Kev lag luam neeg hlau tau dhau los ua lub zog tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub no, ua lub luag haujlwm tsis tuaj yeem hloov pauv hauv kev tsim khoom siv hluav taws xob vim lawv qhov siab precision thiab muaj peev xwm loj. Txawm li cas los xij, qhov tseeb thiab lub peev xwm thauj khoom ntawm cov neeg hlau muaj kev cuam tshuam los ntawm ntau yam tseem ceeb. Kab lus no yuav delve rau hauv qhov raug thiab load ntawmindustrial robots, nthuav tawm cov ntsiab lus tseem ceeb tom qab lawv.
Ua ntej, qhov tseeb ntawm kev lag luam robots yog cuam tshuam los ntawm lawv cov qauv siv tshuab. Cov qauv siv tshuab ntawm ib tus neeg hlau muaj ntau yam khoom xws li pob qij txha, sensors, thiab actuators. Qhov tseeb thiab nruj ntawm cov pob qij txha txiav txim siab qhov tseeb ntawm cov neeg hlau, thaum qhov tseeb ntawm cov sensors ncaj qha cuam tshuam rau kev xaav muaj peev xwm ntawm cov neeg hlau. Qhov tseeb thiab cov lus teb ceev ntawm tus neeg tsav tsheb kuj tseem muaj feem cuam tshuam rau txoj haujlwm tswj tus neeg hlau. Yog li ntawd, optimizing tus tsim ntawm mechanical lug thiab xaiv high-precision Cheebtsam yuav txhim kho qhov tseeb ntawm industrial robots.
Thib ob, lub peev xwm load ntawmindustrial robotsyog ze ze rau lub hwj chim system. Lub zog muaj xws li cov motors, reducers, thiab kis tau tus mob, thiab lawv cov kev ua tau zoo cuam tshuam rau lub peev xwm ntawm cov neeg hlau. Lub zog thiab lub zog ntawm lub cev muaj zog txiav txim siab lub peev xwm ntawm cov kabmob ntawm tus neeg hlau, thaum qhov kev sib kis ntawm lub reducer cuam tshuam rau kev ruaj ntseg ntawm cov neeg hlau ua haujlwm. Yog li ntawd, thaum xaiv lub zog hluav taws xob, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum ua tib zoo xav txog cov kev xav tau ntawm cov neeg hlau, xaiv cov motors tsim nyog thiab reducers, thiab xyuas kom nws ruaj khov thiab txhim khu kev qha.
Ntxiv rau, covtswj qhov systemkuj yog ib qho ntawm cov tseem ceeb uas cuam tshuam rau qhov raug thiab thauj khoom ntawm cov neeg hlau. Cov txheej txheem tswj hwm suav nrog cov khoom xws li cov tswj hwm thiab cov encoders, uas yog lub luag haujlwm rau txoj haujlwm meej thiab kev quab yuam tswj ntawm cov neeg hlau. Qhov tseeb thiab cov lus teb ceev ntawm tus maub los txiav txim siab qhov tseeb ntawm cov neeg hlau, thaum qhov tseeb ntawm tus encoder ncaj qha cuam tshuam rau txoj haujlwm nrhiav kom pom thiab kaw-voj tswj ntawm tus neeg hlau. Yog li ntawd, optimizing tus tsim ntawm kev tswj systems thiab xaiv high-precision controllers thiab encoders tuaj yeem txhim kho qhov tseeb thiab tswj kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
Tsis tas li ntawd, qhov chaw ua haujlwm thiab kev siv ntawm cov neeg hlau muaj peev xwm tuaj yeem cuam tshuam rau lawv qhov raug thiab muaj peev xwm thauj khoom. Piv txwv li, nyob rau hauv high-temperature ib puag ncig, lub sensors thiab controllers ntawm robots tej zaum yuav cuam tshuam los ntawm kub thiab ua yuam kev, uas nyob rau hauv lem cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm cov neeg hlau. Hauv qhov chaw ua haujlwm hnyav xws li plua plav thiab kev co, cov khoom siv ntawm cov neeg hlau tuaj yeem ua rau puas tsuaj, yog li txo lawv lub peev xwm thauj khoom. Yog li ntawd, thaum tsim thiab sivindustrial robots, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum xav txog tag nrho cov kev cuam tshuam ntawm kev ua hauj lwm ib puag ncig thiab coj cov kev ntsuas coj los xyuas kom meej lawv cov stability thiab kev ua tau zoo.
Hauv cov ntsiab lus, qhov tseeb thiab lub peev xwm thauj khoom ntawm cov neeg hlau muaj feem cuam tshuam los ntawm ntau yam, suav nrog cov qauv siv tshuab, lub zog hluav taws xob, kev tswj hwm, thiab chaw ua haujlwm. Optimizing tus tsim ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb thiab xaiv cov khoom tsim nyog tuaj yeem txhim kho qhov raug thiab muaj peev xwm thauj khoom ntawm cov neeg hlau muaj zog, yog li ua tiav cov khoom siv tau zoo thiab ruaj khov. Kev lag luam robots yuav txuas ntxiv txhim kho thiab tsim kho tshiab, dhau los ua tus pab cuam tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub no thiab txhawb kev nce qib ntxiv hauv kev lag luam.
Post lub sij hawm: Jan-03-2024
