Robot pob qij txha yog cov hauv paus units uas tsim cov neeg kho tshuab cov qauv ntawm cov neeg hlau, thiab ntau yam kev txav ntawm cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav los ntawm kev sib txuas ntawm cov pob qij txha. Hauv qab no yog ob peb hom neeg hlau pob qij txha thiab lawv txoj kev sib txuas.
1. Kev sib koom ua ke
Txhais: Ib qho kev sib koom ua ke uas tso cai rau kev sib hloov raws ib qho axis, zoo ib yam li lub dab teg lossis lub luj tshib ntawm tib neeg lub cev.
yam ntxwv:
Ib qho kev ywj pheej ntawm kev ywj pheej: kev sib hloov ib puag ncig tsuas yog ib qho axis raug tso cai.
• Kev sib hloov lub kaum sab xis: Nws tuaj yeem yog qhov txwv ntau ntawm cov ces kaum lossis qhov kev sib hloov tsis kawg (kev sib hloov tsis tu ncua).
Daim ntawv thov:
Industrial robots: siv los ua kom muaj kev sib hloov ntawm caj npab.
Kev pab neeg hlau: siv rau tig lub taub hau lossis caj npab.
Txoj kev sib txuas:
Kev sib txuas ncaj qha: Cov kev sib koom ua ke ncaj qha mus rau tig los ntawm lub cev muaj zog.
• Kev sib txuas ntawm reducer: Siv lub reducer kom txo lub cev muaj zog thiab nce lub zog.
2. Prismatic Joint
Txhais: Ib qho kev sib koom ua ke uas tso cai rau kev txav mus los ntawm ib qho axis, zoo ib yam li qhov txuas ntxiv thiab kev cog lus ntawm tib neeg caj npab.
yam ntxwv:
Ib qho kev ywj pheej ntawm kev ywj pheej: tsuas yog tso cai rau kev txav mus los ntawm ib qho axis.
Linear displacement: Nws tuaj yeem yog qhov kev hloov pauv tsawg lossis qhov kev hloov pauv loj.
Daim ntawv thov:
Longmen neeg hlau: siv los ua kom tiav cov lus tsa suab raws XY axis.
Stacking neeg hlau: siv rau nce thiab nqis tuav cov khoom.
Txoj kev sib txuas:
Screw kev twb kev txuas: Linear motion yog tiav los ntawm kev sib koom tes ntawm cov ntsia hlau thiab txiv ntseej.
Linear qhia kev sib txuas: Siv cov lus qhia tawm thiab cov sliders kom ua tiav cov kab lus sib luag.
3. Kev sib koom ua ke
Lus Txhais: Ib qho kev sib koom ua ke uas tsis tso cai rau ib qho kev txheeb ze, feem ntau yog siv los kho ob yam khoom.
yam ntxwv:
• Zero degrees ntawm txoj kev ywj pheej: tsis muaj qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev tawm suab.
Rigid kev sib txuas: xyuas kom meej tias tsis muaj qhov sib txawv txav ntawm ob yam khoom.
Daim ntawv thov:
Robot puag: siv los kho cov qauv yooj yim ntawm cov neeg hlau.
Qhov ruaj khov ntawm caj npab neeg hlau: siv los txuas cov ntu ntu ntawm cov pob qij txha sib txawv.
Txoj kev sib txuas:
Vuam: ruaj khov kho ob yam.
Screw kev twb kev txuas: Nws tuaj yeem disassembled los ntawm zawm nrog screws.
4. Kev sib xyaw ua ke
Lus Txhais: Ib qho kev sib koom ua ke uas sib koom ua ke kev sib hloov thiab kev txhais lus ua haujlwm kom ua tiav ntau txoj kev txav.
yam ntxwv:
• Ntau qib kev ywj pheej: tuaj yeem ua tiav ob qho kev sib hloov thiab kev txhais lus ib txhij.
High yooj: haum rau cov xwm txheej uas xav tau ntau qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los.
Daim ntawv thov:
Ob txhais caj npab sib koom tes neeg hlau: siv los ua kom muaj zog ntawm caj npab.
Biomimetic robots: ua raws li cov qauv kev txav ntawm cov kab mob nyob.
Txoj kev sib txuas:
Integrated motor: Integrating rotation and translation functions into one motor.
Kev sib koom ua ke sib koom ua ke: Ua tiav ntau qib ntawm kev ywj pheej txav los ntawm kev sib xyaw ua ke ntawm ntau qib ntawm kev ywj pheej pob qij txha.
5. Spherical Joint
Lus Txhais: Tso cai rau kev sib hloov ntawm peb qhov kev sib txuas ntawm cov axes, zoo ib yam li lub xub pwg pob qij txha ntawm tib neeg lub cev.
yam ntxwv:
Peb qib kev ywj pheej: tuaj yeem tig peb txoj kev.
High yooj: haum rau cov ntawv thov uas xav tau kev txav loj.
Daim ntawv thov:
Rau axis muaj neeg hlau: siv los ua kom muaj zog ntawm caj npab.
Kev pab neeg hlau: siv rau ntau txoj kev tig ntawm lub taub hau lossis caj npab.
Txoj kev sib txuas:
Spherical bearings: Peb txoj kev sib hloov yog ua tiav los ntawm cov kabmob kheej kheej.
Multi axis lub cev muaj zog: Siv ntau lub cev muaj zog los tsav kev sib hloov hauv cov lus qhia sib txawv.
Summary of Connection Methods
Cov kev sib txuas sib txawv txiav txim siab qhov ua tau zoo thiab siv tau ntawm cov neeg hlau pob qij txha:
1. Kev sib txuas ncaj qha: Haum rau me me, sib sib zog nqus neeg hlau pob qij txha, ncaj qha los ntawm cov motors.
2. Kev sib txuas ntawm reducer: Haum rau cov neeg hlau pob qij txha uas xav tau lub zog siab, txo qhov nrawm thiab nce lub zog los ntawm lub reducer.
3. Screw txuas: Tsim nyog rau cov pob qij txha uas yuav tsum tau muaj kev tawm suab, ua tiav los ntawm kev sib xyaw ntawm cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo.
4. Linear qhia kev sib txuas: Haum rau cov pob qij txha uas yuav tsum tau ua kom cov kab ncaj nraim, ua tiav los ntawm cov kab ntawv qhia thiab cov sliders.
5. Vuam: Haum rau cov khoom siv uas yuav tsum tau kho kom ruaj khov, ua tiav cov kev sib txuas tsis zoo los ntawm vuam.
6. Screw kev twb kev txuas: Haum rau cov khoom uas yuav tsum tau detachable kev twb kev txuas, tiav los ntawm cov ntsia hlau fastening.
Cov ntsiab lus
Kev xaiv thiab kev sib txuas txoj kev ntawm cov neeg hlau pob qij txha nyob ntawm cov kev xav tau tshwj xeeb, suav nrog ntau qhov kev txav, lub peev xwm thauj khoom, cov kev xav tau raug, thiab lwm yam. Los ntawm kev tsim thiab kev xaiv tsim nyog, kev txav tau yooj yim thiab hloov pauv ntawm cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav. Ntau hom kev sib koom ua ke thiab txoj kev sib txuas tuaj yeem ua ke kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov xwm txheej sib txawv.
Post lub sij hawm: Oct-30-2024
