Nyob rau niaj hnub no txoj kev loj hlob sai ntawm kev lag luam automation, neeg hlau tswj txee ua lub luag haujlwm tseem ceeb. Nws tsis yog tsuas yog "lub hlwb" ntawm lub tshuab neeg hlau, tab sis kuj txuas ntau yam khoom siv, ua kom cov neeg hlau ua haujlwm tau zoo thiab ua tiav ntau yam haujlwm nyuaj. Kab lus no yuav qhia txog txhua yam tseem ceeb thiab lawv txoj haujlwm hauv lub txee tswj neeg hlau, pab cov neeg nyeem kom nkag siab txog cov ntsiab lus thiab kev siv ntawm cov txheej txheem tseem ceeb no.
1. Txheej txheem cej luam ntawm Robot Control Txee
Neeg hlau tswj txee feem ntau yog siv rau kev tswj thiab saib xyuas ntawmindustrial robots thiab automation khoom. Lawv lub luag haujlwm tseem ceeb yog muab kev faib hluav taws xob, kev teeb tsa, kev tswj hwm, thiab kev sib txuas lus. Nws feem ntau yog tsim los ntawm cov khoom siv hluav taws xob, cov khoom siv tswj, cov khoom tiv thaiv, thiab cov khoom sib txuas lus. Kev nkag siab txog cov qauv thiab kev ua haujlwm ntawm lub txee tswj tuaj yeem pab txhim kho cov txheej txheem ntau lawm thiab txhim kho kev ua haujlwm.
2. Basic qauv ntawm neeg hlau tswj txee
Cov qauv yooj yim ntawm lub txee tswj neeg hlau feem ntau suav nrog:
-Shell: Feem ntau yog ua los ntawm cov hlau los yog cov ntaub ntawv yas los xyuas kom meej qhov ua tau zoo thiab kev ua haujlwm kub ntawm lub txee.
-Power module: Muab cov khoom siv hluav taws xob ruaj khov thiab yog lub zog hluav taws xob rau tag nrho cov txee tswj.
-Controller: Feem ntau yog PLC (Programmable Logic Controller), lub luag haujlwm rau kev ua haujlwm tswj cov haujlwm thiab kho cov neeg hlau ua haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag raws li cov lus pom zoo.
-Input / output interface: Siv lub teeb liab tawm tswv yim thiab tso zis, txuas ntau yam sensors thiab actuators.
-Kev sib txuas lus interface: siv rau kev sib pauv ntaub ntawv nrog lub computer sab saud, tso saib thiab lwm yam khoom siv.
3. Cov khoom tseem ceeb thiab lawv txoj haujlwm
3.1 Lub zog module
Lub hwj chim module yog ib qho tseem ceeb ntawm cov tswj txee, lub luag hauj lwm rau hloov lub ntsiab lub hwj chim mus rau hauv txawv voltages yuav tsum tau los ntawm cov tswj system. Nws feem ntau suav nrog transformers, rectifiers, thiab lim. Cov khoom siv hluav taws xob zoo tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias lub kaw lus tswj kev ruaj ntseg txawm tias thaum hloov pauv, tiv thaiv kev ua txhaum los ntawm kev hloov pauv dhau los lossis tsis muaj hluav taws xob.
3.2 Programmable Logic Controller (PLC)
PLC yog "lub hlwb" ntawm cov neeg hlau tswj txee, uas tuaj yeem ua tiav cov haujlwm ua ntej raws li cov lus qhia nkag. Muaj ntau hom lus programming rau PLC, uas tuaj yeem hloov kho raws li kev tswj hwm sib txawv. Los ntawm kev siv PLC, engineers tuaj yeem siv cov kev tswj xyuas nyuaj kom pab cov neeg hlau teb kom tsim nyog hauv ntau qhov xwm txheej.
