10 yam kev paub uas koj yuav tsum paub txog kev lag luam robots, nws raug nquahu kom bookmark!
1. Dab tsi yog kev lag luam neeg hlau? Ua li cas? Nws txav li cas? Yuav tswj tau li cas? Nws tuaj yeem ua lub luag haujlwm li cas?
Tej zaum muaj qee qhov tsis ntseeg txog kev lag luam neeg hlau, thiab 10 cov ntsiab lus kev paub no tuaj yeem pab koj tsim kom muaj kev nkag siab yooj yim ntawm kev lag luam robots.
Tus neeg hlau yog lub tshuab uas muaj ntau qib kev ywj pheej hauv qhov chaw peb sab thiab tuaj yeem ua tiav ntau yam anthropomorphic kev ua thiab kev ua haujlwm, thaum muaj neeg hlau yog cov neeg hlau siv hauv kev tsim khoom. Nws cov yam ntxwv yog: programmability, anthropomorphism, universality, thiab kev koom ua ke mechatronics.
2. Dab tsi yog cov txheej txheem ntawm kev lag luam robots? Lawv lub luag haujlwm yog dab tsi?
Tsav system: ib qho khoom siv sib kis uas ua rau tus neeg hlau ua haujlwm. Mechanical qauv system: ntau qib ntawm kev ywj pheej mechanical system muaj peb yam tseem ceeb: lub cev, caj npab, thiab cov cuab yeej kawg ntawm caj npab robotic. Sensing system: tsim los ntawm cov khoom siv sensor sab hauv thiab sab nraud sensor modules kom tau txais cov ntaub ntawv ntawm ib puag ncig sab hauv thiab sab nraud. Robot ib puag ncig kev sib cuam tshuam system: ib qho system uas ua rau cov neeg hlau muaj kev cuam tshuam thiab koom tes nrog cov khoom siv hauv ib puag ncig sab nraud. Tib neeg lub tshuab kev sib txuas lus: ib lub cuab yeej uas cov neeg ua haujlwm koom nrog kev tswj hwm neeg hlau thiab sib txuas lus nrog cov neeg hlau. Kev tswj hwm qhov system: Raws li tus neeg hlau txoj haujlwm qhia kev ua haujlwm thiab teeb liab tawm tswv yim los ntawm cov sensors, nws tswj cov neeg hlau txoj kev ua haujlwm kom tiav cov kev taw qhia thiab kev ua haujlwm.
3. Kev ywj pheej ntawm neeg hlau txhais li cas?
Degree ntawm txoj kev ywj pheej hais txog tus naj npawb ntawm kev ywj pheej ntawm kev sib koom tes axis txav uas muaj los ntawm tus neeg hlau, thiab yuav tsum tsis txhob suav nrog qhov qhib thiab kaw qib ntawm kev ywj pheej ntawm lub gripper (qhov cuab yeej kawg). Piav qhia txog txoj hauj lwm thiab lub cev ntawm ib yam khoom hauv qhov chaw peb sab yuav tsum muaj rau qib kev ywj pheej, kev ua haujlwm yuav tsum muaj peb qib kev ywj pheej (lub duav, lub xub pwg, lub luj tshib), thiab kev ua haujlwm ntawm lub cev yuav tsum muaj peb qib kev ywj pheej (pitch, yaw, yob).
Cov qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev lag luam robots yog tsim raws li lawv lub hom phiaj, uas tej zaum yuav tsawg dua 6 degrees ntawm kev ywj pheej los yog ntau dua 6 degrees ntawm kev ywj pheej.
4. Dab tsi yog qhov tseem ceeb ntawm kev koom tes hauv kev lag luam robots?
Degree ntawm kev ywj pheej, rov ua dua qhov tseeb, kev ua haujlwm ntau, kev ua haujlwm siab tshaj plaws, thiab lub peev xwm thauj khoom.
5. Lub cev thiab caj npab ua haujlwm li cas? Dab tsi yuav tsum tau sau tseg?
Lub fuselage yog ib feem uas txhawb nqa caj npab thiab feem ntau ua tiav kev txav xws li nqa, tig, thiab pitching. Thaum tsim lub fuselage, nws yuav tsum muaj qhov nruj thiab ruaj khov; Kev tawm dag zog yuav tsum tau hloov pauv, thiab qhov ntev ntawm lub tes tsho qhia rau kev nqa thiab txo qis yuav tsum tsis txhob luv dhau kom tsis txhob muaj kev sib tsoo. Feem ntau, yuav tsum muaj cov cuab yeej taw qhia; Cov txheej txheem kev teeb tsa yuav tsum tsim nyog. Lub caj npab yog ib qho khoom siv uas txhawb nqa qhov zoo li qub thiab muaj zog ntawm lub dab teg thiab cov khoom ua haujlwm, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sijhawm ua haujlwm siab, uas yuav ua rau muaj zog inertial tseem ceeb, ua rau muaj kev cuam tshuam thiab cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm qhov chaw.
