Plaub axis muaj stacking neeg hlau caj npab BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Plaub axis neeg hlau

Qhia luv luv

BRTIRPZ2250A yog hloov tau nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej.Haum rau kev thauj khoom thiab tshem tawm, tuav, dismantling thiab stacking thiab lwm yam. Kev tiv thaiv qib nce mus txog IP50.Plua plav pov thawj.Qhov rov ua qhov tseeb yog ± 0.1mm.

Main Specification

Arm Length (mm):2200

Repeatability (mm):± 0.1

Loading peev (KG): 50

Fais fab Source (KVA):12.94 Nws

Qhov hnyav (kg):560

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Product Detail

Khoom cim npe

Khoom Taw Qhia

BRTIRPZ2250A hom neeg hlau yog plaub-axis neeg hlau uas tsim los ntawm BORUNTE rau qee qhov kev ua haujlwm tsis tu ncua, nquag thiab rov ua haujlwm ntev lossis ua haujlwm hauv qhov chaw txaus ntshai thiab hnyav.Qhov siab tshaj plaws caj npab ntev yog 2200mm.Qhov siab tshaj plaws load yog 50KG.Nws hloov tau nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej.Haum rau kev thauj khoom thiab tshem tawm, tuav, dismantling thiab stacking thiab lwm yam. Kev tiv thaiv qib nce mus txog IP50.Plua plav pov thawj.Qhov rov ua qhov tseeb yog ± 0.1mm.

Qhov tseeb qhov chaw

Ceev ceev

Lub neej ua haujlwm ntev

Tsawg Failure Rate

Txo kev ua haujlwm

Kev sib txuas lus

Basic Parameters

Yam khoom		Ntau yam	Max ceev
Caj npab	J1	± 160 °	84°/s
	J2	-70 ° / + 20 °	70 ° / s
	J3	-50 ° / + 30 °	108 ° / s
Dab teg	J4	± 360 °	198 ° / s
	R34	65 ° -160 °	/

Tes Length (mm)	Loading peev (kg)	Repeated Positioning Accuracy (mm)	Lub zog qhov (kva)	Qhov hnyav (kg)
2200	50	± 0.1	12.94 Nws	560

Daim duab qhia

Kev Paub Txog Robotics

1. Txheej txheem cej luam ntawm Zero Point Proofreading

Zero point calibration yog hais txog kev ua haujlwm los koom nrog lub kaum sab xis ntawm txhua tus neeg hlau axis nrog tus nqi encoder suav.Lub hom phiaj ntawm xoom calibration lag luam yog kom tau txais cov encoder suav tus nqi sib xws rau xoom txoj hauj lwm.

Zero point proofreading tiav ua ntej tawm hauv lub hoobkas.Hauv kev ua haujlwm txhua hnub, feem ntau tsis tas yuav ua haujlwm xoom calibration.Txawm li cas los xij, hauv cov xwm txheej hauv qab no, kev ua haujlwm xoom calibration yuav tsum tau ua.

① Hloov lub cev muaj zog
② hloov encoder lossis roj teeb tsis ua haujlwm
③ Hloov lub iav chav tsev
④ Hloov Cable

plaub axis stacking neeg hlau xoom taw tes

2. Zero point calibration method
Zero point calibration yog ib txheej txheem nyuaj.Raws li qhov xwm txheej tam sim no thiab lub hom phiaj ntawm lub hom phiaj, cov hauv qab no yuav qhia cov cuab yeej thiab cov txheej txheem rau xoom point calibration, nrog rau qee qhov teeb meem thiab cov hau kev los daws lawv.

① Software xoom calibration:
Nws yog ib qho tsim nyog yuav tau siv lub laser tracker los tsim kom muaj kev sib koom ua ke ntawm txhua qhov sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau, thiab teeb tsa qhov system encoder nyeem rau xoom.Lub software calibration yog qhov nyuaj thiab yuav tsum tau ua los ntawm peb lub tuam txhab cov neeg ua haujlwm.

② Mechanical xoom calibration:
Tig txhua ob axes ntawm tus neeg hlau mus rau qhov preset keeb kwm ntawm lub tshuab lub cev, thiab tom qab ntawd muab tus pin keeb kwm los xyuas kom meej tias tus pin keeb kwm tuaj yeem nkag tau yooj yim rau hauv tus neeg hlau qhov chaw keeb kwm.
Hauv kev xyaum, cov cuab yeej laser calibration yuav tsum tseem siv raws li tus qauv.Lub laser calibration ntsuas tuaj yeem txhim kho qhov tseeb ntawm lub tshuab.Thaum ua ntawv thov cov xwm txheej ua haujlwm siab, laser calibration yuav tsum tau rov ua dua;Mechanical origin positioning yog txwv rau qhov tsis tshua muaj qhov yuav tsum tau rau lub tshuab thov scenarios.