Covkhoov neeg hlauyog cov cuab yeej tsim khoom niaj hnub siv dav hauv ntau yam kev lag luam, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov ntawv hlau ua. Nws ua haujlwm dabtsi yog khoov nrog high precision thiab efficiency, zoo heev txhim kho efficiency thiab txo nqi zog. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav delve rau hauv cov qauv kev ua haujlwm thiab kev txhim kho keeb kwm ntawm kev khoov robots.
Cov Ntsiab Cai Ua Haujlwm ntawm Bending Robots
Khoov robots yog tsim los ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib koom tes geometry. Lawv siv arobotic caj npabmus rau txoj haujlwm khoov pwm los yog cov cuab yeej ntawm cov ces kaum sib txawv thiab cov haujlwm txheeb ze rau lub workpiece. Lub caj npab robotic yog mounted rau ib tug ruaj thav duab los yog gantry, cia nws txav mus los ntawm X, Y, thiab Z axes. Cov pwm dabtsi yog khoov los yog cov cuab yeej txuas mus rau qhov kawg ntawm tus neeg hlau caj npab tuaj yeem muab tso rau hauv cov cuab yeej clamping ntawm lub workpiece los ua haujlwm dabtsi yog khoov.
Cov neeg hlau khoov feem ntau suav nrog tus tswj hwm, uas xa cov lus txib mus rau caj npab neeg hlau los tswj nws cov kev txav. Tus maub los yuav tau programmed los ua ib tug dabtsi yog khoov sequences raws li geometry ntawm lub workpiece thiab lub xav tau dabtsi yog khoov lub kaum sab xis. Lub caj npab robotic ua raws li cov lus txib no los tso cov cuab yeej khoov kom raug, kom ntseeg tau tias cov txiaj ntsig rov ua tau zoo thiab raug khoov.
Kev Txhim Kho Keeb Kwm ntawm Bending Robots
Txoj kev loj hlob ntawm dabtsi yog khoov robots tuaj yeem taug qab rov qab mus rau xyoo 1970, thaum thawj lub tshuab khoov tau qhia. Cov tshuab no tau ua haujlwm manually thiab tsuas yog ua haujlwm yooj yim khoov ntawm cov ntawv hlau. Raws li thev naus laus zis tau dhau los, khoov neeg hlau tau ua ntau dua thiab muaj peev xwm ua tau ntau txoj haujlwm khoov.
Xyoo 1980s,cov tuam txhabpib tsim khoov robots nrog ntau dua precision thiab repeatability. Cov neeg hlau no tuaj yeem khoov cov ntawv hlau rau hauv ntau cov duab thiab qhov ntev nrog qhov raug siab. Txoj kev loj hlob ntawm cov lej tswj kev siv thev naus laus zis kuj tso cai rau cov neeg hlau khoov kom yooj yim sib xyaw rau hauv cov kab ntau lawm, ua kom tsis muaj seamless automation ntawm cov ntawv hlau ua haujlwm.
Nyob rau xyoo 1990, cov neeg hlau khoov tau nkag mus rau lub sijhawm tshiab nrog kev txhim kho kev txawj ntse tswj thev naus laus zis. Cov neeg hlau no tuaj yeem sib txuas lus nrog lwm lub tshuab tsim khoom thiab ua haujlwm raws li cov ntaub ntawv tawm tswv yim ntawm lub sijhawm los ntawm cov sensors ntsia ntawm lub cuab yeej khoov lossis cov khoom ua haujlwm. Cov cuab yeej no tso cai rau kev tswj xyuas qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm dabtsi yog khoov thiab ua kom yooj yim dua hauv cov txheej txheem ntau lawm.
Hauv xyoo 2000s, khoov neeg hlau tau nkag mus rau theem tshiab nrog kev tsim kho tshuab mechatronics. Cov neeg hlau no sib txuas cov tshuab, hluav taws xob, thiab cov ntaub ntawv thev naus laus zis kom ua tiav ntau dua qhov tseeb, nrawm, thiab ua haujlwm zoo hauv kev ua haujlwm dabtsi. Lawv kuj muaj cov sensors siab heev thiab kev saib xyuas cov tshuab uas tuaj yeem kuaj xyuas qhov yuam kev lossis qhov txawv txav thaum lub sijhawm tsim khoom thiab kho kom haum kom ntseeg tau tias cov txiaj ntsig tau zoo.
Nyob rau hauv xyoo tas los no, nrog rau kev txhim kho kev txawj ntse txawj ntse thiab tshuab kev kawm technologies, khoov robots tau dhau los ua neeg txawj ntse thiab autonomous. Cov neeg hlau no tuaj yeem kawm los ntawm cov ntaub ntawv tsim tawm yav dhau los los ua kom zoo dua qub thiab txhim kho kev tsim khoom. Lawv kuj tuaj yeem kuaj xyuas tus kheej ib qho teeb meem uas yuav tshwm sim thaum lub sijhawm ua haujlwm thiab siv cov kev kho kom raug los xyuas kom meej tias cov khoom lag luam tsis cuam tshuam.
Xaus
Txoj kev loj hlob ntawm dabtsi yog khoov robots tau ua raws li ib tug trajectory ntawm nruam innovation thiab technological advancement. Nrog rau txhua xyoo dhau los, cov neeg hlau no tau dhau los ua qhov tseeb, ua haujlwm tau zoo, thiab hloov pauv hauv lawv txoj haujlwm. Lub neej yav tom ntej tuav cov lus cog tseg rau kev nce qib thev naus laus zis ntau dua hauv kev khoov neeg hlau, raws li kev txawj ntse, kev kawm tshuab, thiab lwm yam thev naus laus zis txuas ntxiv txhim kho lawv txoj kev loj hlob.
Post lub sij hawm: Oct-11-2023
