Muaj robotsua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv ntau yam kev lag luam, txhim kho kev tsim khoom, txo cov nqi, txhim kho cov khoom zoo, thiab txawm hloov cov txheej txheem tsim khoom ntawm tag nrho cov kev lag luam. Yog li, dab tsi yog cov khoom ntawm cov neeg hlau ua tiav? Kab lus no yuav muab cov ncauj lus qhia ntxaws ntxaws txog ntau yam khoom siv thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ua lag luam los pab koj nkag siab zoo dua cov thev naus laus zis no.
1. Cov qauv siv tshuab
Cov qauv tsim ntawm cov neeg hlau muaj xws li lub cev, caj npab, dab teg, thiab ntiv tes. Cov khoom sib xyaw ua ke ua rau lub zog txav ntawm cov neeg hlau, ua kom qhov tseeb qhov chaw thiab txav mus rau hauv qhov chaw peb sab.
Lub cev: Lub cev yog lub cev tseem ceeb ntawm cov neeg hlau, feem ntau yog ua los ntawm cov hlau muaj zog, siv los txhawb lwm yam khoom thiab muab qhov chaw sab hauv kom haum rau ntau yam sensors, controllers, thiab lwm yam khoom siv.
Caj npab: Lub caj npab yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, feem ntau yog tsav los ntawm cov pob qij txha, kom ua tiav ntau qib ntawm kev ywj pheej txav. Nyob ntawmdaim ntawv thov scenario, caj npab tuaj yeem tsim nrog ib lub axis ruaj khov lossis ib lub axis retractable.
Lub dab teg: Lub dab teg yog qhov chaw uas tus neeg hlau qhov kawg effector hu rau lub workpiece, feem ntau yog tsim los ntawm cov pob qij txha thiab cov pas nrig sib txuas, kom ua tiav qhov hloov tau yooj yim, qhov chaw, thiab kev ua haujlwm.
2. Tswj qhov system
Kev tswj hwm kev lag luam ntawm cov neeg hlau yog nws qhov tseem ceeb, lub luag haujlwm rau kev txais cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors, ua cov ntaub ntawv no, thiab xa cov lus tswj kom tsav cov neeg hlau txav. Control systems feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
Controller: Tus maub los yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau ua lag luam, lub luag haujlwm rau kev ua cov cim los ntawm ntau lub sensors thiab tsim cov lus tswj hwm. Cov hom kev tswj muaj xws li PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), thiab IPC (Intelligent Control System).
Tsav Tsheb: Tus tsav tsheb yog qhov sib cuam tshuam ntawm tus maub los thiab lub cev muaj zog, lub luag haujlwm rau kev hloov cov kev tswj cov lus txib tawm los ntawm tus maub los rau hauv cov lus tsa suab ntawm lub cev muaj zog. Raws li cov ntawv thov sib txawv, cov tsav tsheb tuaj yeem muab faib ua cov tsav tsheb kauj vab, cov tsav tsheb servo, thiab cov tsav tsheb tawm.
Programming interface: Lub programming interface yog ib qho cuab yeej siv los ntawm cov neeg siv los cuam tshuam nrog cov tshuab neeg hlau, feem ntau suav nrog khoos phis tawj software, kov cov ntxaij vab tshaus, lossis cov chaw ua haujlwm tshwj xeeb. Los ntawm qhov programming interface, cov neeg siv tuaj yeem teeb tsa cov lus tsa suab ntawm tus neeg hlau, saib xyuas nws txoj haujlwm ua haujlwm, thiab kuaj xyuas thiab kho qhov tsis raug.
