Hauv kev lag luam niaj hnub no, kev ua haujlwm txau yog qhov txuas tseem ceeb hauv kev tsim khoom ntawm ntau yam khoom. Nrog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm thev naus laus zis,muaj rau axis txau neeg hlautau maj mam dhau los ua cov cuab yeej tseem ceeb hauv kev txau. Nrog rau siab precision, high efficiency, thiab siab yooj, lawv zoo heev txhim kho qhov zoo thiab ntau lawm efficiency ntawm txau. Kab lus no yuav delve rau hauv cov thev naus laus zis ntawm kev lag luam rau axis txau neeg hlau.
2, Rau axis qauv thiab kinematic txoj cai
(1) Rau axis tsim
Muaj rau axis txau neeg hlau feem ntau muaj rau rotating pob qij txha, txhua tus tuaj yeem tig ib ncig ntawm ib qho axis. Cov rau lub axes no yog lub luag haujlwm rau kev txav ntawm cov neeg hlau nyob rau hauv cov lus qhia sib txawv, pib ntawm lub hauv paus thiab sib txuas lus mus rau qhov kawg effector (nozzle). Qhov no multi axis tsim endows tus neeg hlau nrog tsis tshua muaj siab yooj, ua kom nws mus cuag txoj kev trajectory txav nyob rau hauv peb-dimensional qhov chaw kom tau raws li cov tshuaj tsuag xav tau kev pab ntawm workpieces ntawm ntau yam duab thiab ntau thiab tsawg.
(2) Kinematic qauv
Yuav kom tswj tau qhov kev txav ntawm tus neeg hlau kom raug, nws yog ib qho tsim nyog los tsim nws cov qauv kinematic. Los ntawm kinematics rau pem hauv ntej, txoj hauj lwm thiab kev taw qhia ntawm qhov kawg effector nyob rau hauv qhov chaw tuaj yeem xam raws li lub kaum sab xis ntawm txhua qhov sib koom ua ke. Rov qab kinematics, ntawm qhov tod tes, daws cov ces kaum ntawm txhua qhov sib koom ua ke raws li txoj haujlwm paub thiab lub cev ntawm qhov kawg ntawm lub hom phiaj. Qhov no yog qhov tseem ceeb rau txoj kev npaj thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, thiab feem ntau siv cov kev daws teeb meem suav nrog cov txheej txheem tshuaj ntsuam xyuas thiab cov txheej txheem suav lej, uas muab cov ntsiab lus theoretical rau kev txau cov neeg hlau.
3,Txau system technology
(1) Txau nozzle tshuab
Lub nozzle yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm cov neeg hlau txau. Niaj hnub nimno tshuaj tsuag neeg hlau nozzles muaj siab-precision ntws tswj thiab atomization zog. Piv txwv li, advanced pneumatic lossis hluav taws xob atomization tshuab tuaj yeem sib npaug atomize cov txheej rau hauv cov khoom me me, ua kom cov txheej txheem zoo. Tib lub sijhawm, lub nozzle tuaj yeem hloov lossis hloov kho raws li cov txheej txheem txau sib txawv thiab txheej txheej kom tau raws li kev xav tau ntau yam.
(2) Xim muab khoom thiab xa khoom
Cov txheej txheem ruaj khov thiab kev xa khoom zoo yog qhov tseem ceeb rau cov nyhuv txau. Cov txheej txheem xim muaj xws li cov xim cia tso tsheb hlau luam, cov cuab yeej tswj kev tswj siab, thiab lwm yam. Los ntawm kev tswj xyuas lub siab thiab ntws sensors, nws tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias cov txheej txheem xa mus rau lub nozzle ntawm tus nqi ruaj khov. Tsis tas li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau xav txog cov teeb meem xws li kev lim dej thiab nplawm cov txheej txheem kom tsis txhob muaj impurities hauv txheej txheej los ntawm kev cuam tshuam cov tshuaj tsuag zoo thiab tswj cov txheej txheem sib xws.
4, Tswj System Technology
(1) Programming thiab Path Planning
Txoj kev programming
Muaj ntau txoj hauv kev programming rau industrial 6 axis spraying robots. Kev ua qauv qhia kev ua qauv qhia qhia cov neeg hlau txav ntawm tes, sau cov lus tsa suab thiab qhov tsis sib xws ntawm txhua qhov sib koom ua ke. Cov qauv no yog qhov yooj yim thiab intuitive, tab sis nws muaj qhov kev ua haujlwm qis rau kev ua haujlwm zoo li qub. Nrog rau kev txhim kho thev naus laus zis, offline programming technology tau maj mam dhau los ua neeg nyiam. Nws siv computer-aided design (CAD) thiab computer-aided manufacturing (CAM) software rau program thiab npaj txoj hauv kev ntawm cov neeg hlau hauv ib puag ncig virtual, txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab raug.
