Cov ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau yog cov khoom tseem ceeb los xyuas kom meej tias tus neeg hlau tuaj yeem ua cov haujlwm uas tau txiav txim siab ua ntej. Thaum peb tham txog kev ua neeg hlau, peb lub hom phiaj tseem ceeb yog nyob ntawm nws cov yam ntxwv ntawm kev txav, suav nrog kev ceev thiab tswj txoj haujlwm. Hauv qab no, peb yuav muab cov lus piav qhia ntxaws ntxaws ntawm ob yam: kev nthuav dav nrawm thiab cov ntaub ntawv spatial coordinate position
1. Ceev tus nqi:
Txhais: Speed multiplier yog ib qho parameter uas tswj kev txav ceev ntawm tus neeg hlau, txiav txim siab qhov ceev ntawm tus neeg hlau ua haujlwm. Nyob rau hauv kev lag luam neeg hlau programming, ceev multiplier feem ntau yog muab nyob rau hauv feem pua ntawm daim ntawv, nrog 100% sawv cev rau qhov siab tshaj plaws pub ceev.
Kev Ua Haujlwm: Kev teeb tsa ntawm qhov sib piv ceev yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom muaj kev ua haujlwm zoo thiab kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm. Kev sib tw ntau dua tuaj yeem txhim kho cov khoom tsim tau, tab sis nws kuj ua rau muaj kev sib tsoo thiab cuam tshuam rau qhov raug. Yog li ntawd, thaum lub sij hawm debugging, nws yog feem ntau ua ntej khiav ntawm tus nqi qis dua los xyuas qhov tseeb ntawm qhov kev pab cuam thiab tsis txhob ua rau cov khoom puas los yog workpiece. Thaum paub tseeb tias yog qhov tseeb, qhov sib piv ceev tuaj yeem maj mam nce ntxiv kom zoo rau cov txheej txheem ntau lawm.
2. Spatial Coordinate Data:
Lus Txhais: Spatial coordinate position data yog hais txog cov ntaub ntawv qhia chaw ntawm ib tug neeg hlau nyob rau hauv peb-dimensional qhov chaw, uas yog, txoj hauj lwm thiab posture ntawm tus neeg hlau qhov kawg effector txheeb ze rau lub ntiaj teb no coordinate system los yog lub hauv paus coordinate system. Cov ntaub ntawv no feem ntau suav nrog X, Y, Z kev sib koom ua ke thiab kev sib hloov lub kaum sab xis (xws li α, β, γ lossis R, P, Y), siv los piav txog txoj haujlwm tam sim no thiab kev coj ntawm tus neeg hlau.
Muaj nuj nqi: Cov ntaub ntawv raug qhov chaw sib koom ua ke yog lub hauv paus rau cov neeg hlau ua haujlwm. Txawm hais tias nws yog tuav, sib sau ua ke, vuam, lossis txau, cov neeg hlau yuav tsum tau ncav cuag thiab nyob ntawm txoj haujlwm tau teem tseg. Qhov tseeb ntawm kev sib koom tes cov ntaub ntawv ncaj qha cuam tshuam rau qhov zoo thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ua haujlwm. Thaum programming, nws yog ib qho tsim nyog los teeb tsa cov ntaub ntawv txoj haujlwm raug rau txhua kauj ruam ua haujlwm kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tuaj yeem txav mus raws txoj kev preset.
Cov ntsiab lus
Kev ceev magnification thiab spatial coordinate txoj hauj lwm cov ntaub ntawv yog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev tswj cov neeg hlau. Tus ceev multiplier txiav txim siab txav ceev ntawm tus neeg hlau, thaum cov ntaub ntawv spatial coordinate txoj hauj lwm kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tuaj yeem nrhiav tau thiab txav mus los. Thaum tsim thiab siv cov ntawv siv neeg hlau, ob qho tib si yuav tsum tau ua tib zoo npaj thiab kho kom tau raws li cov kev xav tau ntau lawm thiab cov qauv kev nyab xeeb. Tsis tas li ntawd, cov tshuab neeg hlau niaj hnub no tseem tuaj yeem suav nrog lwm cov ntsiab lus xws li acceleration, deceleration, torque txwv, thiab lwm yam, uas tuaj yeem cuam tshuam rau kev ua haujlwm thiab kev nyab xeeb ntawm cov neeg hlau.
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-26-2024