3. Sensors
Cov neeg hlau muaj kev lag luam yuav tsum tau tso siab rau ntau lub sensors kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig ib puag ncig txhawm rau ua cov haujlwm xws li qhov chaw raug, kev taw qhia, thiab kev zam kev cuam tshuam. Ntau hom sensors muaj xws li:
Visual sensors: Visual sensors yog siv los ntes cov duab lossis video cov ntaub ntawv ntawm lub hom phiaj khoom, xws li koob yees duab, Liua dar, thiab lwm yam. Los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv no, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm xws li kev paub txog cov khoom, qhov chaw nyob, thiab kev taug qab.
Force / torque sensors: Force / torque sensors yog siv los ntsuas lub zog sab nraud thiab torques kev paub los ntawm cov neeg hlau, xws li lub siab sensors, torque sensors, thiab lwm yam. Cov ntaub ntawv no tseem ceeb heev rau kev tswj cov lus tsa suab thiab kev saib xyuas ntawm cov neeg hlau.
Qhov sib thooj / nrug Sensor: Qhov sib thooj / nrug deb yog siv los ntsuas qhov kev ncua deb ntawm cov neeg hlau thiab cov khoom nyob ib puag ncig kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb ntawm kev txav. Kev sib thooj / deb sensors muaj xws li ultrasonic sensors, infrared sensors, thiab lwm yam.
Encoder: Ib qho encoder yog ib lub sensor siv los ntsuas lub kaum sab xis thiab txoj haujlwm cov ntaub ntawv, xws li photoelectric encoder, magnetic encoder, thiab lwm yam. Los ntawm kev ua cov ntaub ntawv no, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav qhov kev tswj xyuas qhov tseeb thiab kev npaj trajectory.
4. Kev sib txuas lus interface
Yuav kom ua tiavkev sib koom testhiab cov ntaub ntawv sib koom nrog lwm cov khoom siv, cov neeg hlau muaj feem ntau yuav tsum muaj qee yam kev sib txuas lus. Kev sib txuas lus sib txuas tuaj yeem txuas cov neeg hlau nrog lwm cov khoom siv (xws li lwm cov neeg hlau ntawm cov kab ntau lawm, cov khoom siv tuav, thiab lwm yam) thiab cov kev tswj hwm qib siab (xws li ERP, MES, thiab lwm yam), ua tiav cov haujlwm xws li kev sib pauv ntaub ntawv thiab chaw taws teeb. tswj. Cov hom kev sib txuas lus feem ntau muaj xws li:
Ethernet interface: Ethernet interface yog universal network interface raws li IP raws tu qauv, dav siv hauv kev lag luam automation. Los ntawm Ethernet interface, neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov ntaub ntawv xa mus ceev thiab saib xyuas lub sijhawm nrog lwm cov khoom siv.
PROFIBUS interface: PROFIBUS yog tus txheej txheem thoob ntiaj teb cov txheej txheem fieldbus siv dav hauv kev lag luam automation. PROFIBUS interface tuaj yeem ua tiav cov ntaub ntawv sib pauv ceev thiab txhim khu kev qha thiab kev sib koom ua ke ntawm cov khoom siv sib txawv.
USB interface: USB interface yog ib qho kev sib txuas lus thoob ntiaj teb uas tuaj yeem siv los txuas cov khoom siv xws li cov keyboards thiab nas, nrog rau cov khoom tso tawm xws li tshuab luam ntawv thiab cov khoom siv cia. Los ntawm USB interface, neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm sib tham thiab xa cov ntaub ntawv nrog cov neeg siv.
Nyob rau hauv cov ntsiab lus, ib tug ua tiav kev lag luam neeg hlau muaj ntau yam xws li cov neeg kho tshuab qauv, tswj system, sensors, thiab kev sib txuas lus interface. Cov Cheebtsam no ua haujlwm ua ke los ua kom cov neeg hlau ua tiav ntau yam kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm siab hauv cov chaw tsim khoom lag luam complex. Nrog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm thev naus laus zis thiab kev xav tau nthuav dav rau kev siv, kev lag luam robots yuav txuas ntxiv mus ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub.
Post lub sij hawm: Jan-12-2024
