Niaj hnub no lub sijhawm ntawm kev txhim kho thev naus laus zis sai, kev lag luam robots tau dhau los ua qhov tseem ceeb thiab tseem ceeb ntawm kev tsim khoom lag luam. Lawv hloov pauv hom kev tsim khoom ntawm kev lag luam ib txwm muaj nrog lawv cov kev ua haujlwm siab, kev ua tau zoo, thiab kev ntseeg siab, txhawb kev txhim kho thiab hloov pauv ntawm kev lag luam. Kev siv dav dav ntawm kev lag luam robots tsis tsuas yog txhim kho kev tsim khoom thiab cov khoom zoo, tab sis kuj txo cov nqi zog thiab kev siv zog, tsim cov txiaj ntsig kev lag luam loj thiab kev sib tw zoo rau cov lag luam.
txhais
Industrial robots yogmulti-kev sib koom tes robotic caj npab los yog ntau qib ntawm kev ywj pheej tshuab litsim rau kev lag luam teb. Lawv tuaj yeem ua tiav cov haujlwm thiab tso siab rau lawv tus kheej lub zog thiab kev tswj hwm kom ua tiav ntau yam haujlwm.
kev faib tawm
Muab faib los ntawm kev tsim qauv
1. Cartesian tswj neeg hlau: Nws muaj peb txoj kab sib txuas sib txuas thiab txav mus raws X, Y, thiab Z axes ntawm Cartesian kev tswj hwm qhov system.
2. Cylindrical coordinate neeg hlau: Nws muaj ib qho kev sib hloov sib koom ua ke thiab ob txoj kab sib txuas, thiab nws qhov chaw ua haujlwm yog cylindrical.
3. Spherical coordinate robot: Nws muaj ob qhov sib hloov cov pob qij txha thiab ib txoj kab sib txuas, thiab nws qhov chaw ua haujlwm yog kheej kheej.
4. Hom neeg hlau sib koom ua ke: Nws muaj ntau qhov sib hloov cov pob qij txha, hloov tau yooj yim, thiab qhov chaw ua haujlwm loj.
Classified los ntawm daim ntawv thov teb
1. Cov neeg hlau tuav: siv rau kev tuav cov khoom, thauj khoom thiab tshem tawm, thiab palletizing.
2. Vuam robots: siv rau ntau yam vuam txheej txheem, xws li arc vuam, roj shielded vuam, thiab lwm yam.
3. Kev sib dhos neeg hlau: siv rau kev sib dhos ua haujlwm.
4. Txau neeg hlau: siv rau saum npoo txau kho cov khoom.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm thiab cov khoom ntawm cov neeg hlau muaj
(1) Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm
Industrial robots tau txais cov lus qhialos ntawm kev tswj qhov system thiab tsav lub tshuab ua kom tiav kom tiav ntau yam kev ua. Nws tswj qhov system feem ntau suav nrog sensors, controllers, thiab tsav tsheb. Sensors yog siv los nkag siab cov ntaub ntawv xws li txoj haujlwm, lub cev, thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau. Tus maub los tsim cov lus qhia tswj raws li cov lus qhia tawm tswv yim los ntawm cov sensors thiab preset program, thiab tus tsav tsheb hloov cov lus qhia tswj rau hauv lub cev muaj zog kom ua tiav cov neeg hlau ua.
(2) Cheebtsam
1. Mechanical lub cev: suav nrog lub cev, caj npab, dab teg, tes, thiab lwm yam qauv, nws yog lub zog ua haujlwm mechanism ntawm tus neeg hlau.
2. Tsav system: Muab lub zog rau kev txav ntawm cov neeg hlau, feem ntau suav nrog cov motors, reducers, thiab kis mechanisms.
3. Kev tswj hwm qhov system: Nws yog qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau, lub luag haujlwm tswj kev txav, kev ua, thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
4. Kev nkag siab system: muaj ntau yam sensors xws li txoj hauj lwm sensors, quab yuam sensors, pom sensors, thiab lwm yam., siv los perceive lub chaw ua hauj lwm thiab tus kheej lub xeev ntawm cov neeg hlau.
