Unveiling Seventh Axis of Robots: A Comprehensive Analysis of Construction and Application

Lub xya axis ntawm ib tug neeg hlau yog ib tug mechanism uas pab tus neeg hlau taug kev, feem ntau yog tsim los ntawm ob qhov chaw: lub cev thiab lub load-bearing swb. Lub cev tseem ceeb muaj xws li hauv av rail hauv paus, thauj tog rau nkoj ntsia liaj qhov rooj, khib thiab pinion qhia kev tsheb nqaj hlau, rub saw,av rail txuas phaj, kev them nyiaj yug thav duab, daim ntawv hlau tiv thaiv npog, cov khoom siv tiv thaiv kev sib tsoo, hnav-tiv taus sawb, installation ncej, txhuam, thiab lwm yam. Lub xya axis ntawm ib tug neeg hlau tseem hu ua cov neeg hlau hauv av khiav, neeg hlau qhia kev tsheb nqaj hlau, neeg hlau khiav, lossis neeg hlau. taug kev axis.
Feem ntau, rau axis robots muaj peev xwm ua kom tiav txoj kev txav hauv qhov chaw peb sab, suav nrog rau pem hauv ntej thiab rov qab, sab laug thiab txoj cai txav, nce thiab nqis, thiab ntau yam kev sib hloov. Txawm li cas los xij, txhawm rau ua kom tau raws li cov kev xav tau ntawm ib puag ncig kev ua haujlwm tshwj xeeb thiab cov haujlwm nyuaj, kev qhia txog "xya axis" tau dhau los ua ib kauj ruam tseem ceeb hauv kev rhuav tshem cov kev txwv ib txwm muaj. Lub xya axis ntawm ib tug neeg hlau, tseem hu ua ib tug ntxiv axis los yog khiav axis, tsis yog ib feem ntawm lub cev neeg hlau, tab sis ua hauj lwm raws li ib tug extension ntawm tus neeg hlau txoj hauj lwm platform, tso cai rau cov neeg hlau mus dawb do nyob rau hauv ib tug loj spatial ntau thiab ua tiav. kev ua haujlwm xws li ua cov khoom ua haujlwm ntev thiab thauj cov khoom hauv tsev rau khoom.
Lub xya axis ntawm tus neeg hlau feem ntau yog tsim los ntawm cov hauv qab no tseem ceeb, txhua tus ua lub luag haujlwm tseem ceeb:
1. Linear swb rail: Qhov no yog lub cev pob txha ntawmlub xya axis, sib npaug rau tib neeg txha nraub qaum, muab lub hauv paus rau kev txav tawm. Linear slides feem ntau yog ua los ntawm high-strength steel los yog aluminium alloy cov ntaub ntawv, thiab lawv cov nto yog precision machined los xyuas kom meej tus zawv zawg zawv zawg qhov rooj nqa lub luj ntawm tus neeg hlau thiab dynamic loads thaum lub sij hawm ua hauj lwm. Pob bearings lossis sliders raug ntsia rau ntawm txoj kab swb kom txo kev sib txhuam thiab txhim kho kev ua haujlwm zoo.
zawv zawg thaiv: Cov zawv zawg zawv zawg yog qhov tseem ceeb ntawm cov kab hluav taws xob kab hluav taws xob, uas yog nruab nrog cov khoom lossis cov chais sab hauv thiab cov ntaub ntawv taw qhia kev sib cuag nrog cov kev taw qhia rail, txo kev sib txhuam thaum lub sij hawm txav thiab txhim kho cov lus tsa suab raug.
● Kev taw qhia kev tsheb ciav hlau: Cov kev taw qhia kev tsheb ciav hlau yog kev khiav ntawm cov slider, feem ntau yog siv cov kev taw qhia high-precision linear kom ntseeg tau tias kev txav tau yooj yim thiab raug.
Pob ntsia hlau: Pob ntsia hlau yog ib qho cuab yeej uas hloov cov kev sib hloov mus rau hauv cov lus tsa suab, thiab yog tsav los ntawm lub cev muaj zog kom ua tiav qhov kev txav ntawm cov slider.