Txoj kev npaj algorithm
Txhawm rau ua kom tau txais txiaj ntsig zoo thiab tsis sib xws, txoj kev npaj algorithm yog ib qho ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev tswj hwm. Cov txheej txheem kev npaj algorithms muaj xws li kev npaj txoj kev sib npaug, kev npaj txoj kev sib tw, thiab lwm yam. Cov algorithms no coj mus rau hauv tus account yam xws li cov duab ntawm lub workpiece, tshuaj tsuag dav, sib tshooj tus nqi, thiab lwm yam. workpiece thiab txo cov txheej txheej pov tseg.
(2) Sensor Technology thiab cov lus teb tswj
pom sensor
Visual sensors yog dav siv nyob rau hauvtshuaj tsuag painting robots. Nws tuaj yeem txheeb xyuas thiab nrhiav cov khoom ua haujlwm, tau txais lawv cov duab, qhov loj me, thiab cov ntaub ntawv ntawm txoj haujlwm. Los ntawm kev sib txuas nrog txoj kev npaj txoj hauv kev, cov teeb pom kev zoo tuaj yeem kho tus neeg hlau txoj kev txav mus los ntawm lub sijhawm tiag tiag kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm kev txau. Tsis tas li ntawd, qhov pom kev sensors kuj tuaj yeem kuaj xyuas cov tuab thiab zoo ntawm cov txheej txheem, ua tiav kev soj ntsuam zoo ntawm cov txheej txheem txau.
Lwm yam sensors
Ntxiv nrog rau qhov pom kev pom, qhov ntsuas qhov deb, qhov ntsuas siab, thiab lwm yam yuav raug siv. Qhov kev ncua deb sensor tuaj yeem saib xyuas qhov kev ncua deb ntawm lub nozzle thiab lub workpiece nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm, kom ntseeg tau tias stability ntawm cov tshuaj tsuag qhov deb. Lub siab sensor saib xyuas thiab muab cov lus tawm tswv yim ntawm lub siab nyob rau hauv cov xim xa khoom kom ntseeg tau tias kev ruaj ntseg ntawm cov xim xa tuaj. Cov sensors ua ke nrog cov kev tswj hwm tsim lub kaw lus tawm tswv yim tswj, txhim kho qhov tseeb thiab ruaj khov ntawm cov neeg hlau txau.
5, Kev ruaj ntseg technology
(1) Cov khoom siv tiv thaiv
Muaj rau axis txau neeg hlaufeem ntau yog nruab nrog cov khoom siv tiv thaiv zoo. Piv txwv li, teeb tsa lub laj kab kev nyab xeeb nyob ib puag ncig tus neeg hlau los tiv thaiv cov neeg ua haujlwm los ntawm kev nkag mus rau qhov chaw txaus ntshai thaum tus neeg hlau khiav. Muaj cov ntaub thaiv kev nyab xeeb thiab lwm yam khoom siv ntsia rau ntawm lub laj kab. Thaum cov neeg ua haujlwm tau ntsib nrog cov ntaub thaiv teeb, tus neeg hlau yuav tsum nres tam sim ntawd kom cov neeg ua haujlwm muaj kev nyab xeeb.
(2) Hluav taws xob kev nyab xeeb thiab tawg-pov thawj tsim
Vim muaj qhov ua tau ntawm cov nplaim hluav taws kub thiab tawg thiab cov roj hluav taws xob thaum lub sijhawm ua haujlwm, cov hluav taws xob ntawm cov neeg hlau yuav tsum muaj kev ua haujlwm tawg zoo. Kev siv lub tshuab hluav taws xob tawg, cov khoom siv hluav taws xob kaw, thiab cov kev cai nruj rau hauv av thiab kev tshem tawm zoo li qub ntawm cov neeg hlau los tiv thaiv kev nyab xeeb kev raug mob los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob.
Kev siv tshuab ntawm kev lag luam rau axis txau cov neeg hlau npog ntau yam xws li cov qauv siv tshuab, txau tshuab, kev tswj hwm, thiab kev nyab xeeb tshuab. Nrog rau kev txhim kho tas mus li ntawm cov tshuaj tsuag kom zoo thiab kev ua haujlwm zoo hauv kev tsim khoom, cov thev naus laus zis no tseem niaj hnub tsim thiab tsim kho tshiab. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, peb tuaj yeem tos ntsoov rau kev siv tshuab thev naus laus zis ntau dua, xws li kev npaj txoj hauv kev ntse dua, cov cuab yeej siv tau zoo dua, thiab kev tiv thaiv kev nyab xeeb thiab txhim khu kev qha, txhawm rau txhawb kev txhim kho kev lag luam tshuaj tsuag.
Post lub sij hawm: Nov-13-2024