Thaum tsim cov caj npab, yuav tsum tau them nyiaj rau cov kev xav tau nruj nruj, kev taw qhia zoo, lub teeb yuag, kev txav mus los, thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw siab. Lwm cov kab ke sib kis yuav tsum yog luv li sai tau los txhim kho kev sib kis tau zoo thiab ua haujlwm tau zoo; Cov txheej txheem ntawm txhua yam yuav tsum tsim nyog, thiab kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas yuav tsum yooj yim; Cov xwm txheej tshwj xeeb yuav tsum tau txiav txim siab tshwj xeeb, thiab qhov cuam tshuam ntawm cov hluav taws xob thermal yuav tsum raug coj mus rau hauv tus account nyob rau hauv qhov chaw kub kub. Nyob rau hauv ib puag ncig corrosive, kev tiv thaiv corrosion yuav tsum tau xav txog. Ib puag ncig txaus ntshai yuav tsum xav txog kev tiv thaiv kev kub ntxhov.
6. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm qib kev ywj pheej ntawm lub dab teg yog dab tsi?
Lub degree ntawm kev ywj pheej ntawm lub dab teg yog tsuas yog ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm tes. Txhawm rau kom ntseeg tau tias txhais tes tuaj yeem nyob rau hauv txhua qhov kev taw qhia hauv qhov chaw, nws yuav tsum tau lub dab teg tuaj yeem tig peb txoj haujlwm axes X, Y, thiab Z hauv qhov chaw. Nws muaj peb theem ntawm kev ywj pheej: flipping, pitching, thiab deflection.
7. Kev ua haujlwm thiab cov yam ntxwv ntawm cov cuab yeej Robot kawg
Cov neeg hlau tes yog ib qho khoom siv los tuav cov khoom ua haujlwm lossis cov cuab yeej, thiab yog ib qho kev ywj pheej uas tuaj yeem muaj cov claws lossis cov cuab yeej tshwj xeeb.
8. Cov cuab yeej kawg yog dab tsi raws li txoj cai clamping? Cov ntawv tshwj xeeb twg suav nrog?
Raws li txoj cai clamping, qhov kawg clamping ob txhais tes tau muab faib ua ob hom: clamping hom muaj xws li hom kev txhawb nqa sab hauv, sab nraud clamping hom, translational sab nraud clamping hom, nuv hom, thiab caij nplooj ntoos hlav hom; Hom adsorption muaj xws li sib nqus nqus thiab cua nqus.
9. Qhov sib txawv ntawm hydraulic thiab pneumatic kis tau tus mob nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev khiav hauj lwm quab yuam, kis tau tus mob kev ua tau zoo, thiab tswj kev ua tau zoo?
Lub zog ua haujlwm. Hydraulic siab tuaj yeem ua kom muaj kev sib tw tseem ceeb thiab kev sib hloov, nrog rau qhov hnyav ntawm 1000 txog 8000N; Cov huab cua siab tuaj yeem tau txais cov lus tsa suab me me thiab kev sib hloov, thiab qhov hnyav dua li 300N.
Kev ua haujlwm kis tau zoo. Hydraulic compression me me kis tau tus mob yog ruaj khov, tsis muaj kev cuam tshuam, thiab qhov pib tsis muaj kev sib kis lag luam, muaj kev cuam tshuam txog kev txav ceev txog li 2m / s; Compressed cua nrog tsawg viscosity, tsis tshua muaj pipeline poob, thiab siab khiav ceev yuav ncav cuag siab dua speeds, tab sis nyob rau hauv high speeds, nws muaj tsis zoo stability thiab muaj kev cuam tshuam loj heev. Feem ntau, lub tog raj kheej yog 50 mus rau 500mm / s.
Tswj kev ua haujlwm. Hydraulic siab thiab ntws tus nqi yog ib qho yooj yim los tswj, thiab tuaj yeem hloov kho los ntawm kev tswj tsis tau nrawm; Tsawg ceev cua siab yog qhov nyuaj rau kev tswj thiab nrhiav kom raug, yog li servo tswj feem ntau tsis ua.
10. Dab tsi yog qhov txawv ntawm kev ua haujlwm ntawm servo motors thiab stepper motors?
Kev tswj qhov tseeb yog qhov sib txawv (kev tswj qhov tseeb ntawm servo motors tau lees paub los ntawm lub tshuab hluav taws xob teb nyob rau tom qab kawg ntawm lub cev muaj zog, thiab kev tswj qhov tseeb ntawm servo motors siab dua li ntawm stepper motors); Cov yam ntxwv sib txawv tsawg zaus (servo motors ua haujlwm zoo heev thiab tsis muaj kev vibration txawm tias qis qis. Feem ntau, servo motors muaj kev ua tau zoo dua qis dua li stepper motors); Cov peev txheej sib txawv (stepper motors tsis muaj peev xwm dhau, thaum servo motors muaj peev xwm tshaj dhau); Kev ua haujlwm sib txawv (qhib-loop tswj rau stepper motors thiab kaw-loop tswj rau AC servo tsav tshuab); Cov lus teb ceev yog qhov sib txawv (kev ua haujlwm nrawm ntawm AC servo system zoo dua).
Post lub sij hawm: Dec-01-2023