BORUNTE neeg hlau xaiv thiab tso daim ntawv thov

Pob ntsia hlau: Pob ntsia hlau yog ib qho cuab yeej uas hloov cov kev sib hloov mus rau hauv cov lus tsa suab, thiab yog tsav los ntawm lub cev muaj zog kom ua tiav qhov kev txav ntawm cov slider.
2. Kev sib txuas axis: Qhov kev sib txuas axis yog tus choj ntawmlub xya axisthiab lwm qhov chaw (xws li lub cev neeg hlau), kom ntseeg tau tias cov neeg hlau tuaj yeem ruaj khov rau ntawm qhov swb rail thiab raug muab tso rau. Qhov no suav nrog ntau yam fasteners, screws, thiab txuas daim hlau, uas nws tsim yuav tsum xav txog lub zog, ruaj khov, thiab yoog raws kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov neeg hlau.
Kev sib txuas ntawm kev sib txuas: Cov axis txuas txuas rau ntau lub axes ntawm cov neeg hlau los ntawm cov pob qij txha, ua kom muaj ntau qhov kev ywj pheej ntawm txoj kev ywj pheej.
Cov ntaub ntawv muaj zog: Cov ncej sib txuas yuav tsum tau tiv thaiv lub zog loj thiab lub zog thaum lub sijhawm ua haujlwm, yog li cov ntaub ntawv muaj zog xws li aluminium alloy, stainless hlau, thiab lwm yam.
Kev ua haujlwm ntawm xya axis ntawm tus neeg hlau tuaj yeem muab faib ua cov kauj ruam hauv qab no:
Tau txais cov lus qhia: Lub kaw lus tswj tau txais cov lus qhia txav los ntawm lub khoos phis tawj sab saud lossis tus neeg teb xov tooj, uas suav nrog cov ntaub ntawv xws li lub hom phiaj txoj haujlwm, nrawm, thiab nrawm uas tus neeg hlau xav tau mus txog.
Kev ua cov teeb liab: Lub processor hauv lub kaw lus tswj xyuas cov lus qhia, xam cov kev taw qhia tshwj xeeb thiab cov kev txwv uas lub xya axis yuav tsum tau ua, thiab tom qab ntawd hloov cov ntaub ntawv no rau hauv kev tswj cov cim rau lub cev muaj zog.
Precision tsav: Tom qab tau txais cov teeb liab tswj, cov kab hluav taws xob sib kis tau pib ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, uas ua tau zoo thiab raug xa tawm lub zog mus rau cov swb tsheb ciav hlau los ntawm cov khoom xws li reducers thiab lub zog, thawb tus neeg hlau mus rau hauv txoj kev uas tau teem tseg.
Kev tswj xyuas cov lus qhia: Thoob plaws hauv tag nrho cov txheej txheem kev txav, lub sensor txuas ntxiv saib xyuas qhov tseeb ntawm txoj haujlwm, ceev, thiab lub zog ntawm lub xya axis, thiab muab cov ntaub ntawv no rov qab mus rau lub kaw lus tswj kom ua tiav qhov kaw-voj tswj, kom ntseeg tau qhov tseeb thiab kev nyab xeeb ntawm cov lus tsa suab. .
Nrog rau kev nce qib ntawm kev siv thev naus laus zis tas li, kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm xya axis ntawm cov neeg hlau yuav txuas ntxiv ua kom zoo, thiab daim ntawv thov scenarios yuav dhau los ua ntau haiv neeg. Txawm hais tias nrhiav kev ua haujlwm ntau dua lossis tshawb nrhiav cov kev daws teeb meem automation tshiab, lub xya axis yog ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, peb muaj laj thawj ntseeg tias xya axis ntawm robots yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv ntau thaj chaw thiab dhau los ua lub cav muaj zog rau kev txhawb nqa kev sib raug zoo thiab kev txhim kho kev lag luam. Los ntawm cov ntawv xov xwm nrov tshaj plaws no, peb cia siab tias yuav txhawb cov neeg nyeem cov kev txaus siab rau kev siv tshuab neeg hlau thiab tshawb nrhiav lub ntiaj teb ntse ntse no uas muaj peev xwm ua tsis tiav ua ke.

kev txhaj tshuaj pwm

Post lub sij hawm: Nov-04-2024