अक्षीय बल स्थिति कम्पेसाटर BRTUS1510ALB के साथ छह अक्ष सामान्य रोबोट भुजा

1.रोबोट की मुद्रा को समायोजित करें ताकि बल स्थिति कम्पेसाटर "तीर" की दिशा में जमीन के लंबवत हो;

2. पैरामीटर पेज दर्ज करें, खोलने के लिए "सेल्फ बैलेंसिंग फोर्स" को चेक करें, फिर "सेल्फ बैलेंसिंग शुरू करें" को फिर से चेक करें। पूरा होने के बाद, बल स्थिति कम्पेसाटर प्रतिक्रिया देगा और ऊपर उठेगा। जब यह ऊपरी सीमा तक पहुंच जाएगा, तो अलार्म बज उठेगा! "स्वयं संतुलन" हरे से लाल में बदल जाता है, जो पूरा होने का संकेत देता है। माप में देरी और अधिकतम स्थैतिक घर्षण बल पर काबू पाने के कारण, बार-बार 10 बार मापना और इनपुट बल गुणांक के रूप में न्यूनतम मान लेना आवश्यक है;

3. संशोधन उपकरण के स्वयं के वजन को मैन्युअल रूप से समायोजित करें। आम तौर पर, यदि बल स्थिति कम्पेसाटर की फ्लोटिंग स्थिति को स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देने के लिए इसे नीचे की ओर समायोजित किया जाता है, तो यह संतुलन के पूरा होने का संकेत देता है। वैकल्पिक रूप से, डिबगिंग को पूरा करने के लिए स्वयं वजन गुणांक को सीधे संशोधित किया जा सकता है।

4.रीसेट: यदि कोई भारी वस्तु स्थापित है, तो उसे सपोर्ट करने की आवश्यकता है। यदि ऑब्जेक्ट को हटा दिया जाता है और हुक कर दिया जाता है, तो यह "शुद्ध बफरिंग बल नियंत्रण" स्थिति में प्रवेश करेगा, और स्लाइडर नीचे चला जाएगा।