Tus qauv tsim ntawm ib tug neeg hlautxiav txim nws functionality, kev ua tau zoo, thiab Scope ntawm daim ntawv thov. Robots feem ntau yog tsim los ntawm ntau qhov chaw, txhua tus nrog nws cov haujlwm tshwj xeeb thiab lub luag haujlwm. Cov hauv qab no yog cov qauv neeg hlau ib txwm muaj thiab cov haujlwm ntawm txhua ntu:
1. Lub cev / Chassis
Txhais: Lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm tus neeg hlau siv los txhawb thiab txuas lwm yam khoom.
Khoom siv: Cov khoom siv muaj zog siab, cov yas, lossis cov khoom sib xyaw feem ntau yog siv.
• Muaj nuj nqi:
• Txhawb thiab tiv thaiv cov khoom siv sab hauv.
Muab lub hauv paus rau kev txhim kho lwm yam khoom.
Xyuas kom ruaj khov thiab rigidity ntawm tag nrho cov qauv.
2. Cov tub/ntxhais ua yeeb yam
Txhais: Cov khoom txav uas ua rau tus neeg hlau txav tau.
• Hom:
Electric Motors: siv rau kev sib hloov.
Hydraulic actuators: siv rau kev txav uas xav tau lub zog siab.
Pneumatic actuators: siv rau kev txav uas yuav tsum tau teb sai.
Servo Motors: siv rau kev ua haujlwm siab.
• Muaj nuj nqi:
Paub txog kev txav ntawm cov neeg hlau.
Tswj qhov ceev, kev taw qhia, thiab lub zog ntawm kev txav.
3. Sensors
Txhais: Ib qho cuab yeej siv los pom qhov chaw sab nraud lossis nws lub xeev.
• Hom:
Position Sensors: xws li encoders, siv los xyuas cov haujlwm sib koom ua ke.
Force / Torque Sensors: Siv los txheeb xyuas lub zog tiv tauj.
Visual Sensors / Lub Koob Yees Duab: Siv rau kev paub txog duab thiab kev nkag siab ib puag ncig.
Distance sensors, xws liUltrasonic sensors thiab LiDAR, yog siv los ntsuas qhov deb.
Kub sensors: siv los saib xyuas ib puag ncig lossis sab hauv kub.
Tactile Sensors: Siv los ntsuas qhov kov.
Inertial Measurement Unit (IMU): siv los ntsuas qhov nrawm thiab nrawm nrawm.
• Muaj nuj nqi:
Muab cov ntaub ntawv hais txog kev sib cuam tshuam ntawm cov neeg hlau thiab ib puag ncig sab nraud.
Paub txog kev xaav muaj peev xwm ntawm robots.
4. Tswj System
Txhais: Ib qho khoom siv kho vajtse thiab software ua lub luag haujlwm rau kev txais cov ntaub ntawv sensor, ua cov ntaub ntawv, thiab muab cov lus qhia rau actuators.
• Cheebtsam:
Central Processing Unit (CPU): Ua cov hauj lwm hauv computer.
Nco: Khaws cov kev pab cuam thiab cov ntaub ntawv.
Input/Output Interfaces: Txuas sensors thiab actuators.
Kev Sib Txuas Lus Module: Siv kev sib txuas lus nrog lwm yam khoom siv.
Software: suav nrog kev khiav haujlwm, tsav tsheb, tswj algorithms, thiab lwm yam.
• Muaj nuj nqi:
• Tswj kev txav ntawm tus neeg hlau.
Paub txog kev txiav txim siab ntse ntawm cov neeg hlau.
• Hloov cov ntaub ntawv nrog cov tshuab sab nraud.
5. Fais fab mov System
Txhais: Ib qho khoom siv uas muab lub zog rau cov neeg hlau.
• Hom:
Roj teeb: Feem ntau siv rau portable robots.
AC Power Supply: Feem ntau siv rau cov neeg hlau ruaj khov.
DC Power Supply: Tsim nyog rau cov xwm txheej uas xav tau qhov hluav taws xob ruaj khov.
• Muaj nuj nqi:
Muab lub zog rau tus neeg hlau.
Tswj kev faib hluav taws xob thiab khaws cia.
6. Kev sib kis
Txhais: Lub kaw lus uas hloov hluav taws xob los ntawm actuators mus rau qhov chaw txav.
• Hom:
Gear Transmission: Siv los hloov ceev thiab torque.
Belt Transmission: Siv rau kev xa hluav taws xob mus ntev.
Chain Transmission: Haum rau cov xwm txheej uas xav tau kev ntseeg siab.
Lead Screw Transmission: Siv rau kev tawm suab.
• Muaj nuj nqi:
Hloov lub zog ntawm tus actuator mus rau qhov chaw txav.
Paub qhov hloov dua siab tshiab ntawm kev ceev thiab torque.
7. Manipulator
Lus Txhais: Cov qauv siv tshuab siv los ua cov haujlwm tshwj xeeb.
• Cheebtsam:
• Cov pob qij txha: Ua tiav ntau qib ntawm kev ywj pheej txav.
End effectors: siv los ua cov haujlwm tshwj xeeb xws li grippers, suction khob, thiab lwm yam.
• Muaj nuj nqi:
• Ua kom tiav qhov khoom raug tuav thiab muab tso rau.
• Ua kom tiav cov haujlwm ua haujlwm nyuaj.
8. Mobile Platform
Lus Txhais: Qhov uas ua rau tus neeg hlau txav mus los ntawm tus kheej.
• Hom:
Log: Haum rau qhov chaw tiaj tus.
Taug qab: Haum rau cov terrains complex.
Legged: Haum rau ntau qhov chaw.
• Muaj nuj nqi:
Paub autonomous txav ntawm robots.
Hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm sib txawv.
Cov ntsiab lus
Tus qauv tsim ntawm robotsyog ib tug txheej txheem complex uas muaj kev txawj ntse thiab technology los ntawm ntau yam kev qhuab qhia. Ib tug ua tiav neeg hlau feem ntau muaj lub cev, pob qij txha, sensors, tswj system, fais fab system, kis system, neeg hlau caj npab, thiab mobile platform. Txhua feem muaj nws cov haujlwm tshwj xeeb thiab lub luag haujlwm, uas ua ke txiav txim siab qhov kev ua tau zoo thiab qhov kev thov ntawm cov neeg hlau. Kev tsim qauv tsim nyog tuaj yeem pab cov neeg hlau kom ua tiav qhov ua tau zoo tshaj plaws hauv cov ntawv thov tshwj xeeb.
Post lub sij hawm: Oct-18-2024