3.3 Sensors
Sensors yog "qhov muag" ntawm cov tshuab neeg hlau uas pom qhov chaw sab nraud. Common sensors muaj xws li:
-Position sensors, xws li photoelectric keyboards thiab sib thooj keyboards, yog siv los xyuas txog txoj hauj lwm thiab kev txav ntawm cov khoom.
-Temperature sensor: siv los saib xyuas qhov kub ntawm cov khoom siv lossis ib puag ncig, kom ntseeg tau tias lub tshuab ua haujlwm nyob rau hauv qhov chaw nyab xeeb.
-Pressure sensor: feem ntau yog siv nyob rau hauv hydraulic systems los saib xyuas kev hloov siab nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm thiab tsis txhob raug xwm txheej.
3.4 Cov khoom siv ua haujlwm
Cov khoom ua tiav suav nrog ntau lub cav, lub tog raj kheej, thiab lwm yam, uas yog tus yuam sij rau kev ua tiav cov haujlwm ntawm cov neeg hlau. Lub cev muaj zog tsim cov lus tsa suab raws li cov lus qhia ntawm PLC, uas tuaj yeem yog stepper lub cev muaj zog, servo lub cev muaj zog, thiab lwm yam. Lawv muaj cov yam ntxwv ntawm cov lus teb ceev thiab kev tswj xyuas siab, thiab tsim nyog rau ntau yam kev lag luam.
3.5 Cov khoom tiv thaiv
Cov khoom tiv thaiv ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm lub txee tswj kev ua haujlwm, feem ntau suav nrog cov hluav taws xob hluav taws xob, fuses, cov khoom tiv thaiv overload, thiab lwm yam. Cov khoom siv no tuaj yeem txiav tawm lub hwj chim tam sim ntawd thaum muaj hluav taws xob ntau dhau lossis cov khoom siv tsis ua haujlwm, tiv thaiv cov khoom puas lossis kev puas tsuaj xws li hluav taws kub.
3.6 Kev sib txuas lus module
Cov kev sib txuas lus module ua rau cov ntaub ntawv sib kis ntawm lub txee tswj thiab lwm yam khoom siv. Nws txhawb ntau txoj kev sib txuas lus xws li RS232, RS485, CAN, Ethernet, thiab lwm yam, ua kom tsis muaj kev sib txuas ntawm cov khoom siv ntawm cov hom sib txawv lossis cov qauv thiab ua tiav cov ntaub ntawv sib koom hauv lub sijhawm.
4. Yuav ua li cas xaiv tus neeg hlau tswj txee tsim nyog
Kev xaiv cov neeg hlau tsim nyog tswj txee feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
-Operating ib puag ncig: Xaiv cov khoom tsim nyog thiab qib kev tiv thaiv raws li kev siv ib puag ncig tiv thaiv plua plav, dej, corrosion, thiab lwm yam.
-Load peev: Xaiv lub peev xwm tsim nyog thiab cov khoom tiv thaiv raws li lub zog xav tau ntawm cov neeg hlau.
-Scalability: Xav txog kev xav tau kev txhim kho yav tom ntej, xaiv actswj txee nrog zoo expansion interfacesthiab multifunctional modules.
-Brand thiab tom qab-muag kev pab cuam: Xaiv lub npe nrov kom paub meej cov kev pab cuam tom ntej thiab kev pab cuam lav.
Cov ntsiab lus
Raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm niaj hnub kev lag luam automation, tus neeg hlau tswj txee yog ze ze rau nws cov khoom sab hauv thiab kev ua haujlwm. Nws yog qhov tseeb ntawm cov khoom no ua haujlwm ua ke uas ua rau cov neeg hlau muaj cov yam ntxwv ntse thiab ua tau zoo. Kuv vam tias los ntawm qhov kev tshuaj xyuas qhov tob no, peb tuaj yeem nkag siab ntau qhov kev nkag siab ntawm qhov muaj pes tsawg leeg thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau tswj txee, thiab ua kom paub ntau yam kev xaiv rau kev siv tswv yim.
Post lub sij hawm: Aug-27-2024
