Lub kauj log thiab lub log sib txawv ntawmAGV (Automated Guided Tsheb)yog ob txoj kev tsav tsheb sib txawv, uas muaj qhov sib txawv tseem ceeb hauv cov qauv, txoj hauv kev ua haujlwm, thiab cov yam ntxwv ntawm daim ntawv thov:
AGV Steering log:
1. Qauv:
Lub kauj log feem ntau suav nrog ib lossis ntau qhov kev sib xyaw ua ke ntawm cov tsav tsheb, lub kauj tsav tsheb, reducers, encoders, thiab lwm yam khoom siv, uas ncaj qha ntsia ntawm lub kauj ncej ntawm AGV lub cev. Txhua lub kauj tsheb tuaj yeem tswj hwm tus kheej ntawm kev coj ua thiab kev sib hloov ceev, ua tiav txhua qhov kev hloov pauv thiab lub kaum ntse ntse.
2. Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm:
Lub kauj log ntawm nws tus kheej tswj kev sib hloov thiab ceev ntawm txhua lub log, ua rau lub tsheb txav mus rau txhua qhov kev taw qhia. Piv txwv li, thaum ob lub kauj tsheb tig nyob rau hauv tib txoj kev thiab nyob rau tib lub ceev, lub AGV txav mus rau pem hauv ntej ntawm ib txoj kab ncaj nraim; Thaum ob lub kauj log tig ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv los yog sib txawv,AGVstuaj yeem ua tiav txoj kev txav mus los xws li tig rau hauv qhov chaw, lateral hloov chaw, thiab oblique txav.
3. Daim ntawv thov nta:
Lub kauj tsheb kauj vab muab kev hloov pauv tau yooj yim thiab tuaj yeem ua tiav qhov tseeb qhov chaw, me me tig lub vojvoog, omnidirectional txav thiab lwm yam ntxwv, tshwj xeeb tshaj yog haum rau cov xwm txheej uas muaj qhov txwv tsis pub muaj, tsis tu ncua kev taw qhia lossis kev sib dhos meej, xws li kev thauj khoom thauj khoom, kev sib dhos precision, thiab lwm yam.
Differential log:
1. Cov qauv: Lub log sib txawv feem ntau yog hais txog lub kaw lus uas muaj ob lossis ntau lub log tsav zoo tib yam (tsis yog omnidirectional tsav), uas kho qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm sab laug thiab sab xis log los ntawm qhov sib txawv kom ua tiav lub tsheb tig. Cov txheej txheem sib txawv ntawm lub log tsis suav nrog lub kauj tsav ywj pheej, thiab lub kauj yog nyob ntawm qhov sib txawv ntawm lub log.
2. Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm:
Thaum tsav tsheb hauv txoj kab ncaj nraim, lub log ntawm ob sab ntawm lub log sib txawv tig ntawm tib lub nrawm; Thaum tig, qhov ceev ntawm lub log sab hauv qeeb thiab qhov ceev ntawm lub log sab nraud nce, siv qhov sib txawv ntawm qhov ceev kom lub tsheb tig tau zoo. Cov log sib txawv feem ntau yog ua ke nrog lub log pem hauv ntej lossis nraub qaum raws li kev taw qhia lub log kom ua tiav lub kauj ua ke.
3. Daim ntawv thov nta:
Lub log sib txawv muaj cov qauv yooj yim, tus nqi qis, kev saib xyuas yooj yim, thiab tsim nyog rau cov xwm txheej uas raug nqi rhiab heev, muaj qhov xav tau ntawm qhov chaw qis, thiab muaj cov kev xav tau zoo, xws li kev tshuaj xyuas sab nraum zoov thiab cov khoom siv. Txawm li cas los xij, vim nws lub vojvoog tig loj, nws qhov yooj yim thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw yog qhov tsawg.
Hauv kev xaus, qhov sib txawv tseem ceeb ntawmAGV steering logthiab lub log sib txawv yog:
•Txoj kev taw qhia:
Lub kauj log ua tiav txhua kauj ruam los ntawm nws tus kheej tswj txhua lub log, thaum lub log sib txawv nyob ntawm qhov sib txawv ntawm lub log rau tig.
•Flexibility:
Lub kauj tsheb kauj vab muaj kev yooj yim dua thiab tuaj yeem ua tiav omnidirectional txav, me me tig lub vojvoog, qhov chaw meej, thiab lwm yam, thaum lub log sib txawv muaj peev xwm tig tau thiab lub vojvoog tig loj dua.
Daim ntawv thov scenarios:
Lub kauj log yog tsim rau cov xwm txheej uas yuav tsum tau siv qhov chaw siab, hloov tau yooj yim, thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw, xws li kev xa khoom thauj khoom, kev sib dhos precision, thiab lwm yam; Cov log sib txawv yog qhov tsim nyog rau cov xwm txheej uas raug nqi rhiab, muaj qhov yuav tsum tau muaj qhov chaw tsawg, thiab muaj cov kev xav tau ntawm kev coj ua, xws li kev tshuaj xyuas sab nraum zoov thiab kev tuav cov khoom siv.
Lub sij hawm xa tuaj: Plaub Hlis-24-2024