5. End effector: Nws yog cov cuab yeej siv los ntawm cov neeg hlau los ua kom tiav cov haujlwm tshwj xeeb, xws li cov cuab yeej tuav, cov cuab yeej vuam, cov cuab yeej txau, thiab lwm yam.
Qhov zoo thiab daim ntawv thov thaj chaw ntawm industrial robots
(1) Qhov zoo
1. Txhim kho ntau lawm efficiency
Cov neeg hlau muaj peev xwm ua haujlwm tsis tu ncua, nrog kev txav ceev ceev thiab siab precision, uas tuaj yeem ua rau luv luv lub voj voog ntau lawm thiab txhim kho kev tsim khoom. Piv txwv li, nyob rau hauv lub tsheb ntau lawm kab, neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm xws li vuam thiab pleev xim rau lub cev hauv lub sijhawm luv luv, txhim kho kev tsim khoom thiab kev tsim tawm.
2. Txhim kho cov khoom zoo
Cov neeg hlau muaj qhov ua tau zoo thiab rov ua haujlwm zoo hauv nws cov kev txav, uas tuaj yeem ua kom ruaj khov thiab sib xws ntawm cov khoom zoo. Hauv kev lag luam hluav taws xob tsim hluav taws xob, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov chip tso thiab sib dhos, txhim kho cov khoom zoo thiab kev ntseeg siab.
3. Txo cov nqi zog
Cov neeg hlau tuaj yeem hloov cov kev ua haujlwm ntawm phau ntawv kom ua tiav cov haujlwm rov ua dua thiab siv zog, txo qhov kev thov rau kev siv tes ua haujlwm thiab yog li txo cov nqi zog. Nyob rau tib lub sijhawm, kev saib xyuas tus nqi ntawm cov neeg hlau yog qhov tsawg, uas tuaj yeem txuag tau ntau tus nqi rau kev lag luam hauv lub sijhawm ntev.
4. Txhim kho qhov chaw ua haujlwm
Qee qhov chaw ua haujlwm txaus ntshai thiab hnyav, xws li kub siab, siab siab, tshuaj lom thiab tsis zoo, ua rau muaj kev hem thawj rau kev noj qab haus huv ntawm cov neeg ua haujlwm. Cov neeg hlau muaj peev xwm hloov tau tib neeg kev ua haujlwm hauv cov cheeb tsam no, txhim kho qhov chaw ua haujlwm thiab ua kom muaj kev nyab xeeb thiab kev noj qab haus huv ntawm cov neeg ua haujlwm.
(2) Txoj Kev Loj Hlob
1. Kev txawj ntse
Nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm kev txawj ntse thev naus laus zis, kev lag luam robots yuav dhau los ua kev txawj ntse. Cov neeg hlau yuav muaj peev xwm kawm tau autonomously, txiav txim siab autonomous, thiab hloov mus rau lawv ib puag ncig, ua rau lawv ua tiav cov haujlwm nyuaj.
2. Tib neeg tshuab kev sib koom tes
Yav tom ntej industrial robots yuav tsis raug cais tawm ntawm cov tib neeg, tab sis cov neeg koom tes muaj peev xwm koom tes nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm. Tib neeg kev sib koom tes neeg hlau yuav muaj kev nyab xeeb dua thiab yooj yim dua, thiab tuaj yeem ua haujlwm nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm hauv tib qhov chaw ua haujlwm kom ua tiav cov haujlwm.
3. Miniaturization thiab lub teeb yuag
Txhawm rau hloov mus rau ntau qhov xwm txheej, cov neeg hlau muaj kev lag luam yuav txhim kho mus rau miniaturization thiab lightweighting. Cov neeg hlau me me thiab lub teeb yuag tuaj yeem ua haujlwm hauv qhov chaw nqaim, ua rau lawv yooj yim dua thiab yooj yim dua.
