yog tswj cov duab nyuaj hauv qhov chaw peb sab. Piv txwv li, hauv kev tsim cov duab puab lossis kev ua haujlwm 3D luam ntawv nyuaj, kev ua haujlwm raug yuav tsum tau ua nyob rau hauv ntau lub ces kaum thiab qhov siab cov lus qhia, ua rau nws nyuaj rau cov neeg hlau uas muaj peev xwm ua tau raws li cov cai no.
2. Tsawg load peev
Vim muaj kev txwv ntawm nws cov qauv thiab tsim lub hom phiaj, lub peev xwm thauj khoom ntawm planar articulated robots yog qhov tsis muaj zog. Feem ntau hais lus, qhov hnyav nws tuaj yeem nqa tau feem ntau ntawm ob peb kilograms mus rau kaum kilograms. Yog tias cov khoom hnyav dhau lawm, nws yuav cuam tshuam rau tus neeg hlau lub zog ceev, qhov tseeb, thiab ruaj khov. Piv txwv li, hauv kev tuav haujlwm ntawm cov khoom siv tshuab loj, qhov hnyav ntawm cov khoom no tuaj yeem ncav cuag kaum lossis ntau pua kilograms, thiab SCARA robots tsis tuaj yeem nqa cov khoom ntawd.
Thaum tus neeg hlau mus txog nws qhov kev txwv, nws qhov kev ua tau zoo yuav txo qis. Qhov no tuaj yeem ua rau muaj teeb meem xws li qhov chaw tsis raug thiab cov lus tsa suab tsis sib haum thaum lub sijhawm ua haujlwm, yog li cuam tshuam rau qhov ua tau zoo thiab kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm. Yog li ntawd, thaum xaiv ib tug planar articulated neeg hlau, nws yog tsim nyog los ua ib tug tsim nyog xaiv raws li qhov tseeb load qhov teeb meem.
3. Kev hloov pauv tsis txaus
Cov lus tsa suab hom ntawm cov neeg hlau sib txuas lus yog qhov ruaj khov, feem ntau tig thiab txhais ib ncig ntawm cov pob qij txha hauv lub dav hlau. Piv nrog rau cov hom phiaj kev lag luam dav dav nrog ntau qib kev ywj pheej, nws muaj kev yooj yim dua hauv kev cuam tshuam nrog kev ua haujlwm nyuaj thiab hloov kev ua haujlwm thiab ib puag ncig. Piv txwv li, hauv qee txoj haujlwm uas xav tau cov neeg hlau los ua qhov nyuaj spatial trajectory taug qab lossis ntau lub kaum sab xis ua haujlwm, xws li kev ua haujlwm nyuaj ntawm cov khoom siv hauv aerospace, nws nyuaj rau lawv hloov kho lawv lub cev thiab txoj hauv kev zoo li cov neeg hlau nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej.
Rau kev ua haujlwm ntawm cov khoom zoo li tsis tu ncua, cov cuab yeej siv hluav taws xob sib txuas kuj ntsib qee qhov teeb meem. Vim nws cov qauv tsim feem ntau tsom rau kev ua haujlwm tsis tu ncua hauv lub dav hlau, nws yuav tsis tuaj yeem kho txoj haujlwm tuav thiab quab yuam thaum tuav thiab tuav cov khoom nrog cov duab tsis zoo thiab qhov chaw tsis ruaj khov ntawm lub ntiajteb txawj nqus, uas tuaj yeem ua rau cov khoom poob lossis puas.
Post lub sij hawm: Dec-23-2024