4. Daim ntawv thov teb tau nthuav dav tas li
Daim ntawv thov thaj chaw ntawm kev lag luam neeg hlau yuav txuas ntxiv nthuav dav, ntxiv rau cov chaw tsim khoom ib txwm muaj, lawv tseem yuav tau siv dav hauv kev kho mob, kev ua liaj ua teb, kev pabcuam thiab lwm yam haujlwm.
Cov kev sib tw thiab cov kev ntsuas tiv thaiv tau ntsib los ntawm Kev Txhim Kho Cov Neeg Hlau
(1) Kev sib tw
1. Technical bottleneck
Txawm hais tias kev lag luam neeg hlau thev naus laus zis tau ua tiav zoo, tseem muaj kev cuam tshuam hauv qee qhov kev siv thev naus laus zis, xws li kev nkag siab muaj peev xwm, kev txiav txim siab tus kheej muaj peev xwm, thiab hloov pauv ntawm cov neeg hlau.
2. Tus nqi siab
Kev yuav thiab tu cov nqi ntawm kev lag luam robots yog qhov siab, thiab rau qee qhov kev lag luam me thiab nruab nrab, cov peev txheej pib yog siab, uas txwv lawv cov ntawv thov dav.
3. Kev txawj ntse tsis txaus
Kev tshawb fawb thiab kev tsim kho, daim ntawv thov, thiab kev saib xyuas ntawm cov neeg hlau ua lag luam xav tau ntau tus kws tshaj lij txuj ci, tab sis tam sim no muaj kev tsis txaus ntawm cov txuj ci cuam tshuam, uas txwv txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam neeg hlau.
(2) Teb zoo
1. Txhim kho kev tshawb fawb thiab kev tsim kho technology
Txhim kho kev nqis peev hauv kev tshawb fawb thiab kev txhim kho cov thev naus laus zis tseem ceeb rau kev lag luam robots, tawg los ntawm kev siv thev naus laus zis, thiab txhim kho kev ua haujlwm thiab kev txawj ntse ntawm cov neeg hlau.
2. Txo cov nqi
Los ntawm kev tsim kho thev naus laus zis thiab kev tsim khoom loj, tus nqi ntawm kev lag luam neeg hlau tuaj yeem txo qis, lawv cov nqi ua tau zoo dua qub, thiab ntau lub lag luam tuaj yeem them taus lawv.
3. Txhim kho cov txuj ci kev cog qoob loo
Ntxiv dag zog rau kev kawm thiab kev cob qhia ntawm cov neeg hlau muaj feem cuam tshuam txog kev loj hlob, tsim kom muaj kev txawj ntse ntau dua, thiab ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev tsim kho kev lag luam.
7. Cov lus xaus
Raws li lub zog tshiab hauv kev tsim khoom,industrial robotstau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho kev tsim khoom, cov khoom zoo, thiab txo cov nqi zog. Nrog rau kev nce qib ntawm thev naus laus zis thiab kev nthuav dav ntawm daim ntawv thov kev lag luam, txoj kev loj hlob zeem muag ntawm kev lag luam robots yog dav. Txawm li cas los xij, tseem muaj qee qhov kev sib tw hauv cov txheej txheem kev txhim kho uas yuav tsum tau daws los ntawm kev ntsuas xws li ntxiv dag zog rau kev tshawb fawb thiab kev tsim kho technology, txo cov nqi, thiab kev tsim cov txuj ci. Kuv ntseeg tias yav tom ntej, kev lag luam neeg hlau yuav coj ntau lub sijhawm thiab kev hloov pauv rau kev tsim kho kev lag luam, txhawb nws txoj kev loj hlob ntawm kev txawj ntse, kev ua haujlwm zoo, thiab kev cog qoob loo.
Post lub sij hawm: Aug-07-2024
